अवलोकन
SteadyWin 5730AIO सर्वो मोटर एक कॉम्पैक्ट 100 W रोबोट मोटर है जिसे मानवाकार रोबोट, रोबोटिक आर्म, एक्सोस्केलेटन, चौपायों के रोबोट, AGV वाहनों और अन्य उन्नत रोबोटिक सिस्टम में सटीक गति नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह 24~36 V आपूर्ति से संचालित होता है और एक मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट एन्कोडर और CAN संचार इंटरफेस से सुसज्जित है, जो विभिन्न रोबोट मोटर अनुप्रयोगों के लिए सटीक फीडबैक और विश्वसनीय प्रदर्शन प्रदान करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- 100 W की रेटेड पावर के साथ 0.96 N*m नाममात्र टॉर्क मध्यम-भार रोबोटिक जोड़ों और ड्राइव के लिए
- 24~36 V नाममात्र वोल्टेज रेंज सामान्य रोबोटिक पावर सिस्टम के लिए उपयुक्त
- लचीले गति प्रोफाइल के लिए 1000 RPM का नाममात्र गति और 1500 RPM का अधिकतम गति
- 24-बिट कुल संकल्प (15-बिट एकल मोड़, 9-बिट मल्टी टर्न) के साथ मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट वैल्यू एन्कोडर
- नेटवर्क और वितरित रोबोट नियंत्रण आर्किटेक्चर के लिए CAN संचार इंटरफेस
- पल्स कमांड मोड: पल्स + दिशा और A+B लचीले नियंत्रण एकीकरण के लिए
- उत्तरदायी और स्थिर सर्वो नियंत्रण के लिए 2 kHz का स्थिति सैंपलिंग फ़्रीक्वेंसी
- ब्लॉकिंग और टर्निंग अलार्म डिफेंसिव फ़ंक्शन के साथ प्राकृतिक कूलिंग डिज़ाइन
- 5~95% आर्द्रता रेटिंग और 0~40 °C कार्यशील तापमान के साथ व्यापक पर्यावरणीय अनुकूलता
- मोबाइल और आर्टिकुलेटेड रोबोट प्लेटफार्मों में उपयोग के लिए कॉम्पैक्ट 560 g यूनिट वजन
विशेषताएँ
| मान |
|
|---|---|
| मॉडल | 5730AIO |
| मानक वोल्टेज | 24~36 V |
| शक्ति | 100 W |
| मानक टॉर्क | 0.96 N*m |
| नाममात्र गति | 1000 RPM |
| अधिकतम गति | 1500 RPM |
| नाममात्र धारा | 4.4 A |
| वापसी संकेत | मल्टी-टर्न एब्सोल्यूट वैल्यू एन्कोडर (एक लैप 15 बिट, कई लैप 9 बिट, कुल 24 बिट) |
| संचार इंटरफेस | CAN |
| अधिकतम इनपुट पल्स आवृत्ति | 500 kHz |
| पल्स कमांड मोड | पल्स + दिशा, A+B |
| स्थिति सैंपलिंग आवृत्ति | 2 kHz |
| शीतलन विधि | प्राकृतिक शीतलन |
| वजन | 560 ग्राम |
| रक्षा कार्य | ब्लॉकिंग और मोड़ अलार्म |
| आर्द्रता | 5~95% |
| कार्य तापमान | 0~40 °C |
| अधिकतम तापमान | 85 °C |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- एजीवी वाहन
- एआरयू रोबोट और अन्य बुद्धिमान रोबोटिक प्लेटफार्म
तकनीकी सहायता, एकीकरण मार्गदर्शन या SteadyWin 5730AIO सर्वो मोटर के संबंध में बिक्री के बाद सेवा के लिए, कृपया संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.
हस्तनिर्देश
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