• RPLiDAR S2 360° Laser Range Scanner (LIDAR), 30 m range, 32 kHz sampling, 0.12° resolution, Class 1
  • RPLIDAR S2 includes power cable, USB adapter, and micro-USB cable for 360° scanning.
  • RPLIDAR S2 connects to a USB adapter and PC via Micro-USB cable for data transmission.
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RPLiDAR S2 360° लेज़र रेंज स्कैनर (LIDAR), 30 मीटर रेंज, 32 kHz सैंपलिंग, 0.12° रेज़ोल्यूशन, क्लास 1

RPLiDAR S2 360° लेज़र रेंज स्कैनर (LIDAR), 30 मीटर रेंज, 32 kHz सैंपलिंग, 0.12° रेज़ोल्यूशन, क्लास 1

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अवलोकन

RPLiDAR S2 एक कम लागत वाला दो-आयामी लेजर रेंज स्कैनर (लेजर रेंज स्कैनर उत्पाद प्रकार) है जिसे 30 मीटर की त्रिज्या के भीतर 2D सतह पर 360° सर्वदिशात्मक स्कैनिंग के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह समय-पर-उड़ान (ToF) रेंजिंग का उपयोग करके मैपिंग, रोबोट स्थिति निर्धारण और नेविगेशन, और वस्तु/पर्यावरण मॉडलिंग जैसे अनुप्रयोगों के लिए सपाट पॉइंट क्लाउड मानचित्र उत्पन्न करता है। गैर-संपर्क ऊर्जा और सिग्नल ट्रांसमिशन के साथ, S2 इनडोर और आउटडोर दोनों वातावरणों में दीर्घकालिक विश्वसनीय संचालन प्रदान करता है।

मुख्य विशेषताएँ

  • 32,000 बार प्रति सेकंड की उच्च गति लेजर रेंजिंग सैंपलिंग क्षमता
  • गैर-संपर्क ऊर्जा और सिग्नल ट्रांसमिशन तकनीक
  • लंबे समय तक विश्वसनीय और स्थिर संचालन
  • दो-आयामी सतह पर 30 मीटर के व्यास का कवरेज क्षेत्र
  • 360° सर्वदिशा लेजर रेंजिंग स्कैनिंग
  • इनडोर और आउटडोर दोनों वातावरण में उत्कृष्ट अनुप्रयोग
  • बिल्ट-इन गति पहचान और अनुकूलन प्रणाली
  • जटिल पावर सप्लाई सिस्टम प्रदान करने की आवश्यकता नहीं होने के कारण लागत में कमी
  • उत्सर्जित लेजर पावर IEC-60825 क्लास 1 मानव आंख सुरक्षा स्तर के अनुरूप है

विवरण

RPLiDAR S2 लेजर टाइम-ऑफ-फ्लाइट रेंजिंग तकनीक और SLAMTEC उच्च गति अधिग्रहण और प्रसंस्करण को अपनाता है, जो प्रति सेकंड 32,000 रेंजिंग क्रियाओं को प्राप्त करता है।यह बिना संपर्क वाली ऊर्जा और सिग्नल ट्रांसमिशन डिज़ाइन पारंपरिक लिडार के जीवन सीमाओं को पार करती है, जिससे दीर्घकालिक स्थिर उपयोग के लिए यह उपयुक्त है। अन्य श्रृंखलाओं की तुलना में, S2 लंबी दूरी के लक्ष्यों, काले/सफेद वस्तुओं के बीच संक्रमण, और मजबूत प्रकाश स्थितियों के लिए अधिक स्थिर रेंजिंग प्रदर्शन प्रदान करता है, जिससे इनडोर और आउटडोर वातावरण में 30 मीटर रेंजिंग रेडियस के भीतर आदर्श मैपिंग संभव होती है।

