SITO DRIVE CS-25-II रिड्यूसर, रोबोटिक सिस्टम्स के लिए 30–120 स्पीड अनुपात विकल्प

SITO DRIVE

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गति अनुपात 30 50 80 100 120

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अवलोकन

SITO DRIVE CS-25-II रिड्यूसर पांच स्पीड-रिशियो विकल्पों में उपलब्ध है: 30, 50, 80, 100, और 120। 2000 r/min इनपुट पर रेटेड टॉर्क चयनित अनुपात के अनुसार 27 से 78 Nm के बीच होता है, जबकि बैकलैश अनुपात 30 और 50 के लिए ≤20 आर्कसेक और अनुपात 80, 100, और 120 के लिए ≤10 आर्कसेक है। इसे रोबोटिक्स-संबंधित अनुप्रयोग परिदृश्यों के लिए सूचीबद्ध किया गया है।

अनुप्रयोग

मानवाकार रोबोट
रोबोटिक हाथ
एक्सोस्केलेटन
चतुर्भुज रोबोट
AGV वाहन
ARU रोबोट

विशेषताएँ

पैरामीटर	गति अनुपात 30	गति अनुपात 50	गति अनुपात 80	गति अनुपात 100	गति अनुपात 120
मॉडल	CS-25-II	CS-25-II	CS-25-II	CS-25-II	CS-25-II
संक्रमण अनुपात	30	50	80	100	120
2000 r/min इनपुट पर रेटेड टॉर्क	27 Nm	39 Nm	63 Nm	67 Nm	78 Nm
शुरुआत/रोकने के दौरान अधिकतम टॉर्क	50 Nm	98 Nm	137 Nm	157 Nm	167 Nm
अधिकतम अनुमत औसत लोड टॉर्क	38 Nm	55 Nm	87 Nm	108 Nm	115 Nm
तत्काल अधिकतम टॉर्क	95 Nm	186 Nm	255 Nm	289 Nm	304 Nm
अधिकतम अनुमत इनपुट गति	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm
अनुमत औसत गति	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
जड़त्व का क्षण	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²
बैकलैश	≤20 आर्कसेक	≤20 आर्कसेक	≤10 आर्कसेक	≤10 आर्कसेक	≤10 आर्कसेक