अवलोकन
SITO DRIVE HS-32-I रिड्यूसर 50, 80, 100, और 120 स्पीड-रिशियो विकल्पों में रोबोटिक ड्राइव अनुप्रयोगों के लिए उपलब्ध है। 2000 r/min इनपुट स्पीड पर, रेटेड टॉर्क अनुपात के अनुसार 76 से 137 Nm के बीच होता है, जबकि अनुमेय बैकलैश ≤20 या ≤10 आर्कसेकंड है। मानवाकार रोबोट, रोबोटिक आर्म, मोबाइल रोबोट, या अन्य सूचीबद्ध सिस्टम के लिए कॉन्फ़िगरेशन चुनते समय अनुपात-विशिष्ट टॉर्क सीमाओं और बैकलैश मूल्यों की तुलना करें।
अनुप्रयोग
सूचीबद्ध अनुप्रयोग परिदृश्यों में मानवाकार रोबोट, रोबोटिक आर्म, एक्सोस्केलेटन, चौपाया रोबोट, AGV वाहन, और ARU रोबोट शामिल हैं। उपलब्ध स्पीड-रिशियो विकल्प और अनुपात-विशिष्ट टॉर्क और बैकलैश मान रोबोटिक ड्राइव तंत्र के लिए चयन डेटा प्रदान करते हैं।
विशेषताएँ
| पैरामीटर | गति अनुपात 50 | गति अनुपात 80 | गति अनुपात 100 | गति अनुपात 120 |
|---|---|---|---|---|
| मॉडल | HS-32-I | HS-32-I | HS-32-I | HS-32-I |
| संक्रमण अनुपात | 50 | 80 | 100 | 120 |
| 2000 r/min इनपुट पर रेटेड टॉर्क | 76 Nm | 118 Nm | 137 Nm | 137 Nm |
| शुरू/रोकने के दौरान अधिकतम टॉर्क | 216 Nm | 304 Nm | 333 Nm | 353 Nm |
| अधिकतम अनुमत औसत लोड टॉर्क | 108 Nm | 167 Nm | 216 Nm | 216 Nm |
| तत्काल अधिकतम टॉर्क | 382 Nm | 568 Nm | 647 Nm | 686 Nm |
| अधिकतम अनुमत इनपुट गति | 4800 rpm | 4800 rpm | 4800 rpm | 4800 rpm |
| अनुमत औसत गति | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| जड़त्व का क्षण | 1.69 (×10⁻⁴ किग्रा·मी²) | 1.69 (×10⁻⁴ किग्रा·मी²) | 1.69 (×10⁻⁴ किग्रा·मी²) | 1.69 (×10⁻⁴ किग्रा·मी²) |
| बैकलैश | ≤20 आर्कसेक | ≤20 आर्कसेक | ≤10 आर्कसेक | ≤10 आर्कसेक |
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SITO HS 32 I Reducer — 3D मॉडल (STEP)
SITO HS 32 I ड्रॉ इंस्टालेशन ड्राइंग — इंस्टालेशन ड्राइंग (PDF)
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