Yahboom ROSMASTER R2 ROS2 Ackermann Robot Car w/ Voice Module

समीक्षा

ROSMASTER R2 एक ROS2 रोबोट कार है जिसमें एक एकरमैन स्टीयरिंग संरचना और एक AI वॉयस इंटरैक्शन मॉड्यूल है। यह ROS2 सिस्टम पर आधारित है (साथ ही ROS1/ROS2 सिस्टम इमेज का समर्थन करता है) और मुख्य नियंत्रण बोर्ड के रूप में Jetson NANO (B01/SUB), Jetson Orin NANO SUPER, Jetson Orin NX SUPER, और Raspberry Pi 5 का समर्थन करता है। अधिकतम गति 1.8 m/s है।

यह प्लेटफ़ॉर्म ROS विकास और सीखने के कार्यप्रवाहों के लिए डिज़ाइन किया गया है जैसे कि SLAM मैपिंग/नेविगेशन, पथ योजना, और गहराई कैमरा और LiDAR का उपयोग करके AI दृष्टि अनुप्रयोग।

मुख्य विशेषताएँ

एकरमैन ROS2 रोबोट प्लेटफ़ॉर्म: ROS विकास, SLAM मैपिंग नेविगेशन, पूरी तरह से ROS2 का समर्थन करता है, एकरमैन स्टीयरिंग संरचना, और रोबोटिक वॉयस इंटरैक्शन।
सेंसर-रेडी हार्डवेयर सेट: LiDAR और Astra Pro गहराई कैमरा के लिए मैपिंग/नेविगेशन और गहराई/पॉइंट क्लाउड अनुप्रयोगों का समर्थन करता है।
एआई विज़न & धारणा सॉफ़्टवेयर विषय (जैसा कि लर्निंग सामग्री में प्रदान किया गया है) : YOLO मॉडल प्रशिक्षण, MediaPipe मशीन लर्निंग, OpenCV इमेज प्रोसेसिंग, ORBSLAM2 मैपिंग, RTAB 3D वास्तविक दृश्य मैपिंग, एआर टैग्स, रंग/KCF ट्रैकिंग, और दृश्य पहचान/लक्ष्य ट्रैकिंग।
नेविगेशन & मैपिंग विषय (जैसा कि लर्निंग सामग्री में प्रदान किया गया है) : Gmapping, Cartographer, 3D मैपिंग विज़न, RRT एक्सप्लोरेशन, LiDAR स्कैनिंग मैपिंग, और डायनामिक अवॉइडिंग।
रिमोट कंट्रोल विधियाँ: iOS/Android ऐप कंट्रोल, वायरलेस हैंडल कंट्रोल, कीबोर्ड कंट्रोल, और ROS सिस्टम कंट्रोल; Jupyter-आधारित कंट्रोल का भी समर्थन करता है।
चेसिस विवरण: एल्यूमिनियम मिश्र धातु Ackermann चेसिस; एंटी-कोलिजन बार डिज़ाइन; रेसिंग एंटी-स्किड सॉफ्ट रबर टायर्स एम्बेडेड स्पंज लाइनर रिकवरी के साथ।
स्टीयरिंग सर्वो: स्टीयरिंग पावर के लिए 20KG उच्च-टॉर्क इंटेलिजेंट सर्वो से सुसज्जित।
नई पीढ़ी के नियंत्रक समर्थन: Jetson Orin SUPER श्रृंखला और Raspberry Pi 5 का समर्थन करता है; Raspberry Pi 5 अनुकूलन में एक स्थिर 5.1V/5A पावर सप्लाई डिज़ाइन शामिल है।

