SLAMTEC ऑरोरा LiDAR मैपिंग & लोकेलाइजेशन सेंसर, USB-C + ईथरनेट + वाईफाई, 40m@70% रेंज, 505g
SLAMTEC ऑरोरा LiDAR मैपिंग & लोकेलाइजेशन सेंसर, USB-C + ईथरनेट + वाईफाई, 40m@70% रेंज, 505g
Slamtec
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
Overview
SLAMTEC ऑरोरा LiDAR एक मानचित्रण और स्थानीयकरण समाधान है जो LiDAR, बाइनोकुलर दृष्टि, एक IMU, और गहरे शिक्षण को इनडोर और आउटडोर स्थिति निर्धारण और मानचित्रण के लिए एकीकृत करता है।
ऑरोरा को स्वतंत्र रूप से काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है—सिर्फ चालू करें और संचालन करें—कोई बाहरी निर्भरताएँ आवश्यक नहीं हैं।
मुख्य विशेषताएँ
- एकीकृत संवेदन और गणना: 2D LiDAR, बाइनोकुलर दृष्टि, 6DOF IMU, और एक AI प्रोसेसर एक कॉम्पैक्ट मॉड्यूल में
- 3D 6DOF सर्वदिशात्मक स्थानीयकरण क्षमता
- मिलीमीटर-स्तरीय संकल्प सटीकता, सेंटीमीटर-स्तरीय स्थानीयकरण सटीकता
- बड़ा मानचित्रण क्षेत्र: >1,000,000 m^2
- कॉम्पैक्ट आकार: हथेली के आकार का, 500g वजन वर्ग (सूचीबद्ध वजन: 505g)
- बाहरी इंटरफेस दिखाए गए: 1000M ईथरनेट, वाईफाई, यूएसबी टाइप C
- बाहरी विस्तार दिखाया गया: BeiDou/GPS/RTK; बाहरी विस्तार का समर्थन करता है (GPS/RTK, ओडोमेट्री, आदि))
- नक्शा आउटपुट दिखाया गया: समन्वयित 2D लेजर ग्रिड मानचित्र और 3D पॉइंट क्लाउड आउटपुट
एकीकरण प्रश्नों या ऑर्डरिंग सहायता के लिए, संपर्क करें [email protected] or देखें https://rcdrone.top/.
विशेषताएँ
| पावर इनपुट | DC12V-2A (DC5.5x2.1mm) |
| शक्ति | 10W (सामान्य) |
| डेटा इंटरफेस | 1 x USB-C (कोई पावर डिलीवरी नहीं); 1 x ईथरनेट (RJ45) |
| वायरलेस कनेक्शन | WIFI |
| वजन | 505g |
| कार्यशील तापमान | 0°C से 40°C |
| 2D मानचित्र संकल्प | 2cm/5cm/10cm समायोज्य |
| अधिकतम मानचित्रण क्षेत्र | >1,000,000 m^2 |
| पुनर्स्थापन | वैश्विक पुनर्स्थापन का समर्थन |
| मानचित्र निरंतरता | समर्थन |
| मानचित्र लोडिंग और सहेजना | समर्थन |
| मानचित्र स्थानीयकरण मोड | लेजर + दृष्टि + जड़त्वीय नेविगेशन बहु-स्रोत फ्यूजन |
| बहु-सेंसर समन्वय तंत्र | हार्डवेयर समय समन्वय |
| LiDAR दूरी मापन | अधिकतम रेंज 40m@70% परावर्तन |
| कैमरा विनिर्देश | बाइनोकुलर फिश आई ग्लोबल कैमरा, HDR का समर्थन करता है, FOV 180 डिग्री, 6 सेमी बेस लाइन |
| कैमरा फ्रेम दर | सामान्य 10Hz, 15/30Hz को अनुकूलित किया जा सकता है |
| अधिकतम झुकाव कोण | कोई आवश्यकताएँ नहीं (2D ड्राइंग प्रभाव सुनिश्चित करने के लिए, यह अनुशंसा की जाती है कि झुकाव कोण 30 डिग्री से अधिक न हो) |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक आर्म
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
हस्तनिर्देश
- SLAMTEC ऑरोरा LiDAR डेटा पत्रक (PDF)
- SLAMTEC ऑरोरा LiDAR उपयोगकर्ता मैनुअल (PDF)
- SLAMTEC ऑरोरा LiDAR उत्पाद संरचना आरेख (PDF)
- SLAMTEC ऑरोरा LiDAR 3D मॉडल (STP, ZIP)
- स्थापना चित्र (PDF)
वीडियो
विवरण
Aurora LiDAR, बाइनोकुलर दृष्टि, IMU, और ऑनबोर्ड कंप्यूट को मिलाकर एक कॉम्पैक्ट मॉड्यूल में 6DOF मैपिंग और स्थानीयकरण प्रदान करता है।
पावर ऑन करें और बाहरी कंप्यूटर पर निर्भर किए बिना मैपिंग शुरू करें, फिर डेटा और नियंत्रण के लिए USB-C, Ethernet, या WiFi के माध्यम से कनेक्ट करें।
मल्टी-सेन्सर फ्यूजन बड़े पैमाने पर मैपिंग के लिए मिलीमीटर-स्तरीय मैप रिज़ॉल्यूशन और सेंटीमीटर-स्तरीय स्थानीयकरण सटीकता सक्षम करता है।
एकीकृत संवेदन और कंप्यूटिंग एकीकरण प्रयास को कम करता है जबकि GPS/RTK और ओडोमेट्री जैसे विस्तार इनपुट का समर्थन करता है।
लंबी दौड़ और बड़े स्थलों के लिए, Aurora 1,000,000 m² से अधिक क्षेत्रों की मैपिंग का समर्थन करता है जिसमें मैप सहेजना और जारी रखना शामिल है।
Aurora समन्वित 2D लेजर ग्रिड मैप और 3D पॉइंट क्लाउड आउटपुट कर सकता है ताकि दोनों क्लासिक नेविगेशन और 3D धारणा का समर्थन किया जा सके।
सेटअप एक सरल प्रवाह का पालन करता है—सेंसर को माउंट करें, DC पावर प्रदान करें, और मानचित्रण या स्थानीयकरण मोड के लिए डेटा एकत्र करें।
हार्डवेयर समय समन्वयन और मानचित्र प्रबंधन उपकरण डेटा को सेंसर और सत्रों के बीच संरेखित रखने में मदद करते हैं।
रोबोटिक्स और स्वायत्तता परियोजनाओं के लिए डिज़ाइन किया गया जिसमें AGVs, चौपायों, मानवाकारों, और GPS-मुक्त इनडोर/आउटडोर स्थानीयकरण शामिल हैं।
Related Collections
