ROBSTRIDE एडुलाइट A3 रोबोट आर्म, 6-DOF डेस्कटॉप रोबोटिक आर्म + ग्रिपर, ROS2/पायथन, CAN 2.0 1Mbps
ROBSTRIDE एडुलाइट A3 रोबोट आर्म, 6-DOF डेस्कटॉप रोबोटिक आर्म + ग्रिपर, ROS2/पायथन, CAN 2.0 1Mbps
ROBSTRIDE
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
समीक्षा
ROBSTRIDE Edulite A3 रोबोटिक आर्म एक 6-DOF डेस्कटॉप रोबोटिक आर्म + ग्रिपर प्लेटफॉर्म है जिसे ROS2 / Python विकास, गति योजना और इंटरैक्टिव शिक्षण के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह बल-स्थिति हाइब्रिड नियंत्रण / स्थिति नियंत्रण, CAN 2.0 (1Mbps) ड्राइव संचार, और चिकनी, सटीक संचालन के लिए गुरुत्वाकर्षण-प्रतिस्थापित खींचने की शिक्षा का समर्थन करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- सिस्टम ढांचा: ROS2 / Python
- ड्राइव प्रोटोकॉल: लिंग्ज़ू टाइम्स का स्वामित्व वाला CAN 2.0 प्रोटोकॉल (1Mbps)
- गति नियंत्रण: 7-सेगमेंट S-curve ट्रेजेक्टरी योजना + गति फीडफॉरवर्ड + चिकनी, झटका-घटित गति के लिए मल्टी-स्टेज लो-पास फ़िल्टरिंग
- गुरुत्वाकर्षण मुआवजा: पिनोचियो डायनामिक्स-आधारित गुरुत्वाकर्षण मुआवजा; RNEA के आधार पर पूर्ण डायनामिक्स मॉडल; स्वचालित जड़ता पैरामीटर कैलिब्रेशन का समर्थन करता है (12 पैरामीटर, R2 > 0.99) सटीक ड्रैग शिक्षण के लिए
- ऑपरेशन मोड: एक्सबॉक्स कंट्रोलर कार्टेशियन रीयल-टाइम नियंत्रण (50 हर्ट्ज / 5-गति परिवर्तनीय); मास्टर-गुलाम टेलीऑपरेशन (एक से कई / कई से कई)
- सुरक्षा संरक्षण: सिंगुलैरिटी पहचान और स्वचालित पुनर्प्राप्ति; संयुक्त नरम और कठोर सीमा सुरक्षा; आत्म-टकराव और पर्यावरण टकराव पहचान
- उच्च-स्तरीय कार्य: MoveIt2 गति योजना और बाधा से बचाव; वेब-आधारित दृश्य नियंत्रण इंटरफ़ेस
- शून्य-टॉर्क मोड: गुरुत्वाकर्षण-प्रतिस्थापित ड्रैग शिक्षण और शुद्ध शून्य-टॉर्क मास्टर-गुलाम टेलीऑपरेशन; स्वतंत्र संयुक्त डैम्पिंग समायोजन
- टूलचेन: एक-क्लिक वातावरण कॉन्फ़िगरेशन; स्वचालित जड़ता कैलिब्रेशन; फॉक्सग्लोव रिमोट विज़ुअलाइज़ेशन (नियंत्रण आवृत्ति 200 हर्ट्ज); सिमुलेशन और वास्तविक रोबोट के बीच निर्बाध स्विचिंग; अनुकूलन योग्य अंत प्रभाव
विशेषताएँ
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| उत्पाद का नाम | एडुलाइट A3 |
| प्रकार | 6-DOF डेस्कटॉप रोबोटिक आर्म + ग्रिपर |
| सिस्टम ढांचा | ROS2 / पायथन |
| ड्राइव प्रोटोकॉल | लिंग्ज़ू टाइम्स का स्वामित्व वाला CAN 2.0 प्रोटोकॉल (1Mbps) |
| ड्राइव मोटर्स | RobStride00 मोटर, EduLite05 मोटर |
| नियंत्रण मोड | फोर्स-पोजीशन हाइब्रिड नियंत्रण / पोजीशन नियंत्रण |
| पेलोड क्षमता (ग्रिपर को छोड़कर) | रेटेड 500g, पीक 1kg (मानक स्थिति) |
| अधिकतम पहुंच | 400mm |
| मुख्य विशेषताएँ | ओपन-सोर्स, उच्च-सटीक गति नियंत्रण: 7-सेगमेंट S-curve ट्रेजेक्टरी योजना + गति फीडफॉरवर्ड + मल्टी-स्टेज लो-पास फ़िल्टरिंग के लिए चिकनी और झटके-मुक्त गति |
| गुरुत्वाकर्षण मुआवजा | पिनोचियो डायनामिक्स-आधारित गुरुत्वाकर्षण मुआवजा, RNEA पर आधारित पूर्ण डायनामिक्स मॉडल, स्वचालित जड़ता पैरामीटर कैलिब्रेशन का समर्थन करता है (12 पैरामीटर, R2 > 0.99), सटीक ड्रैग शिक्षण सक्षम करना |
| ऑपरेशन मोड | Xbox नियंत्रक कार्टेशियन स्पेस रीयल-टाइम नियंत्रण (50Hz / 5-गति परिवर्तनीय), मास्टर-गुलाम टेलीऑपरेशन (एक से कई / कई से कई) |
| सुरक्षा संरक्षण | सिंगुलैरिटी पहचान और स्वचालित पुनर्प्राप्ति, संयुक्त नर और कठोर सीमा सुरक्षा, आत्म-टकराव और पर्यावरण टकराव पहचान |
| उच्च-स्तरीय कार्य | MoveIt2 गति योजना और बाधा से बचाव, वेब-आधारित दृश्य नियंत्रण इंटरफ़ेस |
| ज़ीरो-टॉर्क मोड | गुरुत्वाकर्षण-प्रतिस्थापित ड्रैग शिक्षण और शुद्ध ज़ीरो-टॉर्क मास्टर-गुलाम टेलीऑपरेशन का समर्थन करता है; स्वतंत्र संयुक्त डैम्पिंग समायोजन |
| टूलचेन | एक-क्लिक वातावरण कॉन्फ़िगरेशन, स्वचालित जड़ता कैलिब्रेशन, फॉक्सग्लोव रिमोट विज़ुअलाइज़ेशन (नियंत्रण आवृत्ति 200 हर्ट्ज), सिमुलेशन और वास्तविक रोबोट के बीच निर्बाध स्विचिंग का समर्थन, अनुकूलन योग्य अंत प्रभावक |
हस्तनिर्देश
Ti5 आर्म श्रृंखला - उत्पाद मैनुअल (PDF)
Edulite A3 रोबोट आर्म के लिए प्री-सेल्स और एकीकरण समर्थन के लिए संपर्क करें [email protected] or देखें https://rcdrone.top/.
विवरण
एक कॉम्पैक्ट 6-DOF डेस्कटॉप रोबोट आर्म + ग्रिपर प्लेटफ़ॉर्म जो ROS2/Python विकास, गति योजना, और व्यावहारिक शिक्षण के लिए बनाया गया है।
बेंचटॉप प्रयोगशालाओं और कक्षाओं के लिए डिज़ाइन किया गया, जिसमें स्थिर आधार और संचालन डेमो और परियोजनाओं के लिए एकीकृत ग्रिपर है।
