SITO DRIVE CS-17-I रिड्यूसर, रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए 30–100 अनुपात

SITO DRIVE

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गति अनुपात 30 50 80 100

मात्रा

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अवलोकन

SITO DRIVE CS-17-I रिड्यूसर 30, 50, 80, और 100 ट्रांसमिशन अनुपात में उपलब्ध है, जो मानवाकार रोबोट, रोबोटिक आर्म्स, एक्सोस्केलेटन, चौपाय रोबोट, AGV वाहन, और ARU रोबोट जैसे सूचीबद्ध रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए है। अनुपात चयन प्रकाशित टॉर्क और बैकलैश मानों को बदलता है, जबकि सभी विकल्प 7,300 rpm अधिकतम अनुमत इनपुट गति, 3,500 rpm अनुमत औसत गति, और 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) जड़त्व के क्षण को सूचीबद्ध करते हैं।

विशेषताएँ

चार चयन योग्य ट्रांसमिशन अनुपात: 30, 50, 80, और 100।
2,000 rpm इनपुट पर प्रकाशित रेटेड टॉर्क 8.8 से 24 Nm के बीच होता है, जो अनुपात पर निर्भर करता है।
प्रकाशित बैकलैश अनुपात 30 और 50 के लिए ≤20 आर्कसेकंड, और अनुपात 80 और 100 के लिए ≤10 आर्कसेकंड है।

विशेषताएँ

पैरामीटर	अनुपात 30	अनुपात 50	अनुपात 80	अनुपात 100
मॉडल	CS-17-I	CS-17-I	CS-17-I	CS-17-I
संक्रमण अनुपात	30	50	80	100
2,000 rpm इनपुट पर रेटेड टॉर्क	8.8 Nm	16 Nm	22 Nm	24 Nm
शुरुआत/रोकने के दौरान अधिकतम टॉर्क	16 Nm	34 Nm	43 Nm	54 Nm
अधिकतम अनुमेय औसत लोड टॉर्क	12 Nm	26 Nm	27 Nm	39 Nm
तत्कालीन अधिकतम टॉर्क	30 Nm	70 Nm	87 Nm	118 Nm
अधिकतम अनुमेय इनपुट गति	7,300 rpm	7,300 rpm	7,300 rpm	7,300 rpm
अनुमेय औसत गति	3,500 rpm	3,500 rpm	3,500 rpm	3,500 rpm
जड़त्व का क्षण	0.079 (×10⁻⁴ किग्रा·मी²)	0.079 (×10⁻⁴ किग्रा·मी²)	0.079 (×10⁻⁴ किग्रा·मी²)	0.079 (×10⁻⁴ किग्रा·मी²)
बैकलैश	≤20 आर्कसेक	≤20 आर्कसेक	≤10 आर्कसेक	≤10 आर्कसेक

अनुप्रयोग

सूचीबद्ध अनुप्रयोग परिदृश्य मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन, चौपाई रोबोट, AGV वाहन, और ARU रोबोट हैं। इच्छित गति असेंबली के लिए विनिर्देश तालिका में संबंधित टॉर्क और बैकलैश मानों का उपयोग करके संचरण अनुपात चुनें।