अवलोकन
SITO DRIVE HS-14-I रिड्यूसर 30, 50, 80, या 100 के ट्रांसमिशन-रिशियो विकल्पों के साथ पेश किया गया है। 2,000 r/min इनपुट पर, रेटेड टॉर्क अनुपात के अनुसार 4 से 7.8 Nm के बीच होता है, जबकि बैकलैश अनुपात 30 और 50 के लिए ≤20 आर्कसेक और अनुपात 80 और 100 के लिए ≤10 आर्कसेक है। आवश्यक कमी और सूचीबद्ध टॉर्क सीमाओं के अनुसार अनुपात का चयन करें।
अनुप्रयोग
सूचीबद्ध अनुप्रयोग परिदृश्यों में मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन, चौपाया रोबोट, AGV वाहन, और ARU रोबोट शामिल हैं। चयन योग्य ट्रांसमिशन अनुपात और अनुपात-विशिष्ट टॉर्क और बैकलैश मान आवश्यक कमी और लोड सीमाओं के अनुसार चयन का समर्थन करते हैं।
विशेषताएँ
| पैरामीटर | अनुपात 30 | अनुपात 50 | अनुपात 80 | अनुपात 100 |
|---|---|---|---|---|
| मॉडल | HS-14-I | HS-14-I | HS-14-I | HS-14-I |
| संक्रमण अनुपात | 30 | 50 | 80 | 100 |
| 2,000 r/min इनपुट पर रेटेड टॉर्क | 4 Nm | 5.4 Nm | 7.8 Nm | 7.8 Nm |
| शुरुआत/रोकने के दौरान अधिकतम टॉर्क | 9 Nm | 18 Nm | 23 Nm | 28 Nm |
| अधिकतम अनुमत औसत लोड टॉर्क | 6.8 Nm | 6.9 Nm | 11 Nm | 11 Nm |
| तत्काल अधिकतम टॉर्क | 17 Nm | 35 Nm | 47 Nm | 54 Nm |
| अधिकतम अनुमत इनपुट गति | 8,500 rpm | 8,500 rpm | 8,500 rpm | 8,500 rpm |
| अनुमत औसत गति | 3,500 rpm | 3,500 rpm | 3,500 rpm | 3,500 rpm |
| जड़त्व का क्षण | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (×10⁻⁴ किग्रा·मी²) |
| बैकलैश | ≤20 आर्कसेक | ≤20 आर्कसेक | ≤10 आर्कसेक | ≤10 आर्कसेक |
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SITO HS 14 I Reducer — 3D मॉडल (STEP)
SITO HS 14 I ड्रॉ इंस्टालेशन ड्राइंग — इंस्टालेशन ड्राइंग (PDF)
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