अवलोकन
SITO DRIVE HS-17-IV Reducer 30, 50, 80, और 100 स्पीड-रिशियो विकल्पों में रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के लिए उपलब्ध है, जिसमें मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन, चौपाय रोबोट, AGV वाहन, और ARU रोबोट शामिल हैं। अनुपात-विशिष्ट टॉर्क रेटिंग 2000 rpm इनपुट पर 8.8 से 24 Nm के बीच होती है, जबकि सभी सूचीबद्ध विकल्पों में अनुमेय इनपुट स्पीड 7300 rpm है। आवश्यक टॉर्क और बैकलैश मानों के अनुसार अनुपात का चयन करें।
विशेषताएँ
| पैरामीटर | 30 | 50 | 80 | 100 |
|---|---|---|---|---|
| मॉडल | HS-17-IV | HS-17-IV | HS-17-IV | HS-17-IV |
| संक्रमण अनुपात | 30 | 50 | 80 | 100 |
| 2000 rpm इनपुट पर रेटेड टॉर्क | 8.8 Nm | 16 Nm | 22 Nm | 24 Nm |
| शुरुआत/रोकने के दौरान अधिकतम टॉर्क | 16 Nm | 34 Nm | 43 Nm | 54 Nm |
| अधिकतम अनुमेय औसत लोड टॉर्क | 12 Nm | 26 Nm | 27 Nm | 39 Nm |
| तत्कालीन अधिकतम टॉर्क | 30 Nm | 70 Nm | 87 Nm | 110 Nm |
| अधिकतम अनुमेय इनपुट गति | 7300 rpm | 7300 rpm | 7300 rpm | 7300 rpm |
| अनुमेय औसत गति | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| जड़त्व का क्षण | 0.079 (×10⁻⁴ किग्रा·मी²) | 0.079 (×10⁻⁴ किग्रा·मी²) | 0.079 (×10⁻⁴ किग्रा·मी²) | 0.079 (×10⁻⁴ किग्रा·मी²) |
| बैकलैश | ≤20 आर्कसेक | ≤20 आर्कसेक | ≤10 आर्कसेक | ≤10 आर्कसेक |
SITO HS 17 IV Reducer — 3D मॉडल (STEP)
SITO HS 17 IV ड्रॉइंग स्थापना चित्र — स्थापना चित्र (PDF)
अनुप्रयोग
HS-17-IV मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन, चौपाय रोबोट, AGV वाहन, और ARU रोबोट के लिए निर्दिष्ट है। उपलब्ध गति-नुपात विकल्प सूचीबद्ध नुपात-विशिष्ट टॉर्क, तात्कालिक टॉर्क, और बैकलैश मानों के चयन की अनुमति देते हैं जो इच्छित रोबोटिक ड्राइव डिज़ाइन के लिए हैं।
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