Overview
SteadyWin DD8015 रोबोट मोटर एक डायरेक्ट-ड्राइव सर्वो मोटर है जिसे रोबोटिक्स और ऑटोमेशन में सटीक गति नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया है। इस मोटर में अंतर्निर्मित सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट एन्कोडर, RS485 और CAN संचार, और मानवाकार रोबोट, रोबोटिक आर्म, चौपायों, AGVs और समान प्रणालियों में एकीकृत करने के लिए एक कॉम्पैक्ट फॉर्म फैक्टर है।
मुख्य विशेषताएँ
- एन्कोडर के साथ डायरेक्ट ड्राइव — स्थिति जागरूकता और पुनरावृत्ति के लिए 14 बिट रिज़ॉल्यूशन के साथ सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट एन्कोडर।
- औद्योगिक संचार — सामान्य गति नियंत्रण नेटवर्क के साथ एकीकरण के लिए RS485 और CAN इंटरफेस।
- व्यापक वोल्टेज रेंज — 12~40V के बीच कार्य करता है जिसमें 24V का नाममात्र वोल्टेज है।
- कम जड़ता और तेज प्रतिक्रिया — उच्च गतिशील प्रदर्शन और सटीक अनुप्रयोगों में कम कंपन के लिए डिज़ाइन किया गया है।
- केंद्र पास-थ्रू — केंद्र छिद्र घूर्णन असेंबली के लिए स्लिप-रिंग लाइनों को पास करने का समर्थन करता है।
तकनीकी विनिर्देश
| पैरामीटर | मान |
| मानक वोल्टेज | 24V |
| वोल्टेज रेंज | 12~40V |
| मानक करंट | 2.9A |
| मानक पावर | 69.6W |
| मानक टॉर्क | 1.2 N.m |
| मानक गति | 354 rpm |
| नो-लोड अधिकतम गति | 516 rpm |
| पीक टॉर्क | 3.7 N.m |
| पीक करंट | 16A |
| गति स्थिरांक | 21.5 rpm/V |
| टॉर्क स्थिरांक | 0.41 N.m/A |
| ध्रुव जोड़ी की संख्या | 21 जोड़े |
| फेज प्रतिरोध | 1 Ω |
| फेज प्रेरण | 0.63 mH |
| रोटर जड़ता | 1555 gcm^2 |
| संचार | RS485 & CAN |
| एन्कोडर प्रकार | सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट |
| रिज़ॉल्यूशन | 14 बिट |
| मोटर का वजन | 418 g |
| कार्य तापमान | -20~80°C |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
बिक्री और तकनीकी सहायता के लिए संपर्क करें support@rcdrone.top.
हस्तनिर्देश
DD8015_installation_drawing.pdf
नोट्स
- केंद्र छिद्र घूर्णन असेंबली के लिए स्लिप-रिंग लाइनों को पास करने की अनुमति देता है।
- उपरोक्त सूचीबद्ध मान और इंटरफेस DD8015 मोटर श्रृंखला के आधिकारिक तकनीकी विनिर्देशन से लिए गए हैं; एकीकरण से पहले नियंत्रकों और यांत्रिक माउंट के साथ संगतता की पुष्टि करें।
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