अवलोकन
SITO DRIVE HS-17-II रिड्यूसर 30, 50, 80, और 100 ट्रांसमिशन अनुपात में सूचीबद्ध रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के लिए पेश किया गया है। 2000 r/min इनपुट पर रेटेड टॉर्क अनुपात के अनुसार 8.8 से 24 Nm के बीच होता है, जबकि बैकलैश ≤20 से ≤10 आर्कसेक के बीच होता है। अनुपात-विशिष्ट टॉर्क सीमाओं और बैकलैश मूल्यों की तुलना करें ताकि उपयुक्त विकल्प का चयन किया जा सके।
विशेषताएँ
- चुनने योग्य ट्रांसमिशन अनुपात: 30, 50, 80, या 100।
- अधिकतम अनुमेय इनपुट गति: सभी अनुपात विकल्पों के लिए 7300 rpm।
- अनुमेय औसत गति: सभी अनुपात विकल्पों के लिए 3500 rpm।
- बैकलैश विनिर्देश अनुपात के अनुसार भिन्न होता है: अनुपात 30 और 50 के लिए ≤20 आर्कसेक, और अनुपात 80 और 100 के लिए ≤10 आर्कसेक।
विशेषताएँ
| पैरामीटर | अनुपात 30 | अनुपात 50 | अनुपात 80 | अनुपात 100 |
|---|---|---|---|---|
| मॉडल | HS-17-II | HS-17-II | HS-17-II | HS-17-II |
| संक्रमण अनुपात | 30 | 50 | 80 | 100 |
| 2000 r/min इनपुट पर रेटेड टॉर्क | 8.8 Nm | 16 Nm | 22 Nm | 24 Nm |
| शुरुआत/रोकने के दौरान अधिकतम टॉर्क | 16 Nm | 34 Nm | 43 Nm | 54 Nm |
| अधिकतम अनुमेय औसत लोड टॉर्क | 12 Nm | 26 Nm | 27 Nm | 39 Nm |
| तत्काल अधिकतम टॉर्क | 30 Nm | 70 Nm | 87 Nm | 110 Nm |
| अधिकतम अनुमेय इनपुट गति | 7300 rpm | 7300 rpm | 7300 rpm | 7300 rpm |
| अनुमेय औसत गति | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| जड़त्व का क्षण | 0.079 (×10⁻⁴ किग्रा·मी²) | 0.079 (×10⁻⁴ किग्रा·मी²) | 0.079 (×10⁻⁴ किग्रा·मी²) | 0.079 (×10⁻⁴ किग्रा·मी²) |
| बैकलैश | ≤20 आर्कसेक | ≤20 आर्कसेक | ≤10 आर्कसेक | ≤10 आर्कसेक |
डाउनलोड
SITO HS 17 II Reducer — 3D मॉडल (STEP)
SITO HS 17 II ड्रॉ इंस्टालेशन ड्राइंग — इंस्टालेशन ड्राइंग (PDF)
अनुप्रयोग
निर्धारित अनुप्रयोग परिदृश्य में मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन, चौपाय रोबोट, AGV वाहन, और ARU रोबोट शामिल हैं। उपलब्ध अनुपात विकल्प, अनुपात-विशिष्ट टॉर्क सीमाएँ, और बैकलैश मान चयन को इच्छित रोबोटिक्स अनुप्रयोग की आवश्यकताओं के अनुसार मिलाने में मदद करते हैं।
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