MAD 9x-12 ड्रोन आर्म सेट कोएक्सियल प्रोपल्शन सिस्टम: M9C12 100KV, सर्कुलर 60A FOC ESC, 30x10 प्रोप

Overview

MAD 9x-12 एक ड्रोन आर्म सेट है जिसे मल्टीरोटर विमान के लिए एक ऊपरी और निचले coaxial संरचना पावर सिस्टम के रूप में डिज़ाइन किया गया है। इसे 4.5–6 किलोग्राम के एकल एक्सल लोड के लिए विकसित किया गया है, जो चरम परिस्थितियों में बल दक्षता, सुरक्षा और सहनशीलता पर ध्यान केंद्रित करता है, और यह 30 मिमी व्यास के कार्बन ट्यूब का उपयोग करने वाले विमानों के लिए उपयुक्त है।

मुख्य विशेषताएँ

• एकीकृत प्रोपल्शन सिस्टम एकल-आर्म मॉड्यूलर डिज़ाइन के साथ सुविधाजनक स्थापना और एक विश्वसनीय संरचना के लिए।
• डिस्क मोटर डिज़ाइन (M9C12) लोहे के कोर डिज़ाइन और EZO बेयरिंग (जापान) के साथ और स्थिर संचालन के लिए अक्षीय/रेखीय स्पष्टता को कम करने के लिए असेंबली तकनीक के साथ।
• बुद्धिमान साइन-वेव इलेक्ट्रिक मॉड्यूलेशन एक सर्कुलर 60A FOC बुद्धिमान इलेक्ट्रिक रेगुलेटर का उपयोग करते हुए जिसमें ओवर-वोल्टेज, ओवर-करंट, ओवर-तापमान, लॉक्ड रोटर, शॉर्ट सर्किट, और मोटर डिस्कनेक्शन जैसी सुरक्षा शामिल हैं।
• लाल/हरा एलईडी हेडिंग लाइट पावर पैक के नीचे एकीकृत।
• कार्बन फाइबर प्रोपेलर (फ्लक्सर 30x10.0 प्रो) मिरर लाइट ट्रीटमेंट प्रक्रिया और डायनामिक बैलेंस डिज़ाइन के साथ।

पूर्व-सेल संगतता जांच (Ardupilot/DroneCAN एकीकरण, वायरिंग लंबाई, 30 मिमी ट्यूब फिटमेंट) या बिक्री के बाद समर्थन के लिए, संपर्क करें https://rcdrone.top/ या ईमेल करें support@rcdrone.top.

विशेषताएँ

सिस्टम (9X12 KV100)

आइटम	विशेष विवरण
अधिकतम थ्रस्ट	11952 ग / रोटर @48v (समुद्र स्तर)
अनुशंसित टेक-ऑफ वजन	4400 ग–6200 ग / रोटर @48v (समुद्र स्तर)
अनुशंसित वोल्टेज	12S लिपो
संचालन तापमान	-20~60C
यूनिट कॉम्बो वजन	830 ग
एक्सटेंशन वायर लंबाई	1300 मिमी / 1300 मिमी (इनपुट/सिग्नल वायर)
संगत कार्बन ट्यूब	30 मिमी

प्रोपेलर

आइटम	विशेष विवरण
व्यास / पिच	30x10.0 इंच (762x254 मिमी)
यूनिट वजन	93 ग्राम (p/p)

मोटर

आइटम	विशेष विवरण
स्टेटर आकार	91x12 मिमी
यूनिट वजन	483 ग्राम

FOC ESC

आइटम	विशेष विवरण
मॉडल नाम	सर्कुलर 60A FOC
अधिकतम इनपुट वोल्टेज	60.9 V
अधिकतम अनुमत धारा	60A (10S)
अधिकतम निरंतर धारा	30A
अधिकतम थ्रॉटल सिग्नल आवृत्ति	450 Hz
अनुशंसित वोल्टेज	12S
संगतता	Ardupilot
CAN संचार	DroneCan

उत्पाद चित्रण (आकार)

आइटम	आकार
कुल प्रोपेलर फैलाव	813.70
मोटर/मॉड्यूल व्यास	Ø98.5
मॉड्यूल लंबाई	63.05
ऊर्ध्वाधर आयाम	75.25
ऊर्ध्वाधर आयाम	25.85
ट्यूब क्लैंप की ऊँचाई	39
संगत ट्यूब व्यास	Ø30
माउंटिंग पैटर्न	Ø23-M4*4
माउंटिंग पैटर्न	Ø20-M3*4

