Overview
SO-ARM100 कम लागत वाला AI आर्म 3D प्रिंटेड कंकाल भाग सेट है जो LeRobot ढांचे के साथ निर्माण और प्रयोग करने के लिए है। ये PLA+ घटक SO-ARM100 रोबोटिक आर्म के लिए संरचनात्मक कंकाल प्रदान करते हैं और सीखने, असेंबली, कैलिब्रेशन, परीक्षण, डेटा संग्रह, प्रशिक्षण, और तैनाती का समर्थन करने के लिए ओपन-सोर्स संसाधनों के साथ आते हैं। भागों को इंस्टॉलेशन और Seeed Studio XIAO के लिए सर्वो एडाप्टर बोर्ड के साथ फिटिंग को आसान बनाने के लिए फाइन-ट्यून किया गया है; कुछ भाग आधिकारिक GitHub फ़ाइलों से थोड़े भिन्न हो सकते हैं, और इंस्टॉलेशन के दौरान ध्यान देने योग्य घर्षण सामान्य हो सकता है।
मुख्य विशेषताएँ
- ओपन-सोर्स और कम लागत: TheRobotStudio के SO-ARM100 ओपन-सोर्स डिज़ाइन पर आधारित।
- LeRobot के साथ एकीकरण: LeRobot प्लेटफ़ॉर्म के साथ काम करता है, जो वास्तविक दुनिया की रोबोटिक्स में सुदृढीकरण सीखने और अनुकरण सीखने के लिए PyTorch मॉडल, डेटासेट और उपकरण प्रदान करता है (डेटा संग्रह, अनुकरण, प्रशिक्षण, तैनाती)।
- प्रचुर मात्रा में शिक्षण संसाधन: असेंबली और कैलिब्रेशन गाइड, साथ ही परीक्षण, डेटा संग्रह, प्रशिक्षण और तैनाती के लिए ट्यूटोरियल जो उपयोगकर्ताओं को जल्दी शुरू करने में मदद करते हैं।
- NVIDIA के साथ संगत: reComputer J4012 Orin NX 16 GB के साथ तैनात करें।
- आर्म आर्किटेक्चर: SO-ARM100 डिज़ाइन 6 डिग्री ऑफ़ फ़्रीडम और ओपन-सोर्स हार्डवेयर को प्रदर्शित करता है।
विशेषताएँ
| लीडर | फॉलोअर | क्लैंप | |
| भाग | 13 पीस | 12 पीस | 12 पीस |
| रंग | काला | सफेद | ग्रे |
| सामग्री | PLA+ | PLA+ | PLA+ |
| इनफिल घनत्व | 13% | 13% | 13% |
क्या शामिल है
- लीडर भाग: 13 पीस
- फॉलोअर भाग: 12 पीस
- क्लैंप भाग: 12 पीस
अनुप्रयोग
नकली सीखना और सुदृढीकरण सीखना
LeRobot ढांचा SO-ARM10X रोबोटिक आर्म के साथ संगत है।यह रोबोटिक आर्म को सिखाने के लिए पूर्ण डेटा संग्रह, प्रशिक्षण और तैनाती प्रदान करता है, और एक व्यापक सिमुलेशन प्लेटफ़ॉर्म भी पेश करता है। Nvidia Jetson एज डिवाइस पर, अनुकूलित रोबोटिक आर्म को पकड़ने और रखने के कार्यों को पूरा करने के लिए प्रशिक्षित करना सीधा है।Tutorials: लेरोबोट - एनवीडिया जेटसन एआई लैब
दस्तावेज़
- STS3215 सर्वो मोटर डेटा शीट
- फाइनट्यून 3डी प्रिंटेड पार्ट्स फ़ाइलें
- ओरिजिनल SO-ARM100 3डी प्रिंटेड पार्ट्स
- सीड स्टूडियो ज़ियाओ के लिए सर्वो एडाप्टर बोर्ड डेटा शीट(03 मार्च 2025 के बाद खरीदें)
- सीरियल बस सर्वो ड्राइव बोर्ड डेटा शीट(03 मार्च 2025 से पहले खरीदें)
- रीकंप्यूटर J301x डेटा शीट
- रीकंप्यूटर J401X डेटा शीट
ECCN/HTS
| एचएसकोड | 3926909090 |
| यूएसएचएसकोड | 3926909989 |
| UPC | |
| ईयूएचएसकोड | 3926909705 |
| COO | चीन |
भाग सूची
| Leader Parts | 13 पीस |
| Follower Parts | 12 पीस |
| Clamps Parts | 12 पीस |
Details

LeRobot AI Arm Kit SO-ARM100 6 DOF, 19kg·cm सर्वो, ओपन-सोर्स हार्डवेयर प्रदान करता है, reComputer J4012 Orin NX 16GB के साथ काम करता है।नकल सीखने, डेटा संग्रह, सिमुलेशन, प्रशिक्षण को सक्षम बनाता है, और व्यापक सामुदायिक संसाधन प्रदान करता है।

3D प्रिंटेड SO-ARM100 रोबोट आर्म, reComputer J40 और NVIDIA Jetson Orin NX के साथ एकीकृत। मॉनिटर वास्तविक समय में CPU/GPU उपयोग, सेंसर डेटा, और प्रदर्शन मेट्रिक्स को प्रदर्शित करता है। आर्म्स नियंत्रण इंटरफेस के माध्यम से जुड़े और कार्यात्मक हैं।
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