SITO DRIVE HS-14-IV रिड्यूसर, रोबोटिक और AGV सिस्टम्स के लिए 30–100 स्पीड अनुपात

SITO DRIVE

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गति अनुपात 30 50 80 100

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अवलोकन

SITO DRIVE HS-14-IV रिड्यूसर रोबोटिक और स्वचालित-ड्राइव अनुप्रयोगों के लिए 30, 50, 80, या 100 के गति-प्रतिशत विकल्पों के साथ पेश किया गया है। आवश्यक टॉर्क, बैकलैश, और गति विशेषताओं के अनुसार अनुपात का चयन करें: 2000 r/min इनपुट पर रेटेड टॉर्क 4 से 7.8 Nm के बीच होता है, जबकि बैकलैश अनुपात द्वारा ≤20 से ≤10 आर्कसेकंड तक निर्दिष्ट है। अधिकतम अनुमेय इनपुट गति हर विकल्प के लिए 8500 rpm है।

विशेषताएँ

चार चयन योग्य गति अनुपात: 30, 50, 80, और 100।
8500 rpm की अधिकतम अनुमेय इनपुट गति और सभी अनुपात विकल्पों में 3500 rpm की अनुमेय औसत गति।
बैकलैश विनिर्देशन अनुपात के अनुसार भिन्न होता है: अनुपात 30 और 50 के लिए ≤20 आर्कसेकंड; अनुपात 80 और 100 के लिए ≤10 आर्कसेकंड।

विशेषताएँ

पैरामीटर	गति अनुपात 30	गति अनुपात 50	गति अनुपात 80	गति अनुपात 100
मॉडल	HS-14-IV	HS-14-IV	HS-14-IV	HS-14-IV
संक्रमण अनुपात	30	50	80	100
2000 r/min इनपुट पर रेटेड टॉर्क	4 Nm	5.4 Nm	7.8 Nm	7.8 Nm
शुरुआत/रोकने के दौरान अधिकतम टॉर्क	9 Nm	18 Nm	23 Nm	28 Nm
अधिकतम अनुमत औसत लोड टॉर्क	6.8 Nm	6.9 Nm	11 Nm	11 Nm
तत्काल अधिकतम टॉर्क	17 Nm	35 Nm	47 Nm	54 Nm
अधिकतम अनुमत इनपुट गति	8500 rpm	8500 rpm	8500 rpm	8500 rpm
अनुमत औसत गति	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
जड़त्व का क्षण	0.033 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.033 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.033 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.033 (×10⁻⁴ किग्रा·मी²)
बैकलैश	≤20 आर्कसेक	≤20 आर्कसेक	≤10 आर्कसेक	≤10 आर्कसेक

SITO HS 14 IV रिड्यूसर — 3D मॉडल (STEP)

SITO HS 14 IV ड्रॉइंग स्थापना चित्र — स्थापना चित्र (PDF)

अनुप्रयोग

मानवाकार रोबोट और एक्सोस्केलेटन: संयुक्त-ड्राइव टॉर्क और गति आवश्यकताओं के अनुसार उपलब्ध अनुपात का चयन करें।
रोबोटिक हाथ और चौपाया रोबोट: आर्टिकुलेटेड ड्राइव को निर्दिष्ट करते समय अनुपात-विशिष्ट टॉर्क और बैकलैश मानों का उपयोग करें।
AGV वाहन और ARU रोबोट: स्वचालित ड्राइव सिस्टम के लिए रिड्यूसर को मिलाने के समय सूचीबद्ध इनपुट-गति और औसत-गति सीमाओं को लागू करें।