बेंचमार्क (12S)

सेटअप: MAD 9X12 100KV + FLUXER PRO 30x10 MATT + सर्कुलर FOC 60A (6-14S)    अधिकतम: 81C

थ्रॉटल [%]	वोल्टेज [V]	करंट [A]	इनपुट पावर [W]	आउटपुट पावर [W]	टॉर्क [N×m]	RPM	थ्रस्ट [gf]	कुशलता [%]	कुशलता [gf/W]
30	48.76	2.38	116.0	85.8	0.576	1422	1722	74.0	14.8
35	48.88	3.69	180.4	138.4	0.793	1667	2372	76.7	13.1
40	48.52	5.42	263.0	209.8	1.058	1894	3155	79.8	12.0
45	48.30	7.22	348.7	284.5	1.288	2109	3813	81.6	10.9
50	48.14	9.30	447.7	369.5	1.524	2318	4483	82.6	10.0
55	48.04	11.77	565.4	475.9	1.807	2515	5251	84.2	9.3
60	47.95	15.13	725.5	617.3	2.185	2698	6228	85.1	8.6
65	47.84	18.63	891.3	756.0	2.512	2874	7346	84.8	8.2
70	47.76	21.48	1025.9	870.8	2.731	3045	7960	84.9	7.8
75	47.59	26.83	1276.8	1077.4	3.207	3208	9223	84.4	7.2
80	47.46	31.41	1490.7	1243.8	3.534	3361	10070	83.4	6.8
85	47.31	36.14	1709.8	1413.6	3.847	3509	10849	82.7	6.3
90	47.18	40.94	1931.5	1582.0	4.139	3650	11545	81.9	6.0
95	47.12	42.80	2016.7	1640.3	4.230	3703	11742	81.3	5.8
100	47.10	42.82	2016.8	1637.7	4.221	3705	11952	81.2	5.9

ऊर्जा संचरण को ऊपर दिए गए प्रदर्शन मानकों के अनुसार सही ढंग से उपयोग करें। सर्वोत्तम प्रदर्शन के लिए अनुशंसित टेकऑफ वजन पर उड़ान भरने की सिफारिश की जाती है। अधिक वजन में उड़ान न भरें। यदि टेकऑफ वजन अधिकतम अनुशंसित मान से 1.2 गुना अधिक हो जाता है, तो प्रदर्शन और सुरक्षा पर गंभीर प्रभाव पड़ेगा।

समस्या निवारण (एलईडी संकेतक/ध्वनि)

