• RobStride 02 QDD 17N·m Integrated Actuator Module, 7.75:1 Ratio, Dual 14-bit Magnetic Encoders, 48V, 405g, FOC Drive for Robotics
  • The RobStride 02 QDD actuator offers 17N·m torque, 7.75:1 ratio, dual 14-bit encoders, FOC drive, 48V, 170W power, 275r/min speed, and Class B insulation for robotics.
  • The RobStride 02 QDD 17N·m actuator offers high precision, FOC drive, and dual encoders, ideal for advanced robotics.
  • RobStride 02 QDD actuator: 17N·m torque, 7.75:1 ratio, dual 14-bit encoders, 48V, 405g, FOC drive for robotics.
  • RobStride 02 QDD 17N·m actuator with 7.75:1 ratio, dual 14-bit encoders, 48V, 405g, FOC drive for robotics.
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RobStride 02 QDD 17N·m एकीकृत एक्ट्यूएटर मॉड्यूल, 7.75:1 अनुपात, ड्यूल 14-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर, 48V, 405g, रोबोटिक्स के लिए FOC ड्राइव

RobStride 02 QDD 17N·m एकीकृत एक्ट्यूएटर मॉड्यूल, 7.75:1 अनुपात, ड्यूल 14-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर, 48V, 405g, रोबोटिक्स के लिए FOC ड्राइव

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सारांश

RobStride 02 QDD 17N·m एकीकृत एक्चुएटर मॉड्यूल में ड्राइवर, मोटर, ग्रह गियर, और डुअल मैग्नेटिक एन्कोडर को एक हल्के, कॉम्पैक्ट रूप में जोड़ा गया है जिसका वजन केवल 405g है। इसके पीक टॉर्क 17N·m, 7.75:1 कमी अनुपात, और डुअल मैग्नेटिक एन्कोडर (14-बिट रिज़ॉल्यूशन) के साथ, यह असाधारण टॉर्क घनत्व (44.73 N·m/kg) और दक्षता प्रदान करता है। इसे रोबोटिक्स, ऑटोमेशन, और उन्नत उपभोक्ता उत्पादों के लिए डिज़ाइन किया गया है, यह सटीक गति नियंत्रण, आसान एकीकरण, और मांग वाले वातावरण में भी स्थिर संचालन का समर्थन करता है।

मुख्य विशेषताएँ

  • एकीकृत 4-इन-1 डिज़ाइन – स्थान और वजन की बचत के लिए ड्राइवर, मोटर, ग्रह गियर, और एन्कोडर को जोड़ता है।

  • उच्च प्रदर्शन – पीक टॉर्क 17N·m, रेटेड टॉर्क 6N·m, टॉर्क स्थिरांक 1।22 N·m/A, और 170W रेटेड आउटपुट पावर।

  • डुअल मैग्नेटिक एनकोडर्स – 2पीसीएस, 14-बिट रिज़ॉल्यूशन, सटीक स्थिति फीडबैक और नियंत्रण सक्षम करता है।

  • हल्का और टिकाऊ – केवल 405g ± 5g के साथ IP52 सुरक्षा स्तर (IP67 के लिए अनुकूलन योग्य)।

  • व्यापक वोल्टेज रेंज – 24–60V से संचालित होता है, 48V पर रेटेड।

  • FOC ड्राइव विधि – कम शोर और उच्च सटीकता के साथ सुचारू, कुशल संचालन सुनिश्चित करता है।

  • आसान विकास – त्वरित सिस्टम एकीकरण के लिए डिबग सॉफ़्टवेयर, मॉड्यूल और रूटीन के साथ आता है।

  • विविध अनुप्रयोग – रोबोटिक्स जोड़ों, स्वचालन उपकरण, इलेक्ट्रिक स्कूटर, ई-बाइक, एक्सोस्केलेटन और अधिक के लिए उपयुक्त।

यांत्रिक पैरामीटर

पैरामीटर मान
आकार 78.5 × 78.5 × 45.5 मिमी
वजन 405ग्राम ± 5ग्राम
कमी अनुपात 7.75:1
फ्लैन्ज़ होल स्थान 24 × 6.9 मिमी (M4)
यांत्रिक स्थापना होल स्थान 73.9 × 8 मिमी (M4)
सुरक्षा स्तर IP52 (वैकल्पिक IP67)
एनकोडर मैग्नेटिक एनकोडर ×2
ध्रुव 28
चरण 3
ड्राइव विधि FOC
इलेक्ट्रिकल टर्मिनल इंटरफेस XT30PB