विशेषताएँ

मापने की दूरी (सफेद वस्तु) 30 मीटर
मापने की दूरी (काली वस्तु) 10 मीटर
नमूना आवृत्ति 32kHz
स्कैनिंग आवृत्ति 10Hz
कोण संकल्प 0.12°
संचार इंटरफेस TTL UART
संचार दर 1M
माप सटीकता ±5सेमी
सप्लाई वोल्टेज 5V
सप्लाई वोल्टेज रिपल 20-50mV
सिस्टम स्टार्टअप करंट 1500mA
सप्लाई करंट (स्लीप) 40mA (5V)
सप्लाई करंट (कार्यरत) 400mA (5V)
संचार I/O वोल्टेज 3.3V
ऑपरेटिंग तापमान सीमा -10℃ से 50℃
वजन 190g

यांत्रिक &और कनेक्टर

  • कनेक्टर: XH2.54-5P
  • पिनआउट (तार के रंग): VCC (लाल), TX (पीला), RX (हरा), MOTOCTL (नीला), GND (काला)

क्या शामिल है

  • RPLIDAR S2 मॉड्यूल (बिल्ट-इन PWM मोटर ड्राइवर) ×1
  • USB एडेप्टर ×1
  • माइक्रो-USB केबल ×1
  • पावर केबल ×1

अनुप्रयोग

  • यूनिवर्सल समवर्ती स्थिति निर्धारण और मानचित्रण (SLAM)
  • पर्यावरणीय स्कैनिंग और 3D पुनर्निर्माण
  • सेवा रोबोट और औद्योगिक क्षेत्र जो लंबे समय तक संचालन की आवश्यकता रखते हैं
  • होम केयर/सफाई रोबोटों की नेविगेशन और स्थिति निर्धारण
  • सामान्य रोबोट नेविगेशन और स्थिति निर्धारण
  • स्मार्ट खिलौनों की स्थिति निर्धारण और बाधा पहचान

तुलना तालिका

&7000 Hz
आइटम दूरी रेंज मापने का संकल्प कोणीय संकल्प नमूना दर कार्यशील वातावरण
आरपीएलआईडार A1M8-R6 0.15m－12m ＜0.5 मिमी; <1% वास्तविक दूरी * ≤1° 2000-8000 Hz इनडोर
RPLIDAR A2M6 0.2m–18m <0.5 मिमी; <1% वास्तविक दूरी * ≤0.9° 2000-8000 Hz इनडोर
RPLIDAR A2M8 0.15m－12m <0.5 मिमी; <1% वास्तविक दूरी * ≤0.9° 2000-8000 Hz इनडोर
RPLIDAR A3M1 सफेद वस्तुएं: 25 मी; काली वस्तुएं: 10 मी — 0.225° 16 kHz या 10 kHz इनडोर &और आउटडोर
RPLIDAR S1 सफेद वस्तुएं: 40 मी; काली वस्तुएं: 10 मी 3 सेमी 0.313°–0.587° 9200 Hz इनडोर &और आउटडोर
RPLIDAR S2 सफेद वस्तुएं: 30 मीटर; काली वस्तुएं: 10 मीटर 5 सेमी 0.12° 32 kHz इनडोर &और आउटडोर
SLAMTEC MAPPER M1M1 20m 5cm — इनडोर &और आउटडोर
SLAMTEC MAPPER M2M1 Pro 40m 5cm — 9200Hz इनडोर &और आउटडोर
&Documents

Slamtec Lidar Documentation Hub

Certification

HSCODE 9031499090
USHSCODE 9031499000
UPC
EUHSCODE 9013101000
COO चीन

नोट

कृपया परीक्षण करते समय RoboStudio का ऑफ़लाइन संस्करण डाउनलोड करें: RoboStudio 20 v1.7.5_rtm.rar

विवरण

RPLiDAR S2 LIDAR, High-speed laser ranging with 32,000 times per second, non-contact transmission, and omnidirectional scanning for indoor/outdoor use.RPLiDAR S2 LIDAR, The S2 device provides reliable operation indoors and outdoors with non-contact energy and signal transmission.RPLiDAR S2 LIDAR, The S2 device provides reliable operation indoors and outdoors using non-contact energy and signal transmission.

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