SITO DRIVE HS-32-III हार्मोनिक रिड्यूसर, रोबोटिक्स के लिए 50–120:1 अनुपात

SITO DRIVE

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गति अनुपात 50 80 100 120

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समीक्षा

SITO DRIVE HS-32-III हार्मोनिक रिड्यूसर 50, 80, 100, और 120 ट्रांसमिशन अनुपात में रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के लिए पेश किया गया है जिसमें रोबोटिक हाथ, मानवाकार रोबोट, एक्सोस्केलेटन, चौपाया रोबोट, AGV वाहन, और ARU रोबोट शामिल हैं। 2000 r/min इनपुट गति पर, रेटेड टॉर्क अनुपात के अनुसार 76 से 137 Nm के बीच भिन्न होता है; बैकलैश ≤20 या ≤10 आर्कसेकंड है, जो चयनित अनुपात पर निर्भर करता है।

विशेषताएँ

उच्च-टफनेस फ्लेक्सप्लाइन: इलेक्ट्रोस्लैग रिमेल्टिंग, मल्टी-स्टेज फोर्जिंग, और पुनरावृत्त स्पिन फॉर्मिंग सामग्री की शुद्धता और लचीलापन में सुधार करते हैं, थकान प्रतिरोध का समर्थन करते हैं और ओवरलोड के तहत संरचनात्मक क्षति को कम करने में मदद करते हैं।
उन्नत ADI सामग्री: बारीक-संरचित ऑस्टेम्पर्ड डक्टाइल आयरन (ADI) स्व-लुब्रिकेटिंग गुण, कम तापमान वृद्धि, कंपन डंपिंग, कम शोर, और विस्तृत संचालन तापमान सीमा में लंबे सेवा जीवन प्रदान करता है।
सटीक ताप उपचार: एक अनुकूलित ताप-उपचार प्रक्रिया कठोरता और toughness का संतुलन बनाती है जबकि अवशिष्ट तनाव को नियंत्रित करती है ताकि थकान प्रदर्शन में सुधार हो सके।
अनुकूलित फ्लेक्सप्लाइन दांत समाप्ति: विरूपण के बाद दांत समाप्ति संपर्क और लोड वितरण में सुधार करती है, घर्षण को कम करती है और स्थायित्व को बढ़ाती है।
एस-आकार का दांत प्रोफ़ाइल: गतिशीलता, घर्षण, और स्नेहन विश्लेषण का उपयोग करके विकसित, एस-आकार की दांत ज्यामिति चिकनी टॉर्क संचरण को बढ़ावा देती है और गियर संलग्न होने के दौरान घर्षण को कम करती है।
विशेषीकृत सटीक उपकरण: कस्टम-डेवलप्ड मशीनिंग उपकरण लघु हार्मोनिक रिड्यूसर्स और सटीक गियर घटकों के उत्पादन का समर्थन करते हैं।
प्रदर्शन परीक्षण: परीक्षण सेवा जीवन, सटीकता, प्रारंभिक टॉर्क, टॉर्शनल कठोरता, और लोड क्षमता को कवर करता है ताकि उत्पाद विकास और गुणवत्ता नियंत्रण का समर्थन किया जा सके।

अनुप्रयोग

मानवाकार रोबोट
रोबोटिक हाथ
एक्सोस्केलेटन
चतुर्भुज रोबोट
AGV वाहन
ARU रोबोट

विशेषताएँ

पैरामीटर	50 अनुपात	80 अनुपात	100 अनुपात	120 अनुपात
मॉडल	HS-32-III	HS-32-III	HS-32-III	HS-32-III
संक्रमण अनुपात	50	80	100	120
2000 r/min इनपुट पर रेटेड टॉर्क	76 Nm	118 Nm	137 Nm	137 Nm
शुरुआत/रोकने के दौरान अधिकतम टॉर्क	216 Nm	304 Nm	333 Nm	353 Nm
अधिकतम अनुमत औसत लोड टॉर्क	108 Nm	167 Nm	216 Nm	216 Nm
तत्काल अधिकतम टॉर्क	382 Nm	568 Nm	647 Nm	686 Nm
अधिकतम अनुमत इनपुट गति	4800 rpm	4800 rpm	4800 rpm	4800 rpm
अनुमत औसत गति	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
जड़त्व का क्षण	1.69 (×10⁻⁴ किग्रा·मी²)	1.69 (×10⁻⁴ किग्रा·मी²)	1.69 (×10⁻⁴ किग्रा·मी²)	1.69 (×10⁻⁴ किग्रा·मी²)
बैकलैश	≤20 आर्कसेक	≤20 आर्कसेक	≤10 आर्कसेक	≤10 आर्कसेक