CUAV CAN PMU Lite पावर मॉड्यूल संक्षेप:
CAN PMU Lite एक CUAV मानक पावर प्रबंधन मॉड्यूल है जिसमें अंतर्निहित STM32F412 प्रोसेसर है, जो 10~60V वोल्टेज इनपुट और 5.2V/4A विनियमित आउटपुट का समर्थन करता है। HV_PM की तुलना में, यह उन्नत CAN बस संचार का उपयोग करता है और मानक UAVCAN प्रोटोकॉल का समर्थन करता है।PMU Lite में एक अंतर्निहित ITT तापमान मुआवजा एल्गोरिदम है और इसे कारखाने में कैलिब्रेट किया गया है ताकि विभिन्न तापमानों पर अधिक सटीक वोल्टेज और करंट डेटा प्राप्त किया जा सके।
CUAV CAN PMU Lite का मुख्य कार्य:
- 10~60V वोल्टेज इनपुट का समर्थन
- अधिकतम पासिंग करंट: अधिकतम 90A
- मापने की सटीकता, करंट सटीकता 80A के भीतर 0.2, वोल्टेज सटीकता 0.15V
- नियामित आउटपुट: 21W 5 तक प्रदान कर सकता है।2V/4A पावर आउटपुट परिधीयों के लिए
- पावर इंडिकेटर LED दृश्य रूप से लिपो वोल्टेज स्थिति को दर्शाता है
- भविष्य के उन्नयन अधिक कार्यों का समर्थन करते हैं, जैसे कि पावर खपत सांख्यिकी और तात्कालिक पावर खपत पुश
हार्डवेयर विनिर्देश:
| प्रोसेसर | STM32F103CEU6 |
| इनपुट वोल्टेज | 10-60V |
| अधिकतम करंट | 90A |
| वोल्टेज सटीकता | ±0.15V |
| करंट सटीकता | ±0.2A |
| रिज़ॉल्यूशन | 0.01A/V |
| अधिकतम आउटपुट पावर | 4200W / 90S |
| अधिकतम स्थिर आउटपुट पावर | 3600W |
| 5V विनियमित आउटपुट | अधिकतम 5A, स्थिर 4A |
| समझौते का पत्र | UAVCAN |
| संचालन तापमान | -20 ~ 100℃ |
| फर्मवेयर अपग्रेड | स्टैंड बाय |
| इंटरफेस प्रकार | IN / OUT: XT60-M / XT60-F Power/CAN: 502585-0670 अन्य: SM06B-GHS-TB |
| उत्पाद का आकार | 140 मिमी (लंबाई) * 25 मिमी (चौड़ाई) * 13 मिमी (ऊँचाई) |
| APM फर्मवेयर समर्थन | 1.रोवर 3.5.1 और ऊपर उपलब्ध हैं 2.कॉप्टर 3.7 और ऊपर उपलब्ध हैं 3.प्लेन 3.10 और ऊपर उपलब्ध हैं 4.हेली 3.7 और अधिक उपलब्ध हैं कॉप्टर 3.6 फर्मवेयर उपयोगकर्ताओं को 3.7 संस्करण फर्मवेयर को फ्लैश करना होगा और फिर 3 पर वापस फ्लैश करना होगा।6 संस्करण |
| PX4 फर्मवेयर समर्थन | PX4 प्रो V1.10.1 या उच्चतर |
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