• SteadyWin DD9015 Robot Motor DD9015-1 / DD9015-4 24V 36V with RS485 CAN, up to 5.17 N m Peak Torque
  • SteadyWin DD9015 Robot Motor DD9015-1 / DD9015-4 24V 36V with RS485 CAN, up to 5.17 N m Peak Torque
  • SteadyWin DD9015 Robot Motor, SteadyWin DD9015 motor: 24V/36V, RS485/CAN, 5.17 Nm torque, compact black cylinder with mounting holes.
  • SteadyWin DD9015 Robot Motor, SteadyWin DD9015 motor: 24V/36V, RS485/CAN, 5.17 Nm peak torque, compact black design.
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SteadyWin DD9015 रोबोट मोटर DD9015-1 / DD9015-4 24V 36V के साथ RS485 CAN, अधिकतम 5.17 एनएम पीक टॉर्क

SteadyWin DD9015 रोबोट मोटर DD9015-1 / DD9015-4 24V 36V के साथ RS485 CAN, अधिकतम 5.17 एनएम पीक टॉर्क

SteadyWin

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अवलोकन

SteadyWin DD9015 रोबोट मोटर रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के लिए एक एकीकृत एक्ट्यूएटर है, जो DD9015-1 (नाममात्र 24 V) और DD9015-4 (नाममात्र 36 V) वेरिएंट में उपलब्ध है। यह एक मोटर, सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट एन्कोडर और RS485 और CAN संचार को संयोजित करता है ताकि विभिन्न रोबोट प्लेटफार्मों में टॉर्क और गति नियंत्रण का समर्थन किया जा सके।

कॉन्फ़िगरेशन सहायता और बिक्री के बाद समर्थन के लिए, संपर्क करें https://rcdrone.top