SITO DRIVE HS-20-III रिड्यूसर, 30-120 अनुपात, 15-40 Nm रेटेड टॉर्क रोबोटिक्स के लिए

SITO DRIVE

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गति अनुपात 30 50 80 100 120

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समीक्षा

SITO DRIVE HS-20-III रिड्यूसर 30, 50, 80, 100, और 120 स्पीड-रिशियो विकल्पों में रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के लिए उपलब्ध है। 2000 r/min इनपुट पर, रेटेड टॉर्क अनुपात के अनुसार 15 से 40 Nm के बीच होता है, जबकि अनुमत इनपुट स्पीड 6500 rpm और अनुमत औसत स्पीड 3500 rpm है। आवश्यक कमी और संबंधित टॉर्क मानों के अनुसार अनुपात का चयन करें।

विशेषताएँ

पाँच चयन योग्य ट्रांसमिशन अनुपात: 30, 50, 80, 100, और 120।
बैकलैश अनुपात 30 और 50 के लिए ≤20 आर्कसेकंड है, और अनुपात 80, 100, और 120 के लिए ≤10 आर्कसेकंड है।
जड़त्व का क्षण सभी सूचीबद्ध अनुपात विकल्पों के लिए 0.193 × 10⁻⁴ किग्रा·मी² है।

विशेषताएँ

पैरामीटर	अनुपात 30	अनुपात 50	अनुपात 80	अनुपात 100	अनुपात 120
मॉडल	HS-20-III	HS-20-III	HS-20-III	HS-20-III	HS-20-III
संक्रमण अनुपात	30	50	80	100	120
2000 r/min इनपुट पर रेटेड टॉर्क	15 Nm	25 Nm	34 Nm	40 Nm	40 Nm
स्टार्ट/स्टॉप के दौरान अधिकतम टॉर्क	27 Nm	56 Nm	74 Nm	82 Nm	87 Nm
अधिकतम अनुमत औसत लोड टॉर्क	20 Nm	34 Nm	47 Nm	49 Nm	49 Nm
तत्काल अधिकतम टॉर्क	50 Nm	98 Nm	127 Nm	147 Nm	147 Nm
अधिकतम अनुमत इनपुट गति	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm
अनुमत औसत गति	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
जड़त्व का क्षण	0.193 × 10⁻⁴ किग्रा·मी²	0.193 × 10⁻⁴ किग्रा·मी²	0.193 × 10⁻⁴ किग्रा·मी²	0.193 × 10⁻⁴ किग्रा·मी²	0.193 × 10⁻⁴ किग्रा·मी²
बैकलैश	≤20 आर्कसेक	≤20 आर्कसेक	≤10 आर्कसेक	≤10 आर्कसेक	≤10 आर्कसेक

अनुप्रयोग

मानवाकार रोबोट और एक्सोस्केलेटन: संयुक्त-ड्राइव कमी आवश्यकताओं के लिए अनुपात और संबंधित टॉर्क रेटिंग चुनें।
रोबोटिक हाथ और चौपाया रोबोट: गति-धुरी ड्राइवट्रेन आवश्यकताओं का आकलन करते समय सूचीबद्ध बैकलैश और गति सीमाओं का उपयोग करें।
एजीवी वाहन और एआरयू रोबोट: आवश्यक ड्राइव-गति कमी के लिए उपलब्ध कमी अनुपात में से चुनें।