Overview
SteadyWin DD4015 मोटर एक कॉम्पैक्ट मोटर है जिसमें RS485 / CAN संचार और एक सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट एन्कोडर (14बिट) है। इसे 24V नाममात्र संचालन (10~28V रेंज) के लिए निर्दिष्ट किया गया है और यह रोबोटिक्स क्रियान्वयन के लिए उपयुक्त है जहां बंद-लूप स्थिति फीडबैक की आवश्यकता होती है।
मुख्य विशेषताएँ
- संचार: RS485 / CAN
- एन्कोडर: सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट, 14बिट रिज़ॉल्यूशन
- नाममात्र टॉर्क: 0.25 N.M; पीक टॉर्क: 0.35 N.m
- नाममात्र गति: 125 rpm; बिना लोड अधिकतम गति: 1013 rpm
तकनीकी विनिर्देश
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| नाममात्र वोल्टेज | 24V |
| वोल्टेज रेंज | 10~28V |
| नाममात्र करंट | 1.2A |
| नाममात्र पावर | 28.8W |
| नाममात्र टॉर्क | 0.25N.M |
| नाममात्र गति | 125rpm |
| खाली लोड अधिकतम गति | 1013 rpm |
| पीक टॉर्क | 0.35 N.m |
| पीक करंट | 1.85A |
| गति स्थिरांक | 42.21rpm/v |
| टॉर्क स्थिरांक | 0.17N.M/A |
| ध्रुव जोड़ों की संख्या | 11Pairs |
| चरण प्रतिरोध | 12.57Ω |
| चरण प्रेरण | 2.48Mh |
| संचार | RS485 / CAN |
| एन्कोडर प्रकार | सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट |
| रिज़ॉल्यूशन | 14बिट |
| मोटर का वजन | 114ग्राम |
| कार्य तापमान | -20~80℃ |
यांत्रिक / स्थापना (चित्र से)
- मॉडल मार्किंग: DD4015
- बाहरी व्यास: Ø40 ±0.1
- कुल लंबाई: 33 ±0.1
- लंबाई खंड: 12.4 और 20.1
- शाफ्ट व्यास: Ø5
- सामने की तरफ का पैटर्न: Ø20; 4-M3 (गहराई ▽3); Ø13.6 (+0.05/0) (गहराई ▽2); Ø12.6 (+0.1/0) (गहराई ▽12)
- पीछे की तरफ का पैटर्न: Ø33; 4-M3 (गहराई ▽4.5)
- कनेक्टर: SH1.0-8PIN
- SH1.0-8PIN संकेत: 485_A, 485_B, CAN_H, CAN_L, GND, GND, VCC, VCC
अनुप्रयोग परिदृश्य
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
दस्तावेज़
वायरिंग, एकीकरण, या ऑर्डर सहायता के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.
विवरण

DD4015 के लिए यांत्रिक आयाम और माउंटिंग होल पैटर्न, साथ ही RS485 और CAN वायरिंग के लिए SH1.0 8-पिन कनेक्टर पिनआउट।
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