5 सेकंड: “छोटा - छोटा - छोटा - लंबा”।

एलईडी संकेतक/ध्वनि	कारण	समाधान
विमान को अनलॉक करने के बाद मोटर नहीं चलती, बल्कि केवल थ्रॉटल बढ़ाने के बाद चलती है।	उड़ान नियंत्रण या रिमोट कंट्रोल आउटपुट अनलॉक किया गया, थ्रॉटल मान 1100us से कम है।	उड़ान नियंत्रण या रिमोट कंट्रोल का थ्रॉटल मान 1100us से अधिक सेट करें। 1160us~1180us की सिफारिश की जाती है।
जब विमान चालू होता है, तो रिमोट कंट्रोल से कनेक्ट करें और मोटर चलती है।	रिमोट कंट्रोल को 1100us से अधिक या 1100us के करीब थ्रॉटल लॉक करने के लिए सेट किया गया है।	रिमोट कंट्रोल को थ्रॉटल लॉक 1050us से कम या उसके बराबर सेट करने की आवश्यकता है।
जब पावर-ऑन सेल्फ-टेस्ट विफल होता है, तो मोटर हर 1.5 सेकंड में "बीप" करती है, और संकेतक लाइट क्षणिक रूप से पीली चमकती है।	थ्रॉटल PWM सिग्नल गायब है या पहचान थ्रॉटल PWM रेंज गलत है।	सुनिश्चित करें कि थ्रॉटल सिग्नल केबल सही तरीके से जुड़ी हुई है, और जांचें कि क्या सिग्नल केबल क्षतिग्रस्त है।
जब पावर-ऑन सेल्फ-टेस्ट विफल होता है, तो मोटर हर 0.5 सेकंड में "बीप" करती है, और संकेतक लाइट क्षणिक रूप से पीली चमकती है।	पावर प्राप्त करने पर उच्च थ्रॉटल का पता लगाता है और सुरक्षित स्थिति में प्रवेश करता है।	थ्रॉटल उठाने से पहले सुनिश्चित करें कि इलेक्ट्रिक सेल्फ-टेस्ट पास हो गया है।
मोटर कोई ध्वनि नहीं करती। संकेतक लाइट हर 1 सेकंड में 4 बार पीली चमकती है।	यदि पावर-ऑन सेल्फ-टेस्ट विफल होता है, तो मोटर लाइन लूप डिस्कनेक्ट हो सकता है।	ESC कवर खोलें और जांचें कि तीन मोटर तार अच्छी तरह से वेल्डेड हैं या नहीं।
मोटर की आवाज नहीं आ रही है। संकेतक लाइट हर 1.5 सेकंड में 4 बार पीले रंग में चमकती है: “लंबा - छोटा - लंबा - छोटा”।	पावर-ऑन सेल्फ-टेस्ट विफल होता है, और पावर सप्लाई वोल्टेज असामान्य है।	जांचें कि बैटरी वोल्टेज सामान्य है या नहीं। जांचें कि पावर केबल सही तरीके से जुड़ा हुआ है या नहीं।
मोटर की आवाज नहीं आ रही है। संकेतक लाइट हर 1.5 सेकंड में 4 बार पीले रंग में चमकती है: अन्य चमकने के तरीके।	पावर-ऑन सेल्फ-टेस्ट विफल होता है, और इलेक्ट्रिकल हार्डवेयर असामान्य है।	LED फ्लैशिंग मोड का वीडियो रिकॉर्ड करें और सहायता के लिए ग्राहक सेवा से संपर्क करें। यदि आवश्यक हो, तो ESC को बदलें और फिर से परीक्षण करें।
पावर-ऑन सेल्फ-टेस्ट सामान्य है, मोटर अनलॉक करने के बाद नहीं चलती है, और संकेतक लाइट 0.5 सेकंड के लिए पीली है - संकेतक लाइट 0.5 सेकंड के लिए बंद होने पर मोटर की आवाज नहीं आती।	मोटर स्टार्टअप विफलता, स्टार्टअप के दौरान ब्लॉकिंग सुरक्षा हुई।	पावर को फिर से चालू और बंद करें और पावर सप्लाई को फिर से शुरू करें। यदि यह फिर से प्रकट होता है, तो जांचें कि क्या मोटर क्षतिग्रस्त है।
पावर-ऑन सेल्फ-टेस्ट सामान्य है, मोटर संचालन के दौरान नहीं चलती है, संकेतक लाइट: 0.5 सेकंड पीली लाइट - 0.5 सेकंड बंद, मोटर की आवाज नहीं आती।	मोटर अवरुद्ध है और सुरक्षा स्थिति में प्रवेश कर गई है।	जांचें कि क्या मशीन अवरुद्ध है, और हाथ से जांचें कि क्या मोटर सुचारू है।
पावर-ऑन सेल्फ-टेस्ट सामान्य है, मोटर शुरू नहीं होती या बीच में रुक जाती है, संकेतक लाइट: 1 सेकंड पीली लाइट - 1 सेकंड बंद, मोटर की आवाज नहीं आती।	शॉर्ट सर्किट या ओवरकरंट सुरक्षा होती है, और उपकरण सुरक्षा स्थिति में प्रवेश करता है।	इलेक्ट्रिक समायोजन कवर को अलग करें और जांचें कि क्या मोटर लाइन क्षतिग्रस्त है और क्या मोटर लाइन का तांबे का टर्मिनल ढीला है।
संचालन के दौरान संकेतक लाइट लाल और हरे रंग में वैकल्पिक रूप से चमकती है।	पीडब्ल्यूएम थ्रॉटल सिग्नल गायब है।	सुरक्षित रूप से भूमि करें और जांचें कि क्या पीडब्ल्यूएम सिग्नल लाइन अच्छी तरह से जुड़ी हुई है और क्या सिग्नल लाइन क्षतिग्रस्त है।
संचालन के दौरान संकेतक लाइट हर 0.2 सेकंड में पीला चमकती है।	मोटर नियंत्रक उच्च तापमान का पता लगाता है।	जैसे ही विमान उतरता है और रुकता है, जांचें कि क्या ईएससी शेल का तापमान बहुत अधिक है। यदि तापमान अधिक है, तो जांचें कि क्या ईएससी के वायरिंग स्थिति के स्क्रू ढीले हैं।

