SITO DRIVE CS-20-I रिड्यूसर, 30–120 अनुपात, 6500 rpm इनपुट रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए

SITO DRIVE

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गति अनुपात 30 50 80 100 120

मात्रा

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अवलोकन

SITO DRIVE CS-20-I रिड्यूसर 30, 50, 80, 100, और 120 ट्रांसमिशन अनुपात में सूचीबद्ध रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए उपलब्ध है। 2000 r/min इनपुट पर, रेटेड टॉर्क अनुपात के अनुसार 15 से 47 Nm के बीच होता है; निर्दिष्ट बैकलैश अनुपात 30 और 50 के लिए ≤20 आर्कसेक है, और अनुपात 80, 100, और 120 के लिए ≤10 आर्कसेक है। आवश्यक ड्राइव विशेषताओं के अनुसार अनुपात का चयन करें।

अनुप्रयोग

मानवाकार रोबोट, रोबोटिक आर्म, एक्सोस्केलेटन, और चौपाया रोबोट: उपलब्ध अनुपात विकल्प संयुक्त-ड्राइव डिज़ाइन के लिए कमी विशेषताओं के चयन का समर्थन करते हैं।
AGV वाहन और ARU रोबोट: उपलब्ध अनुपात विकल्प ड्राइव डिज़ाइन के लिए कमी विशेषताओं के चयन का समर्थन करते हैं।

विशेषताएँ

पैरामीटर	अनुपात 30	अनुपात 50	अनुपात 80	अनुपात 100	अनुपात 120
मॉडल	CS-20-I	CS-20-I	CS-20-I	CS-20-I	CS-20-I
संक्रमण अनुपात	30	50	80	100	120
2000 r/min इनपुट पर रेटेड टॉर्क	15 Nm	25 Nm	34 Nm	40 Nm	47 Nm
शुरुआत/रोकने के दौरान अधिकतम टॉर्क	27 Nm	56 Nm	74 Nm	82 Nm	87 Nm
अधिकतम अनुमत औसत लोड टॉर्क	20 Nm	34 Nm	47 Nm	49 Nm	55 Nm
तत्काल अधिकतम टॉर्क	50 Nm	98 Nm	121 Nm	147 Nm	160 Nm
अधिकतम अनुमत इनपुट गति	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm
अनुमत औसत गति	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
जड़त्व का क्षण	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²
बैकलैश	≤20 आर्कसेक	≤20 आर्कसेक	≤10 आर्कसेक	≤10 आर्कसेक	≤10 आर्कसेक