SITO DRIVE CD-20 रिड्यूसर, रोबोटिक्स के लिए 30–120 ट्रांसमिशन अनुपात

SITO DRIVE

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गति अनुपात 30 50 80 100 120

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अवलोकन

SITO DRIVE CD-20 रिड्यूसर 30, 50, 80, 100, और 120 के ट्रांसमिशन अनुपात में सूचीबद्ध रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए पेश किया गया है, जिसमें मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन, चौपाया रोबोट, AGV वाहन, और ARU रोबोट शामिल हैं। अनुपात चयन रेटेड टॉर्क, अनुमत टॉर्क सीमाएँ, और बैकलैश को बदलता है; निर्दिष्ट इनपुट-गति की स्थितियों के तहत तालिका के मानों की तुलना करें।

विशेषताएँ

पाँच चयन योग्य ट्रांसमिशन अनुपात: 30, 50, 80, 100, और 120।
प्रत्येक सूचीबद्ध अनुपात के लिए अधिकतम अनुमत इनपुट गति 6500 rpm।
प्रत्येक सूचीबद्ध अनुपात के लिए अनुमत औसत गति 3500 rpm।
प्रत्येक सूचीबद्ध अनुपात के लिए 0.09 × 10⁻⁴ kg·m² का जड़त्व क्षण।

अनुप्रयोग

CD-20 को रोबोटिक गति अनुप्रयोगों के लिए सूचीबद्ध किया गया है जहाँ चयनित संचरण अनुपात और संबंधित टॉर्क सीमाएँ डिज़ाइन आवश्यकता के लिए आंकी जा सकती हैं:

मानवाकार रोबोट
रोबोटिक हाथ
एक्सोस्केलेटन
चतुर्भुज रोबोट
AGV वाहन
ARU रोबोट

विशेषताएँ

पैरामीटर	अनुपात 30	अनुपात 50	अनुपात 80	अनुपात 100	अनुपात 120
मॉडल	CD-20	CD-20	CD-20	CD-20	CD-20
संचरण अनुपात	30	50	80	100	120
2000 r/min इनपुट पर रेटेड टॉर्क	10.2 Nm	17 Nm	24 Nm	28 Nm	28 Nm
शुरुआत/रोकने के दौरान अधिकतम टॉर्क	23.4 Nm	39 Nm	51 Nm	57 Nm	61 Nm
अधिकतम अनुमत औसत लोड टॉर्क	14.4 Nm	24 Nm	33 Nm	34 Nm	34 Nm
तत्काल अधिकतम टॉर्क	41.4 Nm	69 Nm	76 Nm	76 Nm	95 Nm
अधिकतम अनुमत इनपुट गति	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm
अनुमत औसत गति	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
जड़त्व का क्षण	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²	0.09 × 10⁻⁴ किग्रा·मी²
बैकलैश	≤20 आर्कसेक	≤20 आर्कसेक	≤10 आर्कसेक	≤10 आर्कसेक	≤10 आर्कसेक