समीक्षा
SITO DRIVE HS-32-IV रिड्यूसर 50, 80, 100, या 120 स्पीड-रिशियो विकल्पों के साथ रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के लिए पेश किया गया है जिसमें मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन, चौपाय रोबोट, AGV वाहन, और ARU रोबोट शामिल हैं। आवश्यक टॉर्क और बैकलैश मानों के अनुसार अनुपात का चयन करें: 2000 r/min इनपुट पर रेटेड टॉर्क 76 से 137 Nm के बीच होता है, जबकि बैकलैश ≤20 आर्कसेकंड या ≤10 आर्कसेकंड विकल्प के अनुसार होता है।
विशेषताएँ
- चार चयन योग्य स्पीड अनुपात: 50, 80, 100, और 120।
- सभी अनुपात विकल्पों के लिए अधिकतम अनुमेय इनपुट स्पीड 4800 rpm और अनुमेय औसत स्पीड 3500 rpm।
- सभी अनुपात विकल्पों के लिए जड़त्व का क्षण 1.69 × 10−4 kg·m²।
विशेषताएँ
| पैरामीटर | अनुपात 50 | अनुपात 80 | अनुपात 100 | अनुपात 120 |
|---|---|---|---|---|
| मॉडल | HS-32-IV | HS-32-IV | HS-32-IV | HS-32-IV |
| संक्रमण अनुपात | 50 | 80 | 100 | 120 |
| 2000 r/min इनपुट पर रेटेड टॉर्क | 76 Nm | 118 Nm | 137 Nm | 137 Nm |
| शुरुआत/रोकने के दौरान अधिकतम टॉर्क | 216 Nm | 304 Nm | 333 Nm | 353 Nm |
| अधिकतम अनुमत औसत लोड टॉर्क | 108 Nm | 167 Nm | 216 Nm | 216 Nm |
| तत्काल अधिकतम टॉर्क | 382 Nm | 568 Nm | 647 Nm | 686 Nm |
| अधिकतम अनुमत इनपुट गति | 4800 rpm | 4800 rpm | 4800 rpm | 4800 rpm |
| अनुमत औसत गति | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| जड़त्व का क्षण | 1.69 × 10−4 किग्रा·मी² | 1.69 × 10−4 किग्रा·मी² | 1.69 × 10−4 किग्रा·मी² | 1.69 × 10−4 किग्रा·मी² |
| बैकलैश | ≤20 आर्कसेक | ≤20 आर्कसेक | ≤10 आर्कसेक | ≤10 आर्कसेक |
SITO HS 32 IV Reducer — 3D Model (STEP)
SITO HS 32 IV ड्रॉ इंस्टालेशन ड्राइंग — इंस्टालेशन ड्राइंग (PDF)
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट और एक्सोस्केलेटन: संयुक्त-ड्राइव डिज़ाइन के लिए गति अनुपात और संबंधित टॉर्क मान चुनें।
- रोबोटिक हाथ: आर्टिकुलेटेड मोशन के लिए रिड्यूसर का चयन करते समय निर्दिष्ट इनपुट-स्पीड, टॉर्क, और बैकलैश मानों का उपयोग करें।
- चतुर्भुज रोबोट, AGV वाहन, और ARU रोबोट: आवश्यक संचरण अनुपात और अनुमेय टॉर्क के आधार पर उपलब्ध अनुपातों में से चयन करें।
दृश्य विवरण
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विशेषताएँ और प्रदर्शन

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विशेषताएँ और डिज़ाइन

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