विशेष विवरण

उत्पाद	ROSMASTER R2 Ackermann ROS2 रोबोट (रोबोट कार)
अधिकतम गति	1.8 m/s
स्टीयरिंग संरचना	एकरमैन स्टीयरिंग
चेसिस	एल्यूमिनियम मिश्र धातु एकरमैन चेसिस; एंटी-कोलिजन बार
टायर	रेसिंग रबर व्हील; सॉफ्ट रबर एंटी-स्किड टायर जिसमें स्पंज लाइनर एम्बेडेड है
ड्राइव मोटर्स	520 मोटर *4
स्टीयरिंग सर्वो	मेटल सर्वो *1; 20KG उच्च-टॉर्क इंटेलिजेंट सर्वो
मोटर रिडक्शन अनुपात	1:19
वॉइस इंटरैक्शन	हाँ
कैमरा	एस्ट्रा प्रो डेप्थ कैमरा (संस्करण तुलना में एस्ट्रा प्रो प्लस डेप्थ कैमरा संदर्भित है)
LiDAR विकल्प	SLAM A1 / YDLIDAR 4ROS
SLAM A1M8 LiDAR विवरण	त्रिकोणीय रेंजिंग; माप त्रिज्या 0.15 m to 12 m; सैंपलिंग आवृत्ति 8K
YDLIDAR 4ROS विवरण	TOF रेंजिंग; 100Klux मजबूत प्रकाश प्रतिरोध; इनडोर/आउटडोर मैपिंग नेविगेशन; माप त्रिज्या 30 m; सैंपलिंग आवृत्ति 20K; स्कैनिंग आवृत्ति 5 से 12 Hz; 512000 bps संचार दर का समर्थन करता है
समर्थित मुख्य नियंत्रण बोर्ड	Jetson Nano B01 4GB; Jetson NANO 4GB SUB; Jetson Orin Nano SUPER 4GB/8GB; Jetson Orin NX SUPER 8GB/16GB; Raspberry Pi 5 (8GB संदर्भित)
संदर्भ AI प्रदर्शन (नियंत्रक)	Jetson Orin NX SUPER 16GB: 157 TOPS; Jetson Orin NX SUPER 8GB: 117 TOPS; Jetson Orin Nano SUPER 8GB: 67 TOPS; Jetson Orin Nano SUPER 4GB: 34 TOPS; Jetson Nano B01 4GB: 0.5 TFLOPS; रास्पबेरी पाई 5: जेटसन नैनो B01
प्रदान की गई सिस्टम छवियाँ (संदर्भित)	रास्पबेरी पाई / जेटसन नैनो: ROS1 मेलोडिक, ROS2 फॉक्सी; ओरिन श्रृंखला: उबंटू 22.04 LTS + ROS2 हम्बल
पेटेंट (एकरमैन चेसिस)	पेटेंट संख्या 2022208771981

संस्करण विकल्प

मानक संस्करण: SLAM A1 LiDAR; गहराई कैमरा; मुख्य नियंत्रण: रास्पबेरी पाई 5 या जेटसन NANO 4GB SUB.
उच्च संस्करण: एक 7-इंच डिस्प्ले स्क्रीन जोड़ता है (स्थापना/डिबगिंग के लिए); मुख्य नियंत्रण: रास्पबेरी पाई 5, जेटसन NANO 4GB SUB, जेटसन ओरिन NANO SUPER, जेटसन ओरिन NX SUPER.
अल्टीमेट संस्करण: एआई वॉयस इंटरैक्शन मॉड्यूल जोड़ता है; LiDAR को SLAM A1 से YDLIDAR 4ROS में अपग्रेड करता है; 7-इंच डिस्प्ले स्क्रीन शामिल है; मुख्य नियंत्रण: रास्पबेरी पाई 5, जेटसन NANO 4GB SUB, जेटसन Orin NANO SUPER, जेटसन Orin NX SUPER।

अनुप्रयोग

ROS/ROS2 सीखना और विकास (रोबोट संचार, नोड्स, और मिडलवेयर अभ्यास)
SLAM मैपिंग और नेविगेशन, पथ योजना, और बाधा से बचाव सीखने की परियोजनाएँ
गहराई कैमरा और LiDAR पॉइंट क्लाउड प्रोसेसिंग और 3D मैपिंग विषय
AI दृष्टि परियोजनाएँ (YOLO/MediaPipe/OpenCV विषय जैसे ट्यूटोरियल में शामिल हैं)
ऑटोपायलट परिदृश्य सीखने के विषय (सड़क का पता लगाना, लेन रखना, स्वायत्त पार्किंग, स्टीयरिंग निर्णय)

