अवलोकन
CUAV C-RTK 2 एक GNSS मॉड्यूल है जो RTK और PPK दोनों का समर्थन करता है। यह कच्चे डेटा और शटर रिकॉर्डिंग को रिकॉर्ड कर सकता है, और इसे मोबाइल स्टेशन या बेस स्टेशन के रूप में उपयोग किया जा सकता है। यह CAN बस संचार मोड का उपयोग करता है, उच्च गति USB और TF कार्ड स्टोरेज का समर्थन करता है, और एक RM3100 इलेक्ट्रॉनिक कंपास, एक ICM-20689 एक्सेलेरोमीटर & जिरोस्कोप, और एक ICP10111 बैरोमीटर को एकीकृत करता है। मॉड्यूल एक STM32H7 (STM32H743) प्रोसेसर का उपयोग करता है और ArduPilot/PX4 फर्मवेयर चलाने वाले नियंत्रकों के साथ संगत है।
&मुख्य विशेषताएँ- RTK & PPK को एक साथ समर्थन करता है
- मल्टी-सैटेलाइट, मल्टी-फ्रीक्वेंसी रिसीवर (u-blox ZED-F9P)
- 25Hz कच्चे डेटा रिकॉर्डिंग तक (PPK)
- हॉटशू ट्रिगर समर्थन, साथ ही शटर इन/आउट ट्रिगरिंग
- CAN इंटरफेस के माध्यम से UAVCAN (DroneCAN) प्रोटोकॉल का समर्थन करता है
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विशेषताएँ
| रिसीवर | ZED-F9P |
| चैनल | 184 |
| प्रोसेसर | STM32H743VIH6 (Arm Cortex-M7, 480MHz, 2MB FLASH, 1MB RAM) |
| फ्लैश | 2M |
| राम | 1M |
| एक्से & जिरो | ICM-20689 |
| कंपास | RM3100 |
| बारोमीटर | ICP10111 |
| TF कार्ड | 32G (अधिकतम) |
| PPK | समर्थन |
| RTK | समर्थन |
| GNSS प्रणाली | GPS: L1C/A, L2C GLONASS: L1OF, L2OF GALILEO: E1B/C, E5b BDS: B1I, B2I |
| उन्नत प्रणाली | QZSS: L1C/A, L2C, L1S SBAS: L1C/A |
| समानांतर GNSS | 4 |
| नेविगेशन दर | RTK: 20Hz (अधिकतम) PPK: 25Hz (अधिकतम) डिफ़ॉल्ट: 5Hz |
| संविधान समय | RTK < 10s |
| सटीकता (RMS) | RTK स्तर: 0.01m + 1ppm (RMS) RTK ऊर्ध्वाधर: 0.02m + 1ppm (RMS) GPS: 1.5m (RMS) |
| अधिग्रहण | कोल्ड स्टार्ट: 24s हॉट स्टार्ट: 1s पुनः अधिग्रहण: 2s |
| संवेदनशीलता | ट्रैकिंग & नैव: -167dBm कोल्ड स्टार्ट: -148dBm हॉट स्टार्ट: -157dBm पुनः अधिग्रहण: -160dBm |
| एंटी-स्पूफिंग | उन्नत एंटी-स्पूफिंग एल्गोरिदम |
| समय पल्स | 0.25Hz~10Mhz (कॉन्फ़िगर करने योग्य) |
| एंटी-जैमिंग | सक्रिय CW पहचान और ऑनबोर्ड बैंड पास फ़िल्टर से हटाना |
| नियंत्रक | ArduPilot/ PX4 फर्मवेयर चलाने वाले नियंत्रकों के साथ संगत |
| निर्देशांक प्रणाली | WGS84 |
| इंटरफेस | हॉटशू x1; शटर इन x1; शटर आउट x1; टाइप-C x1; F9P USB x1; UART x1; CAN x1; MMCX एंटीना x1 |
| DCIN | 4.5~6V |
| संचालन तापमान | -20~85 C |
| आकार | 56.0 x 33.0 x 16.5mm |
| वजन | 39g |
| प्रोटोकॉल | UAVCAN प्रोटोकॉल का समर्थन करता है |
| प्रोसेसर (सारांश) | H7 |
| IMU (सारांश) | उच्च सटीकता IMU में निर्मित |
| आवृत्ति (सारांश) | मल्टी-स्टार मल्टी-फ्रीक्वेंसी |
| गति (सारांश) | 4M/s पढ़ने की गति |
| रेडियो नियंत्रण शैली | RC शौक |
अनुप्रयोग
- RTK/PPK कच्चे डेटा लॉगिंग का उपयोग करके हवाई सर्वेक्षण और मानचित्रण कार्यप्रवाह
- उच्च-सटीकता स्थिति की आवश्यकता वाले कृषि संचालन
- कैमरा ट्रिगरिंग के साथ सटीक POS डेटा कैप्चर की आवश्यकता वाले निरीक्षण कार्य
- बिना चालक की ड्राइविंग और बिना चालक के वाहन स्थिति प्रणाली
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