SITO DRIVE CS-25-I रिड्यूसर, 30:1–120:1 अनुपात रोबोटिक ड्राइव्स के लिए

SITO DRIVE

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गति अनुपात 30 50 80 100 120

मात्रा

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अवलोकन

SITO DRIVE CS-25-I रिड्यूसर रोबोटिक-ड्राइव अनुप्रयोगों के लिए 30, 50, 80, 100, और 120 के ट्रांसमिशन अनुपात में उपलब्ध है। 2000 r/min इनपुट पर, रेटेड टॉर्क चयनित अनुपात के अनुसार 27 Nm से 78 Nm के बीच भिन्न होता है। आवश्यक टॉर्क, बैकलैश, और गति की स्थितियों के अनुसार अनुपात का चयन करें जो इच्छित ड्राइव डिज़ाइन के लिए उपयुक्त हो।

अनुप्रयोग

मानवाकार रोबोट
रोबोटिक हाथ
एक्सोस्केलेटन
चतुर्भुज रोबोट
AGV वाहन
ARU रोबोट

विशेषताएँ

पैरामीटर	30	50	80	100	120
मॉडल	CS-25-I	CS-25-I	CS-25-I	CS-25-I	CS-25-I
संक्रमण अनुपात	30	50	80	100	120
2000 r/min इनपुट पर रेटेड टॉर्क	27 Nm	39 Nm	63 Nm	67 Nm	78 Nm
शुरुआत/रोकने के दौरान अधिकतम टॉर्क	50 Nm	98 Nm	137 Nm	157 Nm	167 Nm
अधिकतम अनुमत औसत लोड टॉर्क	38 Nm	55 Nm	87 Nm	108 Nm	115 Nm
तत्काल अधिकतम टॉर्क	95 Nm	186 Nm	255 Nm	289 Nm	304 Nm
अधिकतम अनुमत इनपुट गति	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm
अनुमत औसत गति	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
जड़त्व का क्षण	0.413 (×10⁻⁴ किग्रा·मी²)	0.413 (×10⁻⁴ किग्रा·मी²)	0.413 (×10⁻⁴ किग्रा·मी²)	0.413 (×10⁻⁴ किग्रा·मी²)	0.413 (×10⁻⁴ किग्रा·मी²)
बैकलैश	≤20 आर्कसेक	≤20 आर्कसेक	≤10 आर्कसेक	≤10 आर्कसेक	≤10 आर्कसेक