नोट: ऑटोपायलट मॉडल प्रशिक्षण संदर्भ मामले R2L कार मॉडल के लिए प्रदान किए गए हैं; R2 कार मॉडल सीधे उन मामलों का उपयोग नहीं कर सकता है, और कैमरा और मानचित्र दृश्यों के आधार पर मॉडल बनाने के लिए विकास की आवश्यकता है।

ट्यूटोरियल्स

ट्यूटोरियल लिंक (आधिकारिक अध्ययन पृष्ठ): http://www.yahboom.net/study/ROSMASTER-R2

कॉन्फ़िगरेशन मार्गदर्शन के लिए (संस्करण चयन और सेंसर/नियंत्रक संयोजन सहित), ग्राहक सहायता से संपर्क करें https://rcdrone.top/ या [email protected].

विवरण

ROSMASTER R2 ROS2 Ackermann robot car with LiDAR tower and depth camera for SLAM and navigation learning

ROSMASTER R2 एकरमैन स्टीयरिंग को ROS2-तैयार हार्डवेयर के साथ जोड़ता है, जो मैपिंग, नेविगेशन, और AI विज़न परियोजनाओं के लिए है।

ROSMASTER R2 Ackermann ROS2 robot overview highlighting SLAM mapping, navigation, and AI voice interaction module

ROS विकास वर्कफ़्लो के लिए निर्मित, यह प्लेटफ़ॉर्म SLAM मैपिंग/नेविगेशन के साथ-साथ ऑनबोर्ड AI वॉयस इंटरैक्शन का समर्थन करता है।

Controller compatibility chart for ROSMASTER R2 showing support for Jetson Orin SUPER series and Raspberry Pi 5

मुख्य नियंत्रक का चयन करें जो आपके कार्यभार के लिए उपयुक्त हो—विकल्पों में Jetson Orin SUPER बोर्ड और Raspberry Pi 5 शामिल हैं।

Upgrade timeline graphic comparing ROSMASTER R2 generations, controller support, and included sensors like Astra depth camera

अपडेटेड पीढ़ी व्यापक नियंत्रक समर्थन और ROS1/ROS2 उपयोगकर्ताओं के लिए विस्तारित शिक्षण सामग्री जोड़ती है।

ROS1/ROS2 system image guide explaining ROS2 basics, ROS1-to-ROS2 comparison, and Docker container support

प्रीबिल्ट ROS1/ROS2 इमेज और Docker-आधारित परिनियोजन विकास और शिक्षण प्रयोगशालाओं के लिए सेटअप को सरल बनाने में मदद करते हैं।

ROS robot selection suggestions highlighting Ackermann steering chassis versus mecanum wheel chassis for learning projects

कार जैसी ड्राइविंग और ऑटोपायलट-शैली नेविगेशन प्रयोगों के लिए एकरमैन स्टीयरिंग की सिफारिश की जाती है।

Specification comparison row for ROSMASTER X1 listing chassis, motors, LiDAR options, camera, and voice interaction

ROSMASTER R2 specs table showing Ackermann steering chassis, 520 motors, LiDAR options, Astra Pro depth camera, voice control

मुख्य हार्डवेयर में एकरमैन चेसिस, 520 मोटर्स, LiDAR विकल्प, और धारणा कार्यों के लिए एक Astra Pro गहराई कैमरा शामिल है।

Specification comparison row for ROSMASTER X3 with mecanum chassis, motor ratio, LiDAR options, Astra Pro camera, voice interaction

Specification comparison row for ROSMASTER X3 Plus listing mecanum chassis, 6DOF robotic arm, YDLIDAR 4ROS and camera

Main control selection table comparing Raspberry Pi 5 and NVIDIA Jetson boards with CPU, RAM, storage, and power notes

