Overview
SteadyWin DD7010 रोबोट मोटर एक डायरेक्ट-ड्राइव सर्वो मोटर है जिसे रोबोटिक्स में सटीक गति नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया है। DD7010 परिवार दो इलेक्ट्रिकल वेरिएंट (DD7010-2 और DD7010-11) प्रदान करता है जिसमें एकीकृत सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट एन्कोडर (14-बिट) और स्थिति और गति नियंत्रण के लिए RS485/CAN संचार शामिल है।
मुख्य विशेषताएँ
लचीला वोल्टेज रेंज
12~40V के बीच संचालित होता है ताकि कई पावर आर्किटेक्चर का समर्थन किया जा सके।
दो नाममात्र वोल्टेज विकल्प
सिस्टम आवश्यकताओं के अनुसार 24V (DD7010-2) या 36V (DD7010-11) नाममात्र वेरिएंट के रूप में उपलब्ध है।
एकीकृत एन्कोडर और संचार
RS485 & CAN इंटरफेस के साथ सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट एन्कोडर (14-बिट) बंद-लूप नियंत्रण और नेटवर्क सिस्टम के लिए।
डायरेक्ट-ड्राइव विशेषताएँ
कम रोटर जड़ता और डायरेक्ट-ड्राइव आर्किटेक्चर गियरिंग आवश्यकताओं को कम करता है और गतिशील प्रतिक्रिया में सुधार करता है।
संक्षिप्त और मजबूत डिज़ाइन
मोटर का वजन 261g और संचालन तापमान सीमा -20~80℃ सीमित रोबोटिक असेंबली में तैनाती के लिए।
तकनीकी विनिर्देश
| पैरामीटर | मान (DD7010-2) | मान (DD7010-11) |
|---|---|---|
| मानक वोल्टेज | 24V | 36V |
| वोल्टेज सीमा | 12~40V | 12~40V |
| मानक करंट | 3.1A | 1.3A |
| मानक पावर | 74.4W | 46.8W |
| मानक टॉर्क | 0.8 N.m | 0.8 N.m |
| मानक गति | 618rpm | 294rpm |
| नो-लोड अधिकतम गति | 924rpm | 564rpm |
| पीक टॉर्क | 1.93 N.m | 1.59 N.m |
| पीक करंट | 16A | 2.7A |
| स्पीड कॉन्स्टेंट | 38.5rpm/v | 15.5rpm/v |
| टॉर्क कॉन्स्टेंट | 0.22 N.m/A | 0.61 N.m/A |
| पोल पेयर की संख्या | 14Pairs | 14Pairs |
| फेज रेजिस्टेंस | 0.83Ω | 5.29Ω |
| फेज इंडक्टेंस | 0.68Mh | 3.68Mh |
| रोटर जड़त्व | 672gcm^2 | 672gcm^2 |
| संचार | RS485 &और CAN | RS485 &और CAN |
| एन्कोडर प्रकार | सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट | सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट |
| रिज़ॉल्यूशन | 14बिट | 14बिट |
| मोटर का वजन | 261g | 261g |
| कार्य तापमान | -20~80℃ | -20~80℃ |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
हस्तनिर्देश
स्थापना चित्र और 3D मॉडल एकीकरण और माउंटिंग सत्यापन के लिए उपलब्ध हैं:
पूर्व बिक्री और तकनीकी सहायता के लिए संपर्क करें: support@rcdrone.top
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