SITO DRIVE CS-20-II रिड्यूसर, रोबोटिक्स के लिए 30–120 ट्रांसमिशन अनुपात

SITO DRIVE

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गति अनुपात 30 50 80 100 120

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समीक्षा

SITO DRIVE CS-20-II रिड्यूसर 30, 50, 80, 100, और 120 के ट्रांसमिशन-रिशियो विकल्पों के साथ पेश किया गया है रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के लिए जिसमें मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन, चौपाय रोबोट, AGV वाहन, और ARU रोबोट शामिल हैं। नीचे सूचीबद्ध मॉडल-विशिष्ट टॉर्क रेटिंग और बैकलैश मानों के अनुसार अनुपात का चयन करें; सभी सूचीबद्ध विकल्पों में 6500 rpm अधिकतम अनुमत इनपुट गति और 3500 rpm अनुमत औसत गति साझा होती है।

विशेषताएँ

चुनने योग्य ट्रांसमिशन अनुपात: 30, 50, 80, 100, या 120।
अधिकतम अनुमत इनपुट गति: प्रत्येक सूचीबद्ध अनुपात के लिए 6500 rpm।
अनुमत औसत गति: प्रत्येक सूचीबद्ध अनुपात के लिए 3500 rpm।
बैकलैश: अनुपात 30 और 50 के लिए ≤20 आर्कसेक; अनुपात 80, 100, और 120 के लिए ≤10 आर्कसेक।

विशेषताएँ

पैरामीटर	अनुपात 30	अनुपात 50	अनुपात 80	अनुपात 100	अनुपात 120
मॉडल	CS-20-II	CS-20-II	CS-20-II	CS-20-II	CS-20-II
संक्रमण अनुपात	30	50	80	100	120
2000 r/min इनपुट पर रेटेड टॉर्क	15 Nm	25 Nm	34 Nm	40 Nm	47 Nm
शुरुआत/रोकने के दौरान अधिकतम टॉर्क	27 Nm	56 Nm	74 Nm	82 Nm	87 Nm
अधिकतम अनुमत औसत लोड टॉर्क	20 Nm	34 Nm	47 Nm	49 Nm	55 Nm
तत्काल अधिकतम टॉर्क	50 Nm	98 Nm	121 Nm	147 Nm	160 Nm
अधिकतम अनुमत इनपुट गति	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm
अनुमत औसत गति	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
जड़त्व का क्षण	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²
बैकलैश	≤20 आर्कसेक	≤20 आर्कसेक	≤10 आर्कसेक	≤10 आर्कसेक	≤10 आर्कसेक

अनुप्रयोग

मानवाकार रोबोट: रोबोटिक जॉइंट-ड्राइव डिज़ाइन के लिए आवश्यक अनुपात और संबंधित टॉर्क मान चुनें।
रोबोटिक हाथ: आर्टिकुलेटेड-एक्सिस कमी को निर्दिष्ट करते समय अनुपात-विशिष्ट बैकलैश और टॉर्क डेटा का उपयोग करें।
एक्सोस्केलेटन, चौपाया रोबोट, AGV वाहन, और ARU रोबोट: आवश्यक कमी से मेल खाने के लिए उपलब्ध 30, 50, 80, 100, और 120 ट्रांसमिशन अनुपात में से चुनें।