अवलोकन
SITO DRIVE HS-20-I Reducer रोबोटिक और गति अनुप्रयोगों के लिए 30, 50, 80, 100, और 120 ट्रांसमिशन-रिश्ते के विकल्पों में उपलब्ध है। 2000 rpm इनपुट गति पर, रेटेड टॉर्क अनुपात के अनुसार 15 से 40 Nm के बीच होता है। आवश्यक कमी के अनुसार अनुपात का चयन करें, जबकि चुने गए विकल्प के लिए संबंधित टॉर्क सीमाओं और बैकलैश विनिर्देश की तुलना करें।
विशेषताएँ
- पाँच चयन योग्य ट्रांसमिशन अनुपात: 30, 50, 80, 100, और 120।
- 6500 rpm की अधिकतम अनुमत इनपुट गति और प्रत्येक सूचीबद्ध अनुपात के लिए 3500 rpm की अनुमत औसत गति।
- अनुपात 30 और 50 के लिए ≤20 आर्कसेक और अनुपात 80, 100, और 120 के लिए ≤10 आर्कसेक का बैकलैश।
विशेषताएँ
| पैरामीटर | अनुपात 30 | अनुपात 50 | अनुपात 80 | अनुपात 100 | अनुपात 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| मॉडल | HS-20-I | HS-20-I | HS-20-I | HS-20-I | HS-20-I |
| संक्रमण अनुपात | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| 2000 rpm इनपुट पर रेटेड टॉर्क | 15 Nm | 25 Nm | 34 Nm | 40 Nm | 40 Nm |
| शुरुआत/रोकने के दौरान अधिकतम टॉर्क | 27 Nm | 56 Nm | 74 Nm | 82 Nm | 87 Nm |
| अधिकतम अनुमत औसत लोड टॉर्क | 20 Nm | 34 Nm | 47 Nm | 49 Nm | 49 Nm |
| तत्काल अधिकतम टॉर्क | 50 Nm | 98 Nm | 127 Nm | 147 Nm | 147 Nm |
| अधिकतम अनुमत इनपुट गति | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm |
| अनुमत औसत गति | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| जड़त्व का क्षण | 0.193 (×10⁻⁴ किग्रा·मी²) | 0.193 (×10⁻⁴ किग्रा·मी²) | 0.193 (×10⁻⁴ किग्रा·मी²) | 0.193 (×10⁻⁴ किग्रा·मी²) | 0.193 (×10⁻⁴ किग्रा·मी²) |
| बैकलैश | ≤20 आर्कसेक | ≤20 आर्कसेक | ≤10 आर्कसेक | ≤10 आर्कसेक | ≤10 आर्कसेक |
SITO HS 20 I Reducer — 3D मॉडल (STEP)
SITO HS 20 I ड्रॉइंग इंस्टालेशन ड्राइंग — इंस्टालेशन ड्राइंग (PDF)
अनुप्रयोग
HS-20-I Reducer का उपयोग मानवाकार रोबोट, रोबोटिक आर्म, एक्सोस्केलेटन, चतुर्भुज रोबोट, AGV वाहन, और ARU रोबोट में करें जहाँ चयन योग्य कमी अनुपात आवश्यक टॉर्क और बैकलैश मानों के साथ मेल खा सकता है। रोबोटिक जॉइंट और आर्म-एक्सिस डिज़ाइन के लिए, अनुपात-विशिष्ट टॉर्क तालिका अपेक्षित इनपुट गति और लोड स्थितियों के खिलाफ चयन का समर्थन करती है।
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