SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDAR 360° लेज़र रेंज स्कैनर 0.15-12m 8000Hz रोबोट SLAM नेविगेशन के लिए
SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDAR 360° लेज़र रेंज स्कैनर 0.15-12m 8000Hz रोबोट SLAM नेविगेशन के लिए
Slamtec
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अवलोकन
SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDAR एक 360° लेजर रेंज स्कैनर है जिसे रोबोट नेविगेशन और स्थानीयकरण के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो बहुआयामी स्कैनिंग के साथ SLAM मैपिंग का समर्थन करता है। यह लेजर त्रिकोणन रेंजिंग सिद्धांत पर आधारित है और प्रति सेकंड 8000 से अधिक बार दूरी डेटा मापता है।
मुख्य विशेषताएँ
- 360° बहुआयामी लेजर रेंज स्कैनिंग (0–360° कोणीय रेंज)
- दूरी रेंज: 0.15–12 मीटर
- नमूना आवृत्ति: ≥8000HZ; नमूना अवधि: 0.125 मिलीसेकंड
- विशिष्ट स्कैन दर: 5.5HZ (जब RPLIDAR A1 प्रति स्कैन 360 नमूने लेता है तो मापा गया)
- मोटर PWM सिग्नल को वैकल्पिक करके 2–10Hz से कॉन्फ़िगर करने योग्य स्कैन दर
- कोणीय संकल्प: ≤1° (5.5Hz स्कैन दर)
- लेजर तरंगदैर्ध्य: 785 एनएम (इन्फ्रारेड लाइट बैंड); लेजर पावर: 3 मव
- बिल्ट-इन सीरियल पोर्ट और यूएसबी इंटरफेस; माइक्रो यूएसबी केबल के माध्यम से प्लग-एंड-प्ले कनेक्शन
- ओपन सोर्स एसडीके और टूल्स (GPL) और ROS के साथ एकीकरण (जैसा कि कहा गया है)
- OPTMAG का मूल डिज़ाइन वायरलेस पावर और ऑप्टिकल संचार प्रौद्योगिकी का उपयोग करता है (जैसा कि कहा गया है)
विशेषताएँ
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| मॉडल | SLAMTEC RPLIDAR A1 |
| दूरी रेंज | 0.15-12 मीटर |
| कोणीय रेंज | 0-360° |
| स्कैन फील्ड फ्लैटनेस | -1.5-1.5° |
| दूरी रिज़ॉल्यूशन | <0.5 मिमी (<1.5 मीटर); <दूरी का 1% (सभी दूरी रेंज) |
| कोणीय रिज़ॉल्यूशन | ≤1° (5.5Hz स्कैन दर) |
| नमूना अवधि | 0.125ms |
| नमूना आवृत्ति | ≥8000HZ |
| स्कैन दर | 5.5HZ (विशिष्ट मान RPLIDAR A1 द्वारा प्रति स्कैन 360 नमूने लेते समय मापा जाता है) |
| लेजर तरंगदैर्ध्य | 785nm (इन्फ्रारेड लाइट बैंड) |
| लेजर पावर | 3mW |
| पल्स लंबाई | 110us |
| बैंड दर | 115200bps |
| कार्य मोड | 8N1 |
| स्कैनर सिस्टम वोल्टेज | 5V |
| स्कैनर सिस्टम वोल्टेज रिपल | 20mV |
| स्कैनर सिस्टम प्रारंभ वर्तमान | 500mA |
| स्कैनर सिस्टम वर्तमान | 80mA (स्लीप मोड, 5V इनपुट); 300mA (कार्य मोड, 5V इनपुट) |
| मोटर सिस्टम वोल्टेज | 5V |
| मोटर सिस्टम वर्तमान | 100mA (5V इनपुट) |
| वजन | 170g |
| तापमान सीमा | 0-40 C |
अनुप्रयोग
- रोबोट नेविगेशन और स्थानीयकरण
- SLAM एल्गोरिदम विकास और 2D वातावरण रूपरेखा मानचित्रण
हस्तनिर्देश / दस्तावेज
- RPLIDAR_A1_Introduction_and_Datasheet.pdf
- RPLIDAR_A1_Core_Structure_diagram.pdf
- RPLIDAR_A1_Dev_Kit_Structure_diagram.pdf
संगतता और एकीकरण प्रश्नों (USB/सीरियल सेटिंग्स, ROS सेटअप, या शक्ति आवश्यकताओं) के लिए, संपर्क करें [email protected].
विवरण
उच्च गति 360° LiDAR स्कैनिंग SLAM मानचित्रण और नेविगेशन का समर्थन करती है जिसमें 0.15–12 मीटर का पता लगाने की सीमा है।
लेजर त्रिकोणमिति सेंसर के चारों ओर दूरी बिंदुओं को मापती है ताकि स्थानीयकरण और मानचित्रण के लिए 2D रूपरेखा बनाई जा सके।
सर्वदिशात्मक 0–360° स्कैनिंग चारों ओर के बाधाओं को नेविगेशन और पर्यावरण मानचित्रण के लिए कैप्चर करती है।
8000 Hz नमूना दर रोबोटों को घनी, सटीक रेंज डेटा के साथ तेजी से प्रतिक्रिया करने में मदद करती है।
OPTMAG डिज़ाइन वायरलेस पावर और ऑप्टिकल संचार का उपयोग करता है ताकि घूर्णन में भौतिक वायरिंग से पहनने को कम किया जा सके।
स्कैन गति को विभिन्न SLAM आवश्यकताओं के अनुसार मोटर PWM सिग्नल को समायोजित करके 2–10 Hz के बीच ट्यून किया जा सकता है।
एक नज़र में प्रमुख संचालन विनिर्देश: 12 मीटर रेंज, 8000 Hz नमूना, ≤1° कोणीय संकल्प, और 5 V पावर इनपुट।
माइक्रो यूएसबी के माध्यम से कनेक्ट करें और जहां लागू हो, ओपन-सोर्स SDK टूल और ROS समर्थन का उपयोग करके एकीकृत करें।
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