मोटर कंट्रोलर के लिए संकेतक लाइट और श्रव्य अलर्ट - त्वरित समस्या निवारण

उपयोग के दौरान, यह आकलन करने के लिए स्थिति संकेतक लाइट और श्रव्य अलर्ट पर भरोसा करें कि उत्पाद सही ढंग से कार्य कर रहा है। यदि कोई असामान्यताएँ होती हैं, तो समस्याओं का समाधान करें।

स्व-सत्यापन के दौरान दोष

दोष के लक्षण	संभावित कारण	समाधान
पावर-ऑन स्व-सत्यापन विफलता, मोटर हर 1.5 सेकंड में “बीप” ध्वनि निकालती है, जिसके साथ एक संक्षिप्त पीली चमकती संकेतक लाइट होती है।	थ्रॉटल PWM सिग्नल का नुकसान या गलत पहचान। थ्रॉटल PWM रेंज गलत है।	सुनिश्चित करें कि थ्रॉटल सिग्नल वायर अच्छी तरह से जुड़ा हुआ है। सिग्नल वायर में किसी भी प्रकार के नुकसान की जांच करें।
पावर-ऑन स्व-सत्यापन विफलता, मोटर हर 0.5 सेकंड में “बीप” ध्वनि निकालती है, जिसके साथ एक संक्षिप्त पीली चमकती संकेतक लाइट होती है।	पावर-ऑन के दौरान उच्च थ्रॉटल का पता चला, सुरक्षा मोड में प्रवेश कर रहा है।	थ्रॉटल बढ़ाने से पहले सुनिश्चित करें कि मोटर कंट्रोलर ने स्व-चेक पास कर लिया है।
पावर-ऑन स्व-टेस्ट विफल, मोटर चुप है, और संकेतक लाइट हर 1.5 सेकंड में चार छोटे अंतराल की एक श्रृंखला को पीले रंग में फ्लैश करती है: “छोटा-छोटा-छोटा-लंबा”।	पावर-ऑन स्व-टेस्ट विफल, मोटर सर्किट डिस्कनेक्ट हो सकता है।	मोटर कंट्रोलर कवर खोलें और जांचें कि तीन मोटर तार सुरक्षित रूप से लॉक हैं।
पावर-ऑन स्व-टेस्ट विफल, मोटर चुप है, और संकेतक लाइट हर 1.5 सेकंड में चार छोटे अंतराल की एक श्रृंखला को पीले रंग में फ्लैश करती है: “हर 1.5 सेकंड में छोटे अंतराल”।	पावर-ऑन स्व-टेस्ट विफल, असामान्य आपूर्ति वोल्टेज।	जांचें कि बैटरी वोल्टेज सामान्य है; उचित कनेक्शन के लिए पावर सप्लाई लाइन का निरीक्षण करें।
पावर-ऑन सेल्फ-टेस्ट विफलता, मोटर चुप है, और संकेतक लाइट हर 1.5 सेकंड में चार छोटे अंतराल की एक श्रृंखला के साथ पीले प्रकाश में चमकती है: अन्य चमकने के पैटर्न।	पावर-ऑन सेल्फ-टेस्ट विफलता, मोटर नियंत्रक हार्डवेयर में असामान्यता का पता चला।	एलईडी चमकने के पैटर्न को वीडियो में रिकॉर्ड करें। प्रतिस्थापन मोटर नियंत्रक के लिए ग्राहक सेवा से संपर्क करें और आगे की परीक्षण करें।

