• RobStride 04 QDD 120N·m Integrated Actuator Module – 48V, 9:1 Ratio, Dual Magnetic Encoder, IP52, 700W Output
  • RobStride 04 QDD 120N·m Integrated Actuator Module – 48V, 9:1 Ratio, Dual Magnetic Encoder, IP52, 700W Output
  • RobStride 04 QDD 120N·m Integrated Actuator Module – 48V, 9:1 Ratio, Dual Magnetic Encoder, IP52, 700W Output
  • The RobStride 04 QDD actuator module offers 120N·m torque, 48V, 9:1 ratio, dual magnetic encoder, IP52 protection, 700W power, and a compact design for robotics.
  • RobStride 04 QDD 120N·m Integrated Actuator Module – 48V, 9:1 Ratio, Dual Magnetic Encoder, IP52, 700W Output
  • RobStride 04 QDD actuator: 120N·m torque, 48V, 9:1 ratio, dual magnetic encoder, IP52, 700W output.
  • RobStride 04 QDD actuator: 120N·m torque, 48V, 9:1 ratio, dual magnetic encoder, IP52, 700W power.
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RobStride 04 QDD 120N·m एकीकृत एक्ट्यूएटर मॉड्यूल – 48V, 9:1 अनुपात, ड्यूल मैग्नेटिक एन्कोडर, IP52, 700W आउटपुट

RobStride 04 QDD 120N·m एकीकृत एक्ट्यूएटर मॉड्यूल – 48V, 9:1 अनुपात, ड्यूल मैग्नेटिक एन्कोडर, IP52, 700W आउटपुट

RobStride

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Overview

RobStride 04 QDD 120N·m Integrated Actuator Module एक उच्च-टॉर्क ब्रशलेस मोटर, सटीक ग्रहणीय रिड्यूसर, डुअल मैग्नेटिक एनकोडर, और ड्राइवर इलेक्ट्रॉनिक्स को एक कॉम्पैक्ट ऑल-इन-वन यूनिट में जोड़ता है। इसमें 120N·m पीक टॉर्क, 40N·m रेटेड टॉर्क, 9:1 रिडक्शन अनुपात, और हल्का 1420g डिज़ाइन है, जो रोबोटिक्स, ऑटोमेशन, और गतिशीलता अनुप्रयोगों के लिए असाधारण टॉर्क घनत्व (85.71N·m/kg) और दक्षता प्रदान करता है। IP52 सुरक्षा, 48V रेटेड वोल्टेज, और 14-बिट एनकोडर रिज़ॉल्यूशन के साथ, यह मॉड्यूल उन्नत गति प्रणालियों के लिए सटीक नियंत्रण, सुचारू संचालन, और आसान एकीकरण सुनिश्चित करता है।

मुख्य विशेषताएँ

  • उच्च टॉर्क आउटपुट – मांग वाले अनुप्रयोगों के लिए 120N·m पीक टॉर्क और 40N·m रेटेड टॉर्क।

  • संक्षिप्त और हल्का – 1420g आवास में एकीकृत ड्राइवर, मोटर, रिड्यूसर और एन्कोडर।

  • सटीक नियंत्रण – डुअल 14-बिट मैग्नेटिक एन्कोडर सटीक स्थिति फीडबैक सुनिश्चित करते हैं।

  • व्यापक वोल्टेज रेंज – 15V से 60V तक काम करता है, 700W ±10% रेटेड आउटपुट पावर के साथ।

  • टिकाऊ और विश्वसनीय – IP52 सुरक्षा (IP67 के लिए अनुकूलन योग्य) के साथ क्लास B इंसुलेशन।

  • टॉर्क दक्षता – 2.1N·m/Arms टॉर्क स्थिरांक और कम 0.16Ω लाइन प्रतिरोध।

  • आसान विकास – त्वरित एकीकरण के लिए पूर्ण डिबग सॉफ़्टवेयर, मॉड्यूल और रूटीन।

यांत्रिक विनिर्देश

पैरामीटर मान
आकार 120 × 120 × 56 मिमी
वजन 1420ग्राम ± 20ग्राम
कमी अनुपात 9:1
सुरक्षा स्तर IP52 (कस्टमाइज़ेबल IP67)
फ्लैन्ज़ होल स्थान 35.86 × 9 × 9 मिमी (M5)
स्थापना होल स्थान 106 × 10 × 6 मिमी (M4)
इलेक्ट्रिकल इंटरफेस XT30 + GH1.25
ध्रुव / चरण 42 ध्रुव / 3 चरण
ड्राइव विधि FOC

