Overview
RPLiDAR C1M1-R2 पोर्टेबल ToF लेजर स्कैनर किट एक कॉम्पैक्ट 360-डिग्री 2D लेजर स्कैनर (LIDAR) है जो 2.5D बहुआयामी जानकारी प्रदान करता है, जिसमें स्थिति और परावर्तन डेटा शामिल हैं। यह उच्च गति घूर्णन के साथ लेजर फ्लाइट-ऑफ-टाइम (TOF) रेंजिंग सिद्धांत पर आधारित है, जो प्रति सेकंड 5000 नमूने प्राप्त करता है, 12 मीटर मापने की त्रिज्या का समर्थन करता है जिसमें न्यूनतम अंधा क्षेत्र 0.05 मीटर है, और दीर्घकालिक स्थिरता के लिए संपर्क रहित शक्ति और सिग्नल ट्रांसमिशन का उपयोग करता है।
Key Features
- 360-डिग्री 2D लेजर स्कैनर: पूर्ण-रेंज स्कैनिंग के लिए 5000 नमूने/सेकंड।
- 2.5D डेटा आउटपुट: स्थिति जानकारी और परावर्तन डेटा की रिपोर्ट करता है।
- विस्तारित रेंज और कम अंधा क्षेत्र: 12 मीटर मापने की त्रिज्या तक; अंधा क्षेत्र 0.05 मीटर तक कम।
- स्थिर, कम-शोर संचालन: कॉम्पैक्ट, कम कंपन डिज़ाइन एकीकरण को सरल बनाता है।
- क्लास 1 लेजर सुरक्षा: IEC-60825 क्लास 1 के साथ अनुपालन; कम-शक्ति अवरक्त, पल्स-मॉड्यूलेटेड उत्सर्जन।
- विशिष्ट स्कैन दर 10 हर्ट्ज (600 आरपीएम) और 0.72° कोणीय संकल्प सटीक मानचित्रण और बचाव के लिए।
विशेषताएँ
| दूरी रेंज (सफेद वस्तु, 70% परावर्तन) | 0.05–12 मीटर |
| दूरी रेंज (काली वस्तु, 10% परावर्तन) | 0.05–6 मीटर |
| न्यूनतम अंधा क्षेत्र | 0.05 मीटर |
| नमूना दर | 5KHz |
| स्कैनिंग आवृत्ति | 8~12Hz, 10Hz@typical (600rpm) |
| कोणीय संकल्प | 0.72°@विशिष्ट |
| स्कैन क्षेत्र समतलता | 0°~1.5° (कस्टमाइज़ किया जा सकता है) |
| संचार इंटरफेस | TTL UART |
| संचार गति | 460800 |
| सटीकता | ±30mm |
| रिज़ॉल्यूशन | 15mm |
| सुरक्षा का स्तर | IP54 |
| पर्यावरणीय प्रकाश सीमा | 40,000lux |
क्या शामिल है
- RPLiDAR C1M1-R2 पोर्टेबल ToF लेजर स्कैनर किट - 12M रेंज x1
- USB टाइप-C केबल x1
- USB बोर्ड x1
अनुप्रयोग
- रोबोट स्थिति निर्धारण, मानचित्रण, नेविगेशन, और बाधा से बचाव
- होम रोबोट और शैक्षिक ROS कारें
- कम गति वाले पार्कों में व्यावसायिक रोबोट और स्वायत्त वाहन
- पार्किंग स्थल की निगरानी
हस्तनिर्मित
स्लैमटेक लिडार दस्तावेज़ केंद्र
प्रमाणन
| एचएसकोड | 9031499090 |
| यूएसएचएसकोड | 9031499000 |
| यूपीसी | |
| ईयूएचएसकोड | 9013101000 |
| सीओओ | चीन |
विवरण

संक्षिप्त उपकरण अंधे स्थानों को 0 से मापता है।05m से 6m तक और विभिन्न परावर्तकता वाले वस्तुओं का पता लगाता है।

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