प्रदर्शन और पावर ड्रॉ नियंत्रक के अनुसार भिन्न होते हैं, जिससे आपके ROS कार्यभार के लिए कंप्यूट आवश्यकताओं को मिलाना आसान हो जाता है।

Version differences chart for standard, superior, and ultimate kits with optional LiDAR, Astra Pro camera, voice module, display

विभिन्न किट संस्करण आपको अपने मैपिंग और AI लक्ष्यों के आधार पर सेंसर और इंटरैक्शन मॉड्यूल जोड़ने की अनुमति देते हैं।

Ackermann chassis steering geometry graphic showing turning radius, patented structure, anti-collision bar, and tire details

एल्यूमिनियम एकरमैन चेसिस को स्थिर स्टीयरिंग के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिसमें अध्ययन और रखरखाव के लिए सुरक्षात्मक संरचना विवरण शामिल हैं।

Autopilot capability infographic for ROSMASTER R2 covering road detection, lane keeping, autonomous parking, and steering decisions

ऑटोपायलट सीखने के विषयों में लेन कीपिंग, सड़क का पता लगाना, स्टीयरिंग निर्णय, और पार्किंग वर्कफ़्लो शामिल हैं।

Autopilot track map poster with road signs and labeled route layout for navigation practice scenarios

Functions list poster for ROSMASTER R2 showing supported nodes for depth camera, LiDAR, voice module, and ROS control methods

सेंसिंग, नेविगेशन, वॉयस इंटरैक्शन, और रिमोट कंट्रोल विधियों के लिए एक व्यापक सेट ROS विषय प्रदान किया गया है।

ROS-related functions panel for LiDAR mapping, autonomous exploration, path planning navigation, obstacle avoidance, voice navigation

LiDAR-केंद्रित डेमो में मैपिंग, अन्वेषण, पथ योजना, बाधा से बचाव, और वॉइस-गाइडेड पॉइंट नेविगेशन शामिल हैं।

Depth camera related functions panel with depth/point cloud output, ORB-SLAM2 + Octomap mapping, and RTAB-Map 3D navigation

डेप्थ-कैमरा वर्कफ़्लो में पॉइंट क्लाउड्स के साथ SLAM विकल्प जैसे ORB-SLAM2/OctoMap और RTAB-Map 3D नेविगेशन शामिल हैं।

Infographic showing ROSMASTER R2 AI vision functions like MediaPipe interaction, AR tag and color recognition, and target tracking

ROSMASTER R2 में AI विजुअल रिकग्निशन विकल्प शामिल हैं जैसे MediaPipe-आधारित इंटरैक्शन, AR टैग और रंग पहचान, और लक्ष्य ट्रैकिंग, साथ ही मल्टी-रोबोट फॉर्मेशन नियंत्रण।

ROSMASTER R2 ROS2 Ackermann robot feature graphic showing mobile app, gamepad remote control, and voice interaction modes

ROSMASTER R2 मोबाइल ऐप या गेमपैड रिमोट कंट्रोल का समर्थन करता है, साथ ही वैकल्पिक वॉइस इंटरैक्शन फीचर्स जैसे रंग पहचान और ट्रैकिंग।

ROSMASTER R2 cross-platform app control infographic showing iOS/Android remote and mapping navigation apps for ROS1/ROS2

ROSMASTER R2 iOS/Android रिमोट कंट्रोल और मैपिंग नेविगेशन ऐप्स का समर्थन करता है, साथ ही कीबोर्ड, Jupyter Lab, और ROS सिस्टम नियंत्रण जैसे विकल्प।

ROS2 Ackermann robot infographic showing RViz simulation control screenshot and large language model case support logos

ROSMASTER R2 संसाधनों में RViz सिमुलेशन नियंत्रण उदाहरण और ROS2 सीखने के लिए बड़े भाषा मॉडल केस संदर्भ शामिल हैं।

ROSMASTER R2 course content table outlining ROS2 Ackermann robot lessons and training modules

