SLAMTEC मैपर M2M3 LiDAR लेज़र मैपिंग सेंसर, SLAM, ROS सपोर्ट, WiFi/ईथरनेट, 40m रेंज के साथ
SLAMTEC मैपर M2M3 LiDAR लेज़र मैपिंग सेंसर, SLAM, ROS सपोर्ट, WiFi/ईथरनेट, 40m रेंज के साथ
Slamtec
पिकअप उपलब्धता लोड नहीं की जा सकी
Overview
SLAMTEC Mapper M2M3 LiDAR एक लेजर मैपिंग सेंसर है जिसे मानचित्र निर्माण और वास्तविक समय स्थान निर्धारण के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह एक SLAM इंजन और एक लेजर रेंज स्कैनर को एकीकृत करता है, USB पावर के साथ प्लग-एंड-प्ले संचालन का समर्थन करता है और रोबोटिक्स और सर्वेक्षण कार्यप्रवाह के लिए मैपिंग/स्थान निर्धारण डेटा प्रदान करता है।
इसे एक लेजर रेंज स्कैनर के रूप में भी उपयोग करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिसमें मौजूदा सिस्टम में रेंज डेटा लाने के लिए SDK/ROS एकीकरण विकल्प हैं।
मुख्य विशेषताएँ
- निर्मित मैपिंग और स्थान निर्धारण क्षमता (SLAM-आधारित मानचित्र निर्माण और वास्तविक समय स्थान निर्धारण/नेविगेशन)।
- SLAM ग्राफ ऑप्टिमाइजेशन और SharpEdge मैपिंग तकनीक के साथ बड़े-परिदृश्य, उच्च-गुणवत्ता वाली मैपिंग।
- झुकाव मुआवजा और तेज गति: निर्मित जड़त्व नेविगेशन प्रणाली (नौ स्वतंत्रता के डिग्री); अधिकतम गति 2 मीटर/सेकंड और झुकाव कोण ±3° का समर्थन करता है।
- इनडोर और आउटडोर उपलब्धता (प्रत्यक्ष दिन के प्रकाश के साथ आउटडोर वातावरण सहित)।
- डेटा विश्लेषण के लिए पूरी तरह से ROS के साथ संगत; फोन और PC के लिए क्रॉस-प्लेटफ़ॉर्म SDK और उपकरण; ROS ड्राइवर समर्थन और RViz कार्यप्रवाह दिखाया गया।
- संविधान में WiFi (एक्सेस पॉइंट और स्टेशन मोड) और संचार के लिए 100M ईथरनेट; मोबाइल एप्लिकेशन के माध्यम से वास्तविक समय का मानचित्र/स्थान डेटा।
- संक्षिप्त डिज़ाइन आइकन दिखाए गए: छोटा आकार, कम शक्ति, कई कार्य मोड, संगत SLAMTEC पारिस्थितिकी तंत्र।
विशेषताएँ
| मॉडल | SLAMTEC मैपर M2M3 |
| दूरी रेंज | 40 मी |
| नमूना दर | 10 kHz |
| अधिकतम क्षेत्र | 300 मी * 300 मी |
| मैपिंग रिज़ॉल्यूशन | 0.05 m |
| अधिकतम गति | 2 मीटर/सेकंड |
| अधिकतम घूर्णन गति | निर्धारित किया जाना है |
| सटीकता | < 0.02 मीटर |
| ग्राफ ऑप्टिमाइजिंग कार्य समय | लगभग 1 घंटा |
| अधिकतम झुकाव कोण | ±3°< |
| डेटा रिफ्रेश की आवृत्ति | 10 हर्ट्ज |
| लेजर तरंग दैर्ध्य | 895-915 नैनोमीटर |
| लेजर शक्ति | 25 वाट |
| पल्स लंबाई | 5 नैनोसेकंड |
| लेजर सुरक्षा वर्ग | IEC-60825 वर्ग 1 |
| पावर वोल्टेज (विशेष विवरण तालिका) | 4.95-5.3 V |
| पावर इनपुट (लेबल दिखाया गया) | 5-12 V DC |
| पावर वोल्टेज रिपल | 50 mV |
| सिस्टम स्टार्ट करंट | 1200 mA |
| पावर करंट | 650 mA |
| वजन | 163 g |
| कार्यशील तापमान सीमा | -5 से 45 C |
अनुप्रयोग
- रोबोट स्थानीयकरण और नेविगेशन
- पर्यावरण सर्वेक्षण और मानचित्रण
- जटिल परिदृश्यों में हैंडहेल्ड मानचित्रण और पुनः स्थानीयकरण
एकीकरण और सेटअप सहायता (SDK/ROS, नेटवर्किंग, पावर) के लिए, संपर्क करें [email protected] or देखें https://rcdrone.top/.
हस्तनिर्मित
विवरण
SLAMTEC Mapper M2M3 एक लेजर रेंज स्कैनर को एक अंतर्निहित SLAM इंजन के साथ जोड़ता है जो एक कॉम्पैक्ट सेंसर में मानचित्रण और स्थानीयकरण के लिए है।
SLAM ग्राफ ऑप्टिमाइजेशन और SharpEdge मानचित्रण बड़े वातावरण में, अंदर या बाहर, उच्च गुणवत्ता के परिणामों का समर्थन करते हैं।
प्लग-एंड-प्ले USB पावर बेंच परीक्षण, प्रोटोटाइपिंग, और रोबोटिक्स वर्कफ़्लो में तेज़ी से लाने में मदद करता है।
ROS ड्राइवर समर्थन और क्रॉस-प्लेटफ़ॉर्म SDK टूल रेंज डेटा को स्ट्रीम करना और RViz में मानचित्रों को दृश्य बनाना आसान बनाते हैं।
कई कनेक्टिविटी विकल्प—Wi‑Fi और 100M ईथरनेट—लचीली एकीकरण और वास्तविक समय के डेटा तक पहुंच का समर्थन करते हैं।
एक कॉम्पैक्ट, कम-शक्ति डिज़ाइन कई कार्य मोड का समर्थन करता है और SLAMTEC पारिस्थितिकी तंत्र में सुचारू रूप से फिट होता है।
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