अवलोकन
SLAMTEC RPLIDAR S3 LiDAR एक कॉम्पैक्ट स्कैनिंग LiDAR सेंसर है जिसे इनडोर और आउटडोर रेंजिंग और पर्यावरण की धारणा के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो दिन के उजाले के प्रति विश्वसनीय प्रतिरोध प्रदान करता है (>=80Klux / 80,000Lux परिवेशी प्रकाश के हस्तक्षेप के खिलाफ क्षमता)। यह 70% परावर्तन के तहत सफेद वस्तुओं के लिए 40 मीटर मापने की स्थिर त्रिज्या का समर्थन करता है और मानचित्रण और बाधा पहचान कार्यों के लिए उच्च गति सैंपलिंग प्रदान करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- SLAMTEC द्वारा स्व-विकसित SL-TOF (SLAMTEC डायरेक्ट टाइम-ऑफ-फ्लाइट); मोड्यूलेटेड पल्स, कम पावर इन्फ्रारेड लेजर लाइट स्रोत
- 40 मीटर त्रिज्या रेंजिंग दूरी (सफेद वस्तु: 0.05-40 मीटर 70% परावर्तन के तहत)
- कम परावर्तन क्षमता: 10% परावर्तन (काले वस्तुओं) के साथ 15 मीटर तक
- उच्च गति सैंपलिंग: 32kHz (32,000 बार/सेकंड / 32k माप प्रति सेकंड)
- कोणीय संकल्प: टाइप. 0.1125°, 0.1125°~0.225°
- इनडोर और आउटडोर उपयोग के लिए उपयुक्त; वातावरणीय प्रकाश प्रतिरोध 80,000Lux तक नोट किया गया
- IP65 धूल और पानी से सुरक्षित
- संक्षिप्त आकार; कुल ऊँचाई 4 सेमी नोट की गई
- SLAMTEC पारिस्थितिकी तंत्र (सॉफ़्टवेयर, फर्मवेयर, और हार्डवेयर इंटरफेस) के साथ संगत
एकीकरण प्रश्नों के लिए (UART वायरिंग, बौड दर सेटअप, या यांत्रिक फ़ाइलें), संपर्क करें [email protected] or देखें https://rcdrone.top/.
विशेषताएँ
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| मॉडल | SLAMTEC RPLIDAR S3 |
| अनुप्रयोग परिदृश्य | दिन के प्रकाश के प्रति विश्वसनीय प्रतिरोध के साथ बाहरी और आंतरिक वातावरण दोनों के लिए आदर्श (>=80Klux) |
| दूरी रेंज | सफेद वस्तु: 0.05-40 मीटर (70% परावर्तन के तहत) |
| दूरी रेंज | काली वस्तु: 0.05-15 मीटर (10% से कम परावर्तन) 0.05 - 5 मीटर (2% से कम परावर्तन) |
| स्कैन क्षेत्र समतलता | 0°-1.5° (अन्य कोण आवश्यकताओं को अनुकूलित किया जा सकता है) |
| नमूना दर | 32kHz |
| स्कैनिंग आवृत्ति | टाइप. 10Hz, 10~20Hz |
| कोणीय संकल्प | टाइप. 0.1125°, 0.1125°~0.225° |
| संचार इंटरफेस | TTL UART |
| संचार गति | 1M |
| सटीकता | ±30mm |
| रिज़ॉल्यूशन | 10mm |
| कार्यशील तरंगदैर्ध्य | 895-915nm |
| लेजर पावर | 25W |
| पल्स लंबाई | 5ns |
| लेजर सुरक्षा वर्ग | IEC-60825 वर्ग 1 |
| पावर वोल्टेज | 4.9 से 5.2 V |
| पावर वोल्टेज रिपल | 150mV (अधिकतम) |
| सिस्टम स्टार्ट करंट | 1200mA |
| पावर करंट | 450mA |
| वजन | 115g |
| कार्यशील तापमान सीमा | -10 से 50 C |
| भंडारण तापमान सीमा | -20 से 60 C |
अनुप्रयोग
- रोबोट नेविगेशन और बाधा से बचाव
- AGV की बाधा पहचान और बचाव
- पार्किंग स्थल निगरानी
- पर्यावरण की धारणा और कम गति वाले无人 वाहन का स्वायत्त आंदोलन
- मल्टी-पॉइंट टचिंग और मानव-मशीन इंटरैक्शन
- UAV मानचित्रण और बाधा से बचाव
- मानचित्र निर्माण और बाधा से बचाव के लिए ROS ट्रॉली/शिक्षा ट्रॉली
- पर्यावरण स्कैनिंग और 3D पुनर्निर्माण
हस्तनिर्मित
- SLAMTEC_RPLIDAR_S3_LiDAR.stp
- RPLIDAR_S3_Introduction_and_Datasheet.pdf
- RPLIDAR_S3_Development_Kit_User_Manual.pdf
विवरण

RPLIDAR S3 एक कॉम्पैक्ट स्कैनिंग LiDAR है जो विश्वसनीय रेंजिंग और इनडोर या आउटडोर, यहां तक कि उज्ज्वल दिन के प्रकाश में भी, धारणा के लिए बनाया गया है।

SLAMTEC का SL-TOF डायरेक्ट टाइम-ऑफ-फ्लाइट डिज़ाइन मापन सटीकता और प्रकाश प्रतिरोध में सुधार करने में मदद करता है, जो मानचित्रण और बाधा पहचान के लिए है।

40 मीटर तक का एक स्थिर मापन त्रिज्या नेविगेशन, मानचित्रण और पर्यावरण की धारणा के लिए लंबी दूरी की स्कैनिंग का समर्थन करता है।

कम-परावर्तन प्रदर्शन अधिक स्थिर बाधा पहचान के लिए अंधेरे लक्ष्यों पर उपयोगी रेंज बनाए रखने में मदद करता है।

उच्च गति 32 kHz सैंपलिंग प्रति सेकंड अधिक बिंदुओं को कैप्चर करती है, जिससे मानचित्रण अधिक सुचारू और बाधा से बचने में उत्तरदायी होता है।

80,000 लक्स तक का परिवेशी प्रकाश प्रतिरोध धूप वाले स्थानों और उज्ज्वल इनडोर वातावरण में स्कैन डेटा को स्थिर रखने में मदद करता है।

लगभग 4 सेमी की कुल ऊँचाई के साथ, सेंसर तंग रोबोटिक एनक्लोजर और कॉम्पैक्ट प्लेटफार्मों में आसानी से फिट हो जाता है।

SLAMTEC पारिस्थितिकी तंत्र के साथ एकीकृत करने के लिए डिज़ाइन किया गया, यह हार्डवेयर और सॉफ़्टवेयर एकीकरण के लिए सामान्य इंटरफेस का समर्थन करता है।

इन्फ्रारेड लाइट स्रोत IEC-60825 क्लास 1 लेजर सुरक्षा आवश्यकताओं को लोगों के चारों ओर सामान्य उपयोग के लिए पूरा करता है।

सामान्य अनुप्रयोगों में रोबोट नेविगेशन, AGV बाधा से बचाव, UAV मानचित्रण, पार्किंग/क्षेत्र निगरानी, और ROS शिक्षा परियोजनाएँ शामिल हैं।
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