ROSMASTER R2 पाठ्यक्रम सामग्री को चरण-दर-चरण ROS2 पाठों और मॉड्यूल विषयों में व्यवस्थित किया गया है ताकि एक एकरमैन रोबोट का निर्माण और नियंत्रण किया जा सके।

ROSMASTER R2 gift info page on a laptop, showing ROS1 Melodic tutorial folders and course links for the robot kit

ROSMASTER R2 में एक डाउनलोड पृष्ठ शामिल है जिसमें ROS ट्यूटोरियल फ़ोल्डर और पाठ्यक्रम रूपरेखाएँ हैं जो सेटअप और प्रोग्रामिंग के साथ आरंभ करने में आपकी मदद करते हैं।

Screenshot of ROS2 Foxy/Humble tutorial folders and ROS2 basic video lesson thumbnails with English subtitles

ROSMASTER R2 में ROS2 फॉक्सी/हम्बल ट्यूटोरियल संसाधन शामिल हैं जो लिनक्स, डॉकर, लिडार, ओपनसीवी, और अंग्रेजी उपशीर्षकों के साथ बुनियादी ROS2 पाठों जैसे विषयों को कवर करते हैं।

ROSMASTER R2 ROS2 Ackermann robot resource page with video tutorials and open-source Python code files

ROSMASTER R2 में अंग्रेजी उपशीर्षकों वाले वीडियो ट्यूटोरियल और ROS2 विकास के लिए ओपन-सोर्स पायथन कोड के साथ डाउनलोड करने योग्य संसाधन शामिल हैं।

Exploded view of ROSMASTER R2 ROS2 Ackermann robot chassis with optional 7-inch screen, lidar, depth camera and battery pack.

ROSMASTER R2 एक एकरमैन स्टीयरिंग चेसिस का उपयोग करता है जिसमें विस्तार बोर्ड, एन्कोडर मोटर्स, बैटरी पैक, और वैकल्पिक मॉड्यूल जैसे लिडार, गहराई कैमरा, और 7-इंच डिस्प्ले शामिल हैं।

ROSMASTER R2 Ackermann robot with SLAM A1 or YDLIDAR 4ROS lidar option and Astra Pro Plus 2MP depth camera

ROSMASTER R2 या तो SLAM A1 या YDLIDAR 4ROS लेजर लाइडर का समर्थन करता है, साथ ही एक Astra Pro Plus गहराई कैमरा जो 2MP में उन्नत किया गया है धारणा के लिए।

ROS robot expansion board and AI voice interaction module layout for the ROSMASTER R2 Ackermann robot

ROS रोबोट विस्तार बोर्ड और AI वॉयस इंटरैक्शन मॉड्यूल ROSMASTER R2 चेसिस के साथ एकीकृत होते हैं ताकि सेंसर कनेक्शन और वॉयस कंट्रोल फीचर्स का समर्थन किया जा सके।

ROSMASTER R2 ROS2 Ackermann robot dimension drawing with side/front views and 7-inch HD touch screen measurements

ROSMASTER R2 आयाम दृश्य समग्र लंबाई और चौड़ाई संदर्भ प्रदान करते हैं, साथ ही 7-इंच HD टच स्क्रीन आकार के लिए संलग्नक योजना के लिए।

ROSMASTER R2 Ackermann ROS2 robot spec sheet with Raspberry Pi/Jetson options, I/O and remote control details

ROSMASTER R2 Ackermann ROS2 रोबोट Raspberry Pi 5/4 या Jetson Orin Nano/AGX का समर्थन करता है, कैमरा/SLAM/LiDAR इनपुट और ऐप या रिमोट कंट्रोल विकल्पों के साथ।

ROSMASTER R2 ROS2 Ackermann robot shipping list showing chassis, control boards, camera module, cables and accessories

ROSMASTER R2 किट में Ackermann स्टीयरिंग चेसिस, इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण बोर्ड, कैमरा मॉड्यूल, वायरिंग, और असेंबली के लिए विभिन्न माउंटिंग एक्सेसरीज़ शामिल हैं।