ROBSTRIDE EduLite 05 मोटर (QDD इंटीग्रेटेड एक्ट्यूएटर मॉड्यूल) 6 N.m पीक, 48 V रेटेड, 9:1 रिडक्शन
ROBSTRIDE EduLite 05 मोटर (QDD इंटीग्रेटेड एक्ट्यूएटर मॉड्यूल) 6 N.m पीक, 48 V रेटेड, 9:1 रिडक्शन
ROBSTRIDE
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अवलोकन
ROBSTRIDE EduLite 05 मोटर एक QDD 6 N.m एकीकृत एक्ट्यूएटर मॉड्यूल है, जिसे डेवलपर्स और शैक्षिक उपयोगकर्ताओं के लिए अनुशंसित किया गया है। यह मोटर, रिड्यूसर, और ड्राइवर को 3-इन-1 डिज़ाइन के रूप में एकीकृत करता है, जो कॉम्पैक्ट रोबोटिक जॉइंट और गति अनुप्रयोगों को लक्षित करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- एकीकृत डिज़ाइन: मोटर, रिड्यूसर, और ड्राइवर 3 इन 1 हैं, जिसमें पीक टॉर्क 6 N.m और वजन केवल 242g
- ड्राइव विधि: FOC
- मैग्नेटिक एनकोडर: 2पीसीएस
- रिडक्शन अनुपात: 9
- प्रदर्शन नियंत्रण: उच्च-प्रदर्शन इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण और बंद-लूप तापमान नियंत्रण एल्गोरिदम
- आसान विकास: डिबगिंग सॉफ़्टवेयर और मास उत्पादन क्षमता प्रदान करता है
- चलने की दिशा: CW/CCW
- उत्पाद प्रदर्शन विशेषताएँ: 48V के तहत T-N और अधिकतम ओवरलोड वक्र प्रदान किए गए हैं
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
- रोबोटिक्स: चौपाई रोबोटों और मानवाकार रोबोटों के जोड़ों, रोबोटिक हाथों के जोड़ों, और एएमआर और एजीवी के ड्राइव यूनिट्स आदि के लिए उपयुक्त।
- उपभोक्ता उत्पाद: इलेक्ट्रिक वाहनों और स्कूटरों के पावर स्टीयरिंग यूनिट्स, ई-बाइक पावर असिस्ट यूनिट्स, एक्सोस्केलेटन जोड़ों, लॉन मowing रोबोट, स्विमिंग पूल सफाई रोबोट, आदि के लिए उपयुक्त।
- स्वचालन नियंत्रण: स्वचालित उत्पादन उपकरण, स्वचालित मोबाइल उपकरण, स्वचालित गेट्स, आदि के लिए उपयुक्त।
विशेषताएँ
| मॉडल | EduLite 05 |
| आकार | 46 x 46 x 44 मिमी |
| वजन | 242ग्राम |
| ध्रुव | 20 |
| चरण | 3 |
| ड्राइव विधि | FOC |
| कमी अनुपात | 9 |
| गियर सामग्री | पाउडर धातुकर्म |
| चुंबकीय एन्कोडर | 2पीसीएस |
| रेटेड वोल्टेज | 48 वी |
| वोल्टेज रेंज | 15-60 वी |
| रेटेड आउटपुट पावर | 19W±10% |
| रेटेड टॉर्क | 1.8 N.m |
| पीक टॉर्क | 6 N.m |
| चलने की दिशा | CW/CCW |
| तापमान सीमा | -20~50 ℃ |
| आर्द्रता सीमा | 5~85% |
| भंडारण तापमान सीमा | -30~70 ℃ |
| इंसुलेशन स्तर | क्लास B |
| नो-लोड स्पीड | 430 rpm±10% |
| नो-लोड करंट | 0.14 Arms±10% |
| रेटेड लोड स्पीड | 100 rpm±10% |
| रेटेड लोड फेज करंट | 2.6 Apk±10% |
| पीक फेज करंट | 11 Apk±10% |
| उच्च वोल्टेज प्रतिरोध / स्टेटर और केसिंग | 600 VAC, 1s, 2mA |
| बैक-ईएमएफ | 7.4 Vrms/kRPM±10% |
| लाइन प्रतिरोध | 2.72Ω ± 10% |
| टॉर्क स्थिरांक | 0.94 N.m/Arms |
| इंडक्टेंस | 0.813mH±10% |
हस्तनिर्देश
- ROBSTRIDE05 स्थापना चित्र (PDF)
- ROBSTRIDE EduLite 05 मोटर (STEP)
- ROBSTRIDE स्टूडियो का उपयोग करने के लिए निर्देश (PDF)
- ROBSTRIDE 06 उपयोगकर्ता मैनुअल (PDF)
पूर्व-बिक्री प्रश्नों, एकीकरण मार्गदर्शन, या दस्तावेज़ सहायता के लिए, समर्थन से संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल support@rcdrone.top .
विवरण
संक्षिप्त रोबोटिक जोड़ों के लिए डिज़ाइन किया गया, EduLite 05 एक हल्के एक्ट्यूएटर मॉड्यूल में मोटर, रिड्यूसर और ड्राइवर को संयोजित करता है।
3‑इन‑1 एकीकृत डिज़ाइन वायरिंग और एकीकरण को सरल बनाने में मदद करता है जबकि उच्च-प्रदर्शन नियंत्रण और आसान विकास का समर्थन करता है।
सामान्य उपयोग के मामले मानवाकार और चतुर्भुज जोड़ों, रोबोटिक हाथों, और AMR/AGV और स्वचालन उपकरणों के लिए ड्राइव यूनिट शामिल हैं।
48 V के तहत टॉर्क–स्पीड और ओवरलोड वक्र गति-नियंत्रण डिज़ाइन में एक्ट्यूएटर के आकार के लिए त्वरित संदर्भ प्रदान करते हैं।
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