SteadyWin DD4006 रोबोट मोटर — डायरेक्ट-ड्राइव ब्रशलेस सर्वो, 12V (12~28V), RS485 & CAN, 14-बिट एन्कोडर

SteadyWin

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संस्करण DD4006-7

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Overview

SteadyWin DD4006 रोबोट मोटर एक डायरेक्ट-ड्राइव ब्रशलेस सर्वो मोटर है जिसे रोबोटिक्स और मोशन-कंट्रोल अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है। मोटर में 12V का नाममात्र वोल्टेज (ऑपरेटिंग रेंज 12~28V), 14 बिट रिज़ॉल्यूशन के साथ एकीकृत सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट एन्कोडर, और RS485 और CAN संचार का समर्थन शामिल है। प्रमुख इलेक्ट्रिकल/मैकेनिकल विशेषताओं में नाममात्र पावर 13.2 W, नाममात्र गति 467 rpm और बिना लोड के अधिकतम गति 1412 rpm शामिल हैं।

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मुख्य विशेषताएँ

डायरेक्ट-ड्राइव ब्रशलेस सर्वो

रोबोटिक जोड़ों और एक्ट्यूएटर्स में न्यूनतम बैकलैश और कॉम्पैक्ट इंटीग्रेशन के लिए डायरेक्ट-ड्राइव आर्किटेक्चर।

व्यापक वोल्टेज रेंज

लचीले सिस्टम इंटीग्रेशन के लिए 12~28V के बीच काम करता है।

एकीकृत एब्सोल्यूट एन्कोडर

सटीक स्थिति फीडबैक के लिए 14 बिट रिज़ॉल्यूशन के साथ सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट एन्कोडर।

फील्डबस समर्थन

सामान्य रोबोटिक्स नियंत्रण नेटवर्क के लिए RS485 और CAN के माध्यम से संचार।

उच्च गति प्रतिक्रिया

नो-लोड अधिकतम गति 1412 rpm और तेज गतिशील प्रदर्शन के लिए कम रोटर जड़ता।

तकनीकी विनिर्देश

पैरामीटर	मान
नामांकित वोल्टेज	12 V
वोल्टेज रेंज	12~28 V
नामांकित करंट	1.1 A
नामांकित पावर	13.2 W
नामांकित टॉर्क	0.09 N.m
नामांकित गति	467 rpm
नो-लोड अधिकतम गति	1412 rpm
पीक टॉर्क	0.15 N.m
पीक करंट	1.9 A
गति स्थिर	117 rpm/V
टॉर्क स्थिर	0.08 N.m/A
ध्रुव जोड़ों की संख्या	11 जोड़े
चरण प्रतिरोध	3.17 ओम
चरण प्रेरण	0.54 mH
रोटर जड़त्व	65 gcm^2
संचार	RS485 &और CAN
एन्कोडर प्रकार	सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट
रिज़ॉल्यूशन	14 बिट
मोटर का वजन	70 ग्राम
कार्य तापमान	-20~80 °C