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SLAMTEC RPLIDAR S3 LiDAR सेंसर 40m रेंज 32kHz SL-TOF TTL UART IP65 रोबोटिक्स & SLAM के लिए

SLAMTEC RPLIDAR S3 LiDAR सेंसर 40m रेंज 32kHz SL-TOF TTL UART IP65 रोबोटिक्स & SLAM के लिए

Slamtec

नियमित रूप से मूल्य $751.00 USD
नियमित रूप से मूल्य विक्रय कीमत $751.00 USD
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अवलोकन

SLAMTEC RPLIDAR S3 LiDAR एक कॉम्पैक्ट स्कैनिंग LiDAR सेंसर है जिसे इनडोर और आउटडोर रेंजिंग और पर्यावरण की धारणा के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो दिन के उजाले के प्रति विश्वसनीय प्रतिरोध प्रदान करता है (>=80Klux / 80,000Lux परिवेशी प्रकाश के हस्तक्षेप के खिलाफ क्षमता)। यह 70% परावर्तन के तहत सफेद वस्तुओं के लिए 40 मीटर मापने की स्थिर त्रिज्या का समर्थन करता है और मानचित्रण और बाधा पहचान कार्यों के लिए उच्च गति सैंपलिंग प्रदान करता है।

मुख्य विशेषताएँ

  • SLAMTEC द्वारा स्व-विकसित SL-TOF (SLAMTEC डायरेक्ट टाइम-ऑफ-फ्लाइट); मोड्यूलेटेड पल्स, कम पावर इन्फ्रारेड लेजर लाइट स्रोत
  • 40 मीटर त्रिज्या रेंजिंग दूरी (सफेद वस्तु: 0.05-40 मीटर 70% परावर्तन के तहत)
  • कम परावर्तन क्षमता: 10% परावर्तन (काले वस्तुओं) के साथ 15 मीटर तक
  • उच्च गति सैंपलिंग: 32kHz (32,000 बार/सेकंड / 32k माप प्रति सेकंड)
  • कोणीय संकल्प: टाइप. 0.1125°, 0.1125°~0.225°
  • इनडोर और आउटडोर उपयोग के लिए उपयुक्त; वातावरणीय प्रकाश प्रतिरोध 80,000Lux तक नोट किया गया
  • IP65 धूल और पानी से सुरक्षित
  • संक्षिप्त आकार; कुल ऊँचाई 4 सेमी नोट की गई
  • SLAMTEC पारिस्थितिकी तंत्र (सॉफ़्टवेयर, फर्मवेयर, और हार्डवेयर इंटरफेस) के साथ संगत

एकीकरण प्रश्नों के लिए (UART वायरिंग, बौड दर सेटअप, या यांत्रिक फ़ाइलें), संपर्क करें [email protected] or देखें https://rcdrone.top/.

विशेषताएँ

पैरामीटर मान
मॉडल SLAMTEC RPLIDAR S3
अनुप्रयोग परिदृश्य दिन के प्रकाश के प्रति विश्वसनीय प्रतिरोध के साथ बाहरी और आंतरिक वातावरण दोनों के लिए आदर्श (>=80Klux)
दूरी रेंज सफेद वस्तु: 0.05-40 मीटर (70% परावर्तन के तहत)
दूरी रेंज काली वस्तु: 0.05-15 मीटर (10% से कम परावर्तन)
0.05 - 5 मीटर (2% से कम परावर्तन)
स्कैन क्षेत्र समतलता 0°-1.5° (अन्य कोण आवश्यकताओं को अनुकूलित किया जा सकता है)
नमूना दर 32kHz
स्कैनिंग आवृत्ति टाइप. 10Hz, 10~20Hz
कोणीय संकल्प टाइप. 0.1125°, 0.1125°~0.225°
संचार इंटरफेस TTL UART
संचार गति 1M
सटीकता ±30mm
रिज़ॉल्यूशन 10mm
कार्यशील तरंगदैर्ध्य 895-915nm
लेजर पावर 25W
पल्स लंबाई 5ns
लेजर सुरक्षा वर्ग IEC-60825 वर्ग 1
पावर वोल्टेज 4.9 से 5.2 V
पावर वोल्टेज रिपल 150mV (अधिकतम)
सिस्टम स्टार्ट करंट 1200mA
पावर करंट 450mA
वजन 115g
कार्यशील तापमान सीमा -10 से 50 C
भंडारण तापमान सीमा -20 से 60 C

अनुप्रयोग

  • रोबोट नेविगेशन और बाधा से बचाव
  • AGV की बाधा पहचान और बचाव
  • पार्किंग स्थल निगरानी
  • पर्यावरण की धारणा और कम गति वाले无人 वाहन का स्वायत्त आंदोलन
  • मल्टी-पॉइंट टचिंग और मानव-मशीन इंटरैक्शन
  • UAV मानचित्रण और बाधा से बचाव
  • मानचित्र निर्माण और बाधा से बचाव के लिए ROS ट्रॉली/शिक्षा ट्रॉली
  • पर्यावरण स्कैनिंग और 3D पुनर्निर्माण

हस्तनिर्मित

विवरण