अवलोकन
SITO DRIVE HS-14-III रिड्यूसर 30:1, 50:1, 80:1, और 100:1 ट्रांसमिशन-रिशियो विकल्पों में रोबोटिक मोशन सिस्टम के लिए पेश किया गया है। 2000 r/min इनपुट पर, रेटेड टॉर्क अनुपात के अनुसार 4 से 7.8 Nm के बीच होता है, जबकि अनुमत स्टार्ट/स्टॉप पीक टॉर्क 9 से 28 Nm के बीच होता है। चयनित अनुपात की तुलना नीचे दिए गए टॉर्क, बैकलैश, और गति सीमाओं के साथ करें जो इच्छित मोशन एक्सिस के लिए हैं।
विशेषताएँ
- चार चयन योग्य ट्रांसमिशन अनुपात: 30:1, 50:1, 80:1, और 100:1।
- 8500 rpm की अधिकतम अनुमत इनपुट गति और प्रत्येक सूचीबद्ध अनुपात के लिए 3500 rpm की अनुमत औसत गति।
- 30:1 और 50:1 विकल्पों के लिए ≤20 आर्कसेक का बैकलैश, और 80:1 और 100:1 विकल्पों के लिए ≤10 आर्कसेक का बैकलैश।
विशेषताएँ
| पैरामीटर | 30:1 | 50:1 | 80:1 | 100:1 |
|---|---|---|---|---|
| मॉडल | HS-14-III | HS-14-III | HS-14-III | HS-14-III |
| संक्रमण अनुपात | 30 | 50 | 80 | 100 |
| 2000 r/min इनपुट पर रेटेड टॉर्क | 4 Nm | 5.4 Nm | 7.8 Nm | 7.8 Nm |
| शुरुआत/रोकने के दौरान अधिकतम टॉर्क | 9 Nm | 18 Nm | 23 Nm | 28 Nm |
| अधिकतम अनुमत औसत लोड टॉर्क | 6.8 Nm | 6.9 Nm | 11 Nm | 11 Nm |
| तत्काल अधिकतम टॉर्क | 17 Nm | 35 Nm | 47 Nm | 54 Nm |
| अधिकतम अनुमत इनपुट गति | 8500 rpm | 8500 rpm | 8500 rpm | 8500 rpm |
| अनुमत औसत गति | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| जड़त्व का क्षण | 0.033 (× 10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (× 10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (× 10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (× 10⁻⁴ किग्रा·मी²) |
| बैकलैश | ≤20 आर्कसेक | ≤20 आर्कसेक | ≤10 आर्कसेक | ≤10 आर्कसेक |
SITO HS 14 III रिड्यूसर — 3D मॉडल (STEP)
SITO HS 14 III ड्रॉ इंस्टालेशन ड्राइंग — इंस्टालेशन ड्राइंग (PDF)
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट और रोबोटिक हाथ: एक अनुपात चुनें और गति धुरी के लिए इसके संबंधित रेटेड, औसत-लोड, और प्रारंभ/रोक टॉर्क सीमाएँ।
- एक्सोस्केलेटन और चौपाया रोबोट: गति-प्रसारण आवश्यकताओं का आकलन करते समय सूचीबद्ध अनुपात-विशिष्ट बैकलैश और गति सीमाओं का उपयोग करें।
- AGV वाहन और ARU रोबोट: चयनित अनुपात की तुलना अपेक्षित ड्राइव सिस्टम के लिए अनुमत इनपुट और औसत गति रेटिंग के साथ करें।
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विशेषताएँ और प्रदर्शन

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