इलेक्ट्रिकल पैरामीटर

पैरामीटर मान
रेटेड वोल्टेज 48V
वोल्टेज रेंज 24–60V
रेटेड आउटपुट पावर 170W ± 10%
रेटेड टॉर्क 6N·m
पीक टॉर्क 17N·m
चलने की दिशाCW / CCW
तापमान सीमा -20°C से 50°C
आर्द्रता सीमा 5–85%
भंडारण तापमान -30°C से 70°C
इंसुलेशन स्तर क्लास B
नो-लोड स्पीड 410 rpm ± 10%
नो-लोड करंट 0.5 Arms
रेटेड लोड स्पीड 360 rpm ± 10%
रेटेड लोड फेज करंट 7 Apk ± 10%
पीक फेज करंट 23 Apk ± 10%
इंसुलेशन रेजिस्टेंस DC 500VAC, 100MΩ
हाई वोल्टेज रेजिस्टेंस 600VAC, 1s, 2mA
बैक-ईएमएफ 0.096 Vrms/rpm ± 10%
लाइन रेजिस्टेंस 0.58Ω
टॉर्क कॉन्स्टेंट 1.22 N·m/Arms
इंडक्टेंस 187–339 μH
बॉड दर 1 Mbps
एन्कोडर प्रकार डुअल मैग्नेटिक एन्कोडर
एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन 14-बिट

प्रदर्शन विशेषताएँ

  • T-N कर्व (48V): 40–120 rpm से 11N·m टॉर्क बनाए रखता है, जो 280 rpm पर धीरे-धीरे लगभग शून्य तक घटता है।

  • अधिकतम ओवरलोड कर्व: ~3000s से पीक लोड पर लगभग शून्य तक कम संचालन समय के साथ 6.5–17N·m लोड सहन करता है।

अनुप्रयोग परिदृश्य

  • रोबोटिक्स – चौपायों के रोबोट, मानवाकार रोबोट, रोबोटिक आर्म जॉइंट्स, AMR और AGV ड्राइव यूनिट्स।

  • उपभोक्ता उत्पाद – इलेक्ट्रिक वाहन और स्कूटर स्टीयरिंग, ई-बाइक सहायता, एक्सोस्केलेटन जोड़ों, लॉन मावर, पूल सफाई रोबोट।

  • स्वचालन नियंत्रण – स्वचालित उत्पादन उपकरण, मोबाइल स्वचालन प्रणाली, स्वचालित गेट।

प्रमाणन

  • सीई प्रमाणित

विवरण

RoboActuator 02 FOC delivers 17N.m torque, 7.75:1 reduction ratio, weighs 405g, features magnetic encoder. Available for $160.

RobStride 02  एक्ट्यूएटर: 17N.m टॉर्क, 7.75:1 कमी अनुपात, 405g वजन, मैग्नेटिक एन्कोडर। अभी ऑर्डर करें केवल $160 में।

The RoboActuator 02 FOC is a compact, powerful integrated device with driver, motor, reducer, and encoders, offering high performance and easy development.

RobStride 02  एक्ट्यूएटर: छोटा लेकिन मजबूत, ड्राइवर, मोटर, ग्रहणीय रिड्यूसर, एन्कोडर के साथ एकीकृत डिज़ाइन। उत्कृष्ट प्रदर्शन, पीक टॉर्क 17Nm। डिबग उपकरणों के साथ आसान विकास।

RoboActuator 02 FOC is ideal for robotics and consumer products, used in robot joints, AMR/AGV drives, EV steering, e-bikes, exoskeletons, lawn mowers, and pool cleaners.

RobStride 02  एक्ट्यूएटर रोबोटिक्स और उपभोक्ता उत्पादों के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह रोबोट जोड़ों, AMR/AGV ड्राइव, EV स्टीयरिंग, ई-बाइक सहायता, एक्सोस्केलेटन, लॉन मोवर्स, पूल क्लीनर्स के लिए उपयुक्त है।

RoboActuator 02 FOC enables automation control for production, mobile equipment, and automated gates.

RobStride 02  एक्ट्यूएटर उत्पादन, मोबाइल उपकरणों और स्वचालित गेट्स में स्वचालन नियंत्रण सक्षम करता है।

RoboActuator 02 FOC: Compact, 48V, 170W, 6Nm torque, 360rpm, dual magnetic encoder, 14-bit resolution, IP52, -20 to 50°C, 405g.

RobStride 02  एक्ट्यूएटर: 78.5x78.5x45.5 मिमी, IP52 सुरक्षा, 48V, 170W शक्ति, 6Nm टॉर्क, 360rpm गति, डुअल मैग्नेटिक एनकोडर, 14-बिट रिज़ॉल्यूशन, 405g वजन, CW/CCW दिशा, -20 से 50°C संचालन।

RoboActuator 02 FOC, Torque decreases with speed; operation time drops sharply with increased load.

स्पीड के साथ टॉर्क कम होता है; बढ़े हुए लोड के साथ संचालन समय तेजी से गिरता है।

RoboActuator 02 FOC dimensions: diameters 78.5, 73±0.2, 24±0.2; height 65; 9-M3 screws; 6-M4 holes.

RobStride 02  एक्ट्यूएटर के आयाम: Ø78.5, Ø73±0.2, Ø24±0.2, 65 ऊँचाई, 9-M3 स्क्रू, 6-M4 छिद्र।

 

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