SITO DRIVE CS-14-II रिड्यूसर, रोबोटिक्स के लिए 30–100 अनुपात विकल्प

SITO DRIVE

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गति अनुपात 30 50 80 100

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अवलोकन

SITO DRIVE CS-14-II रिड्यूसर 30, 50, 80, या 100 ट्रांसमिशन-रिशियो विकल्पों के साथ रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए पेश किया गया है, जिसमें मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन, चौपाया रोबोट, AGV वाहन, और ARU रोबोट शामिल हैं। 2000 r/min इनपुट पर, रेटेड टॉर्क चयनित अनुपात द्वारा 4 से 7.8 Nm के बीच होता है। एक कॉन्फ़िगरेशन चुनते समय अनुपात-विशिष्ट टॉर्क सीमाओं, बैकलैश, और गति रेटिंग की तुलना नीचे करें।

विशेषताएँ

CS-14-II रिड्यूसर चार चयन योग्य ट्रांसमिशन अनुपात के साथ: 30, 50, 80, और 100।
8500 rpm की अधिकतम अनुमेय इनपुट गति और प्रत्येक सूचीबद्ध अनुपात के लिए 3500 rpm की अनुमेय औसत गति।
बैकलैश 30 और 50 अनुपात के लिए ≤20 आर्कसेक, और 80 और 100 अनुपात के लिए ≤10 आर्कसेक पर रेटेड है।

विशेषताएँ

पैरामीटर	अनुपात 30	अनुपात 50	अनुपात 80	अनुपात 100
मॉडल	CS-14-II	CS-14-II	CS-14-II	CS-14-II
संक्रमण अनुपात	30	50	80	100
2000 r/min इनपुट पर रेटेड टॉर्क	4 Nm	5.4 Nm	7.8 Nm	7.8 Nm
शुरुआत/रोकने के दौरान अधिकतम टॉर्क	9 Nm	18 Nm	23 Nm	28 Nm
अधिकतम अनुमत औसत लोड टॉर्क	6.8 Nm	6.9 Nm	11 Nm	11 Nm
तत्काल अधिकतम टॉर्क	17 Nm	35 Nm	47 Nm	54 Nm
अधिकतम अनुमत इनपुट गति	8500 rpm	8500 rpm	8500 rpm	8500 rpm
अनुमत औसत गति	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
जड़त्व का क्षण	0.033 × 10⁻⁴ kg·m²	0.033 × 10⁻⁴ kg·m²	0.033 × 10⁻⁴ kg·m²	0.033 × 10⁻⁴ किग्रा·मी²
बैकलैश	≤20 आर्कसेक	≤20 आर्कसेक	≤10 आर्कसेक	≤10 आर्कसेक

अनुप्रयोग

CS-14-II के लिए सूचीबद्ध अनुप्रयोग परिदृश्य में मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन, चौपाय रोबोट, AGV वाहन, और ARU रोबोट शामिल हैं। चयन योग्य संचरण अनुपात और अनुपात-विशिष्ट टॉर्क सीमाएँ इन प्रणालियों में गति-संचरण कार्यों के लिए चयन बिंदु प्रदान करती हैं।