• SteadyWin DD6015 Brushless DC Direct-Drive Robot Motor — 24V, 0.65 N.m Nominal Torque, RS485 & CAN, 14-bit Encoder
  • SteadyWin DD6015 Brushless DC Direct-Drive Robot Motor — 24V, 0.65 N.m Nominal Torque, RS485 & CAN, 14-bit Encoder
  • SteadyWin DD6015-6: 24V brushless motor with 0.65 N·m torque, RS485/CAN, 14-bit encoder, compact black design.
  • 24V brushless DC motor with 0.65 N·m torque, RS485/CAN, 14-bit encoder, and black circular housing with mounting holes.
  • SteadyWin DD6015-6 motor: 24V, 0.65 N·m torque, RS485/CAN, 14-bit encoder, circular black design.
  • SteadyWin DD6015 Brushless DC Direct-Drive Robot Motor — 24V, 0.65 N.m Nominal Torque, RS485 & CAN, 14-bit Encoder
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SteadyWin DD6015 ब्रशलेस DC डायरेक्ट-ड्राइव रोबोट मोटर — 24V, 0.65 N.m नाममात्र टॉर्क, RS485 & CAN, 14-बिट एन्कोडर

SteadyWin DD6015 ब्रशलेस DC डायरेक्ट-ड्राइव रोबोट मोटर — 24V, 0.65 N.m नाममात्र टॉर्क, RS485 & CAN, 14-बिट एन्कोडर

SteadyWin

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Overview

SteadyWin DD6015 एक ब्रशलेस DC डायरेक्ट ड्राइव रोबोट मोटर है जो सहयोगी रोबोट आर्म, जॉइंट मॉड्यूल और एकीकृत सर्वो अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन की गई है। DD6015 डायरेक्ट-ड्राइव नियंत्रण प्रदान करता है जिसमें सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट एन्कोडर फीडबैक होता है और यह मानवाकार रोबोट, रोबोटिक आर्म, एक्सोस्केलेटन, चौपायों और AGV/ARU प्लेटफार्मों में जॉइंट-लेवल नियंत्रण के लिए RS485 और CAN के माध्यम से संचार करता है।

मुख्य विशेषताएँ

डायरेक्ट-ड्राइव ब्रशलेस DC निर्माण

सहयोगी रोबोट आर्म जॉइंट और सटीक एक्ट्यूएटर्स के लिए बैकलैश को कम करने और पुनरावृत्ति में सुधार करने के लिए कमी अनुपात गियरिंग को समाप्त करता है।

एकीकृत एब्सोल्यूट एन्कोडर

पावर-अप पर सटीक स्थिति संवेदन के लिए 14 बिट रिज़ॉल्यूशन के साथ सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट एन्कोडर।

डुअल संचार

सामान्य रोबोट नियंत्रकों और वितरित ड्राइव के साथ सरल एकीकरण के लिए RS485 और CAN इंटरफेस का समर्थन करता है।

संक्षिप्त, कम जड़ता डिज़ाइन

कम रोटर जड़ता और छोटे द्रव्यमान के लिए तेज़ गतिशील प्रतिक्रिया और उच्च-त्वरण गति प्रोफाइल में कम कंपन।

विशेषताएँ

पैरामीटर मान
नाममात्र वोल्टेज 24 V
वोल्टेज रेंज 10~40 V
नाममात्र करंट 1.6 A
पीक करंट 3.2 A
नाममात्र पावर 38.4 W
नाममात्र टॉर्क 0.65 N.m
पीक टॉर्क 1.26 N.m
नाममात्र गति 264 rpm
नो-लोड अधिकतम गति 558 rpm
गति स्थिरांक 23.3 rpm/V
टॉर्क स्थिरांक 0.43 &/A
पोल जोड़ों की संख्या 14 जोड़े
चरण प्रतिरोध 5.77 ओम
चरण प्रेरण 3.82 mH
रोटर जड़त्व 504 gcm^2
संचार RS485 &और CAN
एन्कोडर प्रकार सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट
रिज़ॉल्यूशन 14 बिट
मोटर का वजन 251 g
कार्य तापमान -20~80 °C

अनुप्रयोग

  • मानवाकार रोबोट
  • रोबोटिक हाथ और जॉइंट मॉड्यूल
  • एक्सोस्केलेटन
  • चतुर्भुज रोबोट
  • स्वचालित मार्गदर्शित वाहन (AGV)
  • स्वायत्त रोबोटिक इकाइयाँ (ARU)

हस्तनिर्देश

स्थापना चित्र और 3D मॉडल फ़ाइलें उपलब्ध हैं:

DD6015_installation_drawing.pdf
SteadyWin_DD6015_motor.stp

तकनीकी सहायता और ऑर्डर जानकारी के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or पर जाएं https://rcdrone.top/.

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