अवलोकन
SITO DRIVE HD-14 रिड्यूसर 30, 50, 80, और 100 ट्रांसमिशन अनुपात में रोबोटिक्स अनुप्रयोगों में गति-घटाने के कार्यों के लिए पेश किया गया है। 2,000 r/min इनपुट पर, रेटेड टॉर्क चयनित अनुपात के अनुसार 3 से 7.4 Nm तक भिन्न होता है। प्रत्येक विकल्प में 8,500 rpm अधिकतम अनुमत इनपुट गति और 3,500 rpm अनुमत औसत गति सूचीबद्ध है, जबकि बैकलैश अनुपात के अनुसार भिन्न होता है।
अनुप्रयोग
मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन, चौपाय रोबोट, AGV वाहन, और ARU रोबोट में गति-धुरी डिज़ाइन के लिए, विनिर्देश तालिका में लागू टॉर्क, गति, और बैकलैश मानों का उपयोग करके ट्रांसमिशन अनुपात का चयन करें।
विशेषताएँ
| पैरामीटर | अनुपात 30 | अनुपात 50 | अनुपात 80 | अनुपात 100 |
|---|---|---|---|---|
| मॉडल | HD-14 | HD-14 | HD-14 | HD-14 |
| संक्रमण अनुपात | 30 | 50 | 80 | 100 |
| 2,000 r/min इनपुट पर रेटेड टॉर्क | 3 Nm | 4.5 Nm | 6 Nm | 7.4 Nm |
| शुरुआत/रोकने के दौरान अधिकतम टॉर्क | 8.7 Nm | 13 Nm | 15 Nm | 19 Nm |
| अधिकतम अनुमत औसत लोड टॉर्क | 6.2 Nm | 6.8 Nm | 9.5 Nm | 10.8 Nm |
| तत्काल अधिकतम टॉर्क | 15 Nm | 25 Nm | 38 Nm | 40 Nm |
| अधिकतम अनुमत इनपुट गति | 8,500 rpm | 8,500 rpm | 8,500 rpm | 8,500 rpm |
| अनुमत औसत गति | 3,500 rpm | 3,500 rpm | 3,500 rpm | 3,500 rpm |
| जड़त्व का क्षण | 0.021 (× 10-4 kg·m²) | 0.021 (× 10-4 kg·m²) | 0.021 (× 10-4 kg·m²) | 0.021 (× 10-4 किग्रा·मी²) |
| बैकलैश | ≤20 आर्कसेक | ≤20 आर्कसेक | ≤10 आर्कसेक | ≤10 आर्कसेक |
डाउनलोड
SITO hd 14 मोटर रिड्यूसर — 3D मॉडल (STEP)
SITO hd 14 ड्रॉ इंस्टालेशन ड्राइंग — इंस्टालेशन ड्राइंग (PDF)
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