SITO DRIVE HS-20-IV रिड्यूसर, रोबोटिक्स के लिए 30–120 स्पीड-रेशियो विकल्प

SITO DRIVE

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गति अनुपात 30 50 80 100 120

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अवलोकन

SITO DRIVE HS-20-IV रिड्यूसर 30, 50, 80, 100, और 120 स्पीड-रिशियो विकल्पों में उपलब्ध है, जो सूचीबद्ध रोबोटिक्स परिदृश्यों के लिए है, जिसमें मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन, चौपाय रोबोट, AGV वाहन, और ARU रोबोट शामिल हैं। इसके संबंधित टॉर्क और बैकलैश मानों के खिलाफ अनुपात का चयन करें: 2000 r/min इनपुट पर रेटेड टॉर्क 15 से 40 Nm के बीच होता है, जबकि बैकलैश विकल्प के अनुसार भिन्न होता है।

विशेषताएँ

पाँच चयन योग्य स्पीड अनुपात: 30, 50, 80, 100, और 120।
प्रत्येक सूचीबद्ध अनुपात के लिए अधिकतम अनुमेय इनपुट स्पीड 6500 rpm और अनुमेय औसत स्पीड 3500 rpm।
अनुपात 30 और 50 के लिए बैकलैश ≤20 आर्कसेकंड, और अनुपात 80, 100, और 120 के लिए ≤10 आर्कसेकंड।

विशेषताएँ

पैरामीटर	अनुपात 30	अनुपात 50	अनुपात 80	अनुपात 100	अनुपात 120
मॉडल	HS-20-IV	HS-20-IV	HS-20-IV	HS-20-IV	HS-20-IV
संक्रमण अनुपात	30	50	80	100	120
2000 r/min इनपुट पर रेटेड टॉर्क	15 Nm	25 Nm	34 Nm	40 Nm	40 Nm
शुरू/रोकने के दौरान अधिकतम टॉर्क	27 Nm	56 Nm	74 Nm	82 Nm	87 Nm
अधिकतम अनुमत औसत लोड टॉर्क	20 Nm	34 Nm	47 Nm	49 Nm	49 Nm
तत्काल अधिकतम टॉर्क	50 Nm	98 Nm	127 Nm	147 Nm	147 Nm
अधिकतम अनुमत इनपुट गति	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm
अनुमत औसत गति	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
जड़त्व का क्षण	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.193 (×10⁻⁴ kg·m²)
बैकलैश	≤20 आर्कसेक	≤20 आर्कसेक	≤10 आर्कसेक	≤10 आर्कसेक	≤10 आर्कसेक

अनुप्रयोग

मानवाकार रोबोट: मानवाकार रोबोट तंत्रों में कमी आवश्यकताओं के लिए सूचीबद्ध अनुपात और इसके संबंधित टॉर्क मान चुनें।
रोबोटिक हाथ: रोबोटिक-हाथ तंत्रों के लिए रिड्यूसर चुनते समय अनुपात-विशिष्ट टॉर्क और बैकलैश आंकड़ों का उपयोग करें।
एक्सोस्केलेटन और चौपाय रोबोट: उपलब्ध अनुपात विकल्पों की तुलना सूचीबद्ध संचालन टॉर्क और गति सीमाओं से करें।
AGV वाहन और ARU रोबोट: आवश्यक कमी के अनुसार उपलब्ध अनुपातों में से चुनें और लागू तालिका मानों का उपयोग करें।