• RobStride 03 QDD 60N·m Integrated Actuator Module | 48V, Dual Encoders, Planetary Reducer, IP52, 9:1 Ratio
  • RobStride 03 QDD actuator: 48V, 380W, 12A, 180 RPM, 60N·m torque. Dual encoders, planetary reducer, IP52, 9:1 ratio, CE certified.
  • The RobStride 03 QDD 60N·m actuator offers precise control with 48V power, dual encoders, a 9:1 gear ratio, and IP52 protection.
  • RobStride 03 QDD 60N·m actuator module features 48V power, dual encoders, planetary reducer, IP52 rating, and 9:1 gear ratio.
  • RobStride 03 QDD 60N·m actuator module features 48V, dual encoders, planetary reducer, IP52 protection, 9:1 ratio, and compact design for precise motion control.
  • RobStride 03 QDD actuator features dual encoders, planetary reducer, and IP52 protection.
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RobStride 03 QDD 60N·m एकीकृत एक्ट्यूएटर मॉड्यूल | 48V, ड्यूल एन्कोडर, प्लैनेटरी रिड्यूसर, IP52, 9:1 अनुपात

RobStride 03 QDD 60N·m एकीकृत एक्ट्यूएटर मॉड्यूल | 48V, ड्यूल एन्कोडर, प्लैनेटरी रिड्यूसर, IP52, 9:1 अनुपात

RobStride

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सारांश

RobStride 03 QDD 60N·m एकीकृत एक्ट्यूएटर मॉड्यूल एक ड्राइवर, उच्च-टॉर्क मोटर, ग्रहणीय रिड्यूसर, और डुअल मैग्नेटिक एन्कोडर्स को एक कॉम्पैक्ट 880 ग्राम पैकेज में जोड़ता है। उच्च-प्रदर्शन रोबोटिक्स और स्वचालन अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया, यह 60 N·m पीक टॉर्क, 20 N·m रेटेड टॉर्क, और 380 W रेटेड आउटपुट पावर 48 V पर प्रदान करता है। 66.67 N·m/kg का टॉर्क घनत्व, 9:1 रिडक्शन अनुपात, और IP52 सुरक्षा (IP67 के लिए अनुकूलन योग्य) के साथ, यह मॉड्यूल असाधारण स्थायित्व और सटीकता सुनिश्चित करता है।

मुख्य विशेषताएँ

  • एकीकृत डिज़ाइन – मोटर, ग्रहणीय रिड्यूसर, ड्राइवर, और डुअल एन्कोडर्स के साथ चार-इन-वन संरचना।

  • उच्च टॉर्क आउटपुट – 60 N·m पीक टॉर्क, 20 N·m रेटेड टॉर्क।

  • हल्का और कॉम्पैक्ट – केवल 880 ग्राम ± 20 ग्राम, मोबाइल और संयुक्त अनुप्रयोगों के लिए आदर्श।

  • सटीक फीडबैक – सटीक स्थिति और गति संवेदन के लिए डुअल मैग्नेटिक एनकोडर।

  • व्यापक वोल्टेज रेंज – 15 V से 60 V तक कार्य करता है; 48 V पर अनुकूलित।

  • उच्च दक्षता – टॉर्क स्थिरांक 2.36 N·m/Arms, 0.6 Arms का कम नो-लोड करंट।

  • पर्यावरणीय सुरक्षा – IP52 रेटिंग, कठोर वातावरण के लिए वैकल्पिक IP67।

  • लचीला माउंटिंग – बहुपरकार के स्थापना छिद्र पैटर्न के लिए बहुपरकारी एकीकरण।

यांत्रिक पैरामीटर

पैरामीटर मान
आकार 106 × 106 × 56 मिमी
वजन 880 ग्राम ± 20 ग्राम
कमी अनुपात 9:1
फ्लैन्ज़ होल स्थान 30.35 × 9 × 6 मिमी (M4)
यांत्रिक स्थापना छिद्र स्थान 98 × 8 × 8 मिमी (M4)
सुरक्षा स्तर IP52 (कस्टमाइज़ेबल IP67)
एनकोडर चुंबकीय एनकोडर × 2
ध्रुव 42
चरण 3
ड्राइव विधि FOC

इलेक्ट्रिकल पैरामीटर

पैरामीटर मान
रेटेड वोल्टेज 48 V
वोल्टेज रेंज 15–60 V
रेटेड आउटपुट पावर 380 W ± 10%
रेटेड टॉर्क 20 N·m
पीक टॉर्क 60 N·m
Rated Load Speed 180 rpm ± 10%
No-load Speed 195 rpm ± 10%
Rated Load Phase Current 12 Apk ± 10%
Peak Phase Current 43 Apk ± 10%
No-load Current 0.6 Arms ± 10%
चलने की दिशा CW/CCW
तापमान सीमा -20 °C से +50 °C
भंडारण तापमान -30 °C से +70 °C
आर्द्रता सीमा 5–85%
इंसुलेशन स्तर क्लास B
टॉर्क स्थिरांक 2.36 N·m/Arms
बैक-ईएमएफ 17 Vrms/krpm ± 10%
लाइन प्रतिरोध 0.39 Ω ± 10%
इंडक्टेंस 0.275 mH ± 10%
उच्च वोल्टेज प्रतिरोध 600 VAC, 1 s, 2 mA
इंसुलेशन प्रतिरोध DC 500 V, 100 MΩ