इलेक्ट्रिकल विनिर्देश

पैरामीटर मान
रेटेड वोल्टेज 48V
वोल्टेज रेंज 15–60V
रेटेड आउटपुट पावर 700W ±10%
रेटेड टॉर्क 40N·m
पीक टॉर्क 120N·m
नो-लोड स्पीड 200rpm ±10%
रेटेड लोड स्पीड 167rpm ±10%
नो-लोड करंट 0.7Arms ±10%
रेटेड लोड फेज करंट 27Apk ±10%
पीक फेज करंट 90Apk ±10%
टॉर्क कॉन्स्टेंट 2.1N·m/Arms
लाइन रेजिस्टेंस 0.16Ω ±10%
इंडक्टेंस 0.211mH ±10%
एन्कोडर प्रकार डुअल मैग्नेटिक एन्कोडर
एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन 14-बिट
बॉड रेट 1Mbps

प्रदर्शन विशेषताएँ

  • T-N 48V के तहत: ~100rpm पर ~120N·m टॉर्क बनाए रखता है, 200rpm पर 0N·m तक धीरे-धीरे गिरता है।

  • अधिकतम ओवरलोड: थर्मल सीमाओं से पहले 46N·m लोड पर ~2500s संचालन समय, उच्च लोड के साथ घटता है।

आवेदन

रोबोटिक्स – चौपाई और मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, और AMR/AGV ड्राइव यूनिट्स में जोड़ों के लिए आदर्श।
उपभोक्ता उत्पाद – ई-बाइक पावर असिस्ट, स्कूटर स्टीयरिंग, एक्सोस्केलेटन जोड़ों, और सेवा रोबोट्स के लिए उपयुक्त।
स्वचालन नियंत्रण – स्वचालित उत्पादन मशीनरी, मोबाइल उपकरणों, और सटीक गेट्स के लिए उत्तम।

विवरण

RobStride 04 Actuator Module: 120N.m torque, 9:1 ratio, 1420g weight, magnetic encoder.

RobStride 04 एक्ट्यूएटर मॉड्यूल: 120N.m टॉर्क, 9:1 अनुपात, 1420g वजन, मैग्नेटिक एन्कोडर।

The RobStride 04 Actuator Module features an integrated design, 1420g weight, 120N·m peak torque, easy development with software, and offers steady, accurate, compact performance.

RobStride 04 एक्ट्यूएटर मॉड्यूल: एकीकृत डिज़ाइन, 1420g वजन। 120N·m पीक टॉर्क के साथ उत्कृष्ट प्रदर्शन। पूर्ण डिबग सॉफ़्टवेयर और मॉड्यूल के साथ आसान विकास। स्थिर, सटीक, हल्का, और कॉम्पैक्ट।

RobStride 04 Actuator Module for robotics joints, arms, and drive units in AMR and AGV.

RobStride 04 एक्ट्यूएटर मॉड्यूल रोबोटिक्स जोड़ों, हाथों और AMR और AGV में ड्राइव यूनिट के लिए।

RobStride 04 Actuator Module for electric vehicles, scooters, e-bikes, exoskeletons, and robots.

RobStride 04 एक्ट्यूएटर मॉड्यूल इलेक्ट्रिक वाहनों, स्कूटर, ई-बाइक, एक्सोस्केलेटन, रोबोट के लिए।

RobStride 04 Actuator Module for automation in production, mobile equipment, and gates.

RobStride 04 एक्ट्यूएटर मॉड्यूल उत्पादन, मोबाइल उपकरणों और गेट्स में स्वचालन के लिए।

RobStride 04 Actuator Module, The actuator maintains stable torque up to 120 rpm, with performance declining rapidly beyond 50 N·m load. CF denotes a specific certification, summarizing its efficiency and load capacity under varying conditions.

उत्पाद प्रदर्शन विशेषताओं में टॉर्क बनाम गति शामिल है, जो 120 rpm तक स्थिर टॉर्क दिखाता है। अधिकतम ओवरलोड यह संकेत करता है कि लोड 50 N·m को पार करते ही संचालन समय तेजी से गिरता है। CF एक विशिष्ट प्रमाणन या विशेषता को संदर्भित करता है। यह विभिन्न परिस्थितियों में एक्ट्यूएटर की दक्षता और लोड क्षमता का सारांश प्रस्तुत करता है।

The RobStride 04 Actuator Module features precise dimensions, tight tolerances, and specific screw patterns for accurate assembly.

RobStride 04 एक्ट्यूएटर मॉड्यूल के सटीक आयाम हैं: Ø106±0.1, Ø35.86±0.025, Ø36±0.1। इसमें 10-M4 EQS स्क्रू, 9-M5 स्क्रू पैटर्न और सटीक असेंबली के लिए कड़े टॉलरेंस शामिल हैं।


 

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