SITO DRIVE HS-25-III रिड्यूसर, रोबोटिक सिस्टम्स के लिए 30–120 अनुपात

SITO DRIVE

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गति अनुपात 30 50 80 100 120

मात्रा

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Overview

SITO DRIVE HS-25-III रिड्यूसर 30, 50, 80, 100, और 120 ट्रांसमिशन-रिशियो विकल्पों में रोबोटिक सिस्टम के लिए उपलब्ध है, जिसमें मानवाकार रोबोट, रोबोटिक आर्म, एक्सोस्केलेटन, चौपाया रोबोट, AGV वाहन, और ARU रोबोट शामिल हैं। 2000 r/min इनपुट स्पीड पर, रेटेड टॉर्क चयनित अनुपात के अनुसार 27 से 67 Nm तक भिन्न होता है। आवश्यक टॉर्क, अनुमेय लोड टॉर्क, और बैकलैश स्पेसिफिकेशन के अनुसार अनुपात का चयन करें।

विशेषताएँ

पाँच ट्रांसमिशन-रिशियो विकल्प: 30, 50, 80, 100, और 120।
हर अनुपात विकल्प के लिए अधिकतम अनुमेय इनपुट स्पीड 5600 rpm।
हर अनुपात विकल्प के लिए अनुमेय औसत स्पीड 3500 rpm।
अनुपात 30 और 50 के लिए बैकलैश ≤20 आर्कसेकंड; अनुपात 80, 100, और 120 के लिए ≤10 आर्कसेकंड।

विशेषताएँ

पैरामीटर	अनुपात 30	अनुपात 50	अनुपात 80	अनुपात 100	अनुपात 120
मॉडल	HS-25-III	HS-25-III	HS-25-III	HS-25-III	HS-25-III
संक्रमण अनुपात	30	50	80	100	120
2000 r/min इनपुट पर रेटेड टॉर्क	27 Nm	39 Nm	63 Nm	67 Nm	67 Nm
शुरुआत/रोकने के दौरान अधिकतम टॉर्क	50 Nm	98 Nm	137 Nm	157 Nm	167 Nm
अधिकतम अनुमत औसत लोड टॉर्क	38 Nm	55 Nm	87 Nm	108 Nm	108 Nm
तत्काल अधिकतम टॉर्क	95 Nm	186 Nm	255 Nm	284 Nm	304 Nm
अधिकतम अनुमत इनपुट गति	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm	5600 rpm
अनुमत औसत गति	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
जड़त्व का क्षण	0.413 (×10⁻⁴ किग्रा·मी²)	0.413 (×10⁻⁴ किग्रा·मी²)	0.413 (×10⁻⁴ किग्रा·मी²)	0.413 (×10⁻⁴ किग्रा·मी²)	0.413 (×10⁻⁴ किग्रा·मी²)
बैकलैश	≤20 आर्कसेक	≤20 आर्कसेक	≤10 आर्कसेक	≤10 आर्कसेक	≤10 आर्कसेक

अनुप्रयोग

मानवाकार रोबोट और एक्सोस्केलेटन: संयुक्त या एक्चुएटर आवश्यकता के लिए उपयुक्त रेटेड और अनुमत लोड टॉर्क के साथ अनुपात चुनें।
रोबोटिक हाथ: जब स्थिति सटीकता चयन पर विचार है, तो अनुपात-विशिष्ट बैकलैश मान का उपयोग करें।
चतुर्भुज रोबोट, AGV वाहन, और ARU रोबोट: सिस्टम की आवश्यक कमी अनुपात और टॉर्क सीमाओं के आधार पर उपलब्ध अनुपात विकल्पों में से चुनें।