संचालन के दौरान दोष

दोष के लक्षण	संभावित कारण	समाधान
विमान को अनलॉक करने के बाद मोटर नहीं घूमती; वे केवल थ्रॉटल बढ़ाने के बाद घूमना शुरू करती हैं।	फ्लाइट कंट्रोलर या रिमोट कंट्रोलर अनलॉक आईडल आउटपुट करता है; थ्रॉटल मान 1100 माइक्रोसेकंड से कम है।	फ्लाइट कंट्रोलर या रिमोट कंट्रोलर को 1100 माइक्रोसेकंड से अधिक थ्रॉटल मान के साथ आईडल आउटपुट करने के लिए सेट करें; अनुशंसित रेंज 1160uS से 1180uS है।
विमान को पावर ऑन करने और रिमोट कंट्रोलर को कनेक्ट करने के बाद, मोटर्स घूमने लगते हैं।	रिमोट कंट्रोलर को 1100 माइक्रोसेकंड से ऊपर या 1100 माइक्रोसेकंड के करीब थ्रॉटल को लॉक करने के लिए सेट किया गया है।	रिमोट कंट्रोलर को 1050 माइक्रोसेकंड या उससे कम थ्रॉटल को लॉक करने के लिए सेट करने की आवश्यकता है।
पावर-ऑन सेल्फ-टेस्ट सामान्य है, लेकिन अनलॉक करने के बाद मोटर्स नहीं घूमते। संकेतक लाइट: 0.5 सेकंड का पीला प्रकाश उसके बाद 0.5 सेकंड बंद, और मोटर्स कोई ध्वनि उत्पन्न नहीं करते।	मोटर स्टार्टअप विफल रहा, स्टार्टअप प्रक्रिया के दौरान स्टॉल प्रोटेक्शन का सामना करना पड़ा।	पावर साइकिल (पावर को ऑन और ऑफ करें)। यदि समस्या बनी रहती है, तो जांचें कि क्या मोटर क्षतिग्रस्त है।
पावर-ऑन सेल्फ-टेस्ट सामान्य है, लेकिन अनलॉक करने के बाद मोटर्स नहीं घूमती हैं। संकेतक लाइट: 0.5 सेकंड का पीला प्रकाश उसके बाद 0.5 सेकंड बंद, और मोटर्स कोई ध्वनि उत्पन्न नहीं करती हैं।	मोटर नियंत्रक मोटर ठहराव का पता लगाता है और सुरक्षा मोड में प्रवेश करता है।	जांचें कि क्या मोटर एक टकराव के कारण ठहरी हुई है और यह सुनिश्चित करें कि मोटर का घूर्णन सुचारू है।
पावर-ऑन सेल्फ-टेस्ट सामान्य है, लेकिन अनलॉक करने के बाद मोटर्स नहीं घूमती हैं। संकेतक लाइट: 1 सेकंड का पीला प्रकाश उसके बाद 1 सेकंड बंद, और मोटर्स कोई ध्वनि उत्पन्न नहीं करती हैं।	शॉर्ट सर्किट या ओवरकरंट सुरक्षा सक्रिय हुई, सुरक्षा मोड में प्रवेश कर रहा है।	मोटर नियंत्रक कवर खोलें और जांचें कि क्या मोटर तारों में कोई क्षति है और क्या मोटर तारों पर तांबे के कनेक्शन ढीले हैं।
संचालन के दौरान, संकेतक लाइट वैकल्पिक रूप से लाल और हरे रंग में चमकती है।	मोटर नियंत्रक PWM थ्रॉटल सिग्नल के नुकसान का पता लगाता है।	सुरक्षित रूप से लैंड करें, जांचें कि क्या PWM सिग्नल लाइन अच्छी तरह से जुड़ी हुई है, और सिग्नल लाइन में किसी भी नुकसान की जांच करें।
संचालन के दौरान, संकेतक लाइट हर 0.2 सेकंड में तेजी से पीले रंग में चमकती है।	मोटर नियंत्रक उच्च तापमान का पता लगाता है।	लैंडिंग और विमान को रोकने के बाद, जांचें कि क्या मोटर नियंत्रक का आवरण बहुत गर्म है। यदि तापमान उच्च है, तो जांचें कि क्या तार टर्मिनल स्क्रू ढीले हैं।
पावर-ऑन स्व-सत्यापन विफलता, मोटर चुप है, और संकेतक लाइट हर 1.5 सेकंड में चार छोटे अंतराल की एक श्रृंखला चमकती है: “छोटा”-“लंबा”-“छोटा”-“छोटा” पीले रंग में।	पावर-ऑन स्व-सत्यापन विफलता, मोटर तारों पर असामान्य वोल्टेज।	मोटर नियंत्रक में मोटर तारों और मुख्य बस के बीच किसी भी शॉर्ट सर्किट की जांच करें। यह निरीक्षण करें कि क्या मोटर तार क्षतिग्रस्त हैं और क्या केसिंग के साथ कोई शॉर्ट सर्किट है।

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