प्रदर्शन विशेषताएँ

  • T–N वक्र (48 V) – कम गति पर लगभग अधिकतम टॉर्क बनाए रखता है, उच्च गति की ओर चिकनी गिरावट के साथ।

  • अधिकतम ओवरलोड – पूर्वानुमानित थर्मल प्रतिक्रिया के साथ उच्च टॉर्क लोड को संक्षिप्त समय के लिए समर्थन करता है।

अनुप्रयोग

  • रोबोटिक्स – चौपाई और मानवाकार रोबोट के जोड़ों, रोबोटिक हाथ, AMR/AGV ड्राइव यूनिट।

  • उपभोक्ता उत्पाद – इलेक्ट्रिक वाहन और स्कूटर स्टीयरिंग, ई-बाइक सहायक ड्राइव, एक्सोस्केलेटन, लॉन काटने वाले रोबोट, स्विमिंग पूल साफ करने वाले रोबोट।

  • स्वचालन नियंत्रण – स्वचालित उत्पादन उपकरण, मोबाइल स्वचालन, स्वचालित गेट।

विवरण

RobStride 03 Actuator Module: High performance, lightweight (880g), 60N.m torque, 66.6 N.m/Kg density, easy development with included software.

रोबस्ट्राइड 03 एक्ट्यूएटर मॉड्यूल: एकीकृत डिज़ाइन, उत्कृष्ट प्रदर्शन, आसान विकास। पीक टॉर्क 60N.m, टॉर्क घनत्व 66.6 N.m/किलोग्राम। पूर्ण डिबग सॉफ़्टवेयर और रूटीन प्रदान किए गए। केवल 880 ग्राम वजन।

RobStride 03 Actuator Module for robotics, quadruped/humanoid joints, arms, AMR/AGV.

रोबस्ट्राइड 03 एक्ट्यूएटर मॉड्यूल रोबोटिक्स, चौपायों और मानव जैसे जोड़ों, रोबोटिक हाथों, एएमआर, एजीवी के लिए।

RobStride 03 Actuator Module for electric vehicles, scooters, e-bikes, exoskeletons, and robots.

रोबस्ट्राइड 03 रोबोटिक एक्ट्यूएटर मॉड्यूल इलेक्ट्रिक वाहनों, स्कूटर्स, ई-बाइक्स, एक्सोस्केलेटन, रोबोट के लिए।

RobStride 03 Actuator Module, Actuator Module for automation control in production, mobile equipment, and automated gates.

उत्पादन, मोबाइल उपकरणों और स्वचालित गेटों में स्वचालन नियंत्रण के लिए एक्ट्यूएटर मॉड्यूल।

RobStride 03 Actuator Module, This actuator module features compact size, IP52/IP67 protection, magnetic encoders, 9:1 reduction ratio, and robust specs for versatile use.

उत्पाद पैरामीटर: यांत्रिक विनिर्देशों में आकार 106 x 106 x 56 मिमी, फ्लैन्ज़ होल स्थान 30.35 x 9 x 6 मिमी (M4), यांत्रिक स्थापना होल स्थान 98 x 8 x 8 मिमी (M4) शामिल हैं। इलेक्ट्रिकल टर्मिनल इंटरफेस XT30 + GH1.25 है। सुरक्षा स्तर IP52 है, जिसे IP67 में अनुकूलित किया जा सकता है। एन्कोडर्स में मैग्नेटिक एन्कोडर x 2 शामिल हैं। वजन 880g ± 20g है। पोल: 42; चरण: 3; ड्राइव विधि: FOC। कमी अनुपात 9:1 है। यह एक्ट्यूएटर मॉड्यूल बहुपरकारी अनुप्रयोगों के लिए मजबूत यांत्रिक और इलेक्ट्रिकल विनिर्देश प्रदान करता है।

The RobStride 03 Actuator Module features 48V, 380W power, 20N.m torque, operates at -20~50°C, 5-85% humidity, with 195rpm speed, 0.6A current, Class B insulation, and 600VAC high voltage resistance.

RobStride 03 एक्ट्यूएटर मॉड्यूल: 48V, 380W पावर, 20N.m टॉर्क, -20~50°C तापमान सीमा, 5-85% आर्द्रता, 195rpm नो-लोड स्पीड, 0.6A नो-लोड करंट, क्लास B इंसुलेशन, 600VAC उच्च वोल्टेज प्रतिरोध।

RobStride 03 Actuator Module, The text describes torque, speed, and operation time ranges, showing declining torque with increased speed and reduced operation time under higher loads.

प्रदर्शन विशेषताएँ: 48V के तहत T-N और अधिकतम ओवरलोड। टॉर्क (N.m) 0 से 60 के बीच है, गति (rpm) 157.8 से 220 के बीच है। संचालन समय (s) 0 से 210 तक फैला हुआ है, लोड (N.m) 20 से 60 के बीच है। T-N ग्राफ दिखाता है कि जैसे-जैसे गति बढ़ती है, टॉर्क घटता है। अधिकतम ओवरलोड उच्च लोड के साथ संचालन समय में कमी को दर्शाता है, जो तनाव के तहत प्रदर्शन सीमाओं को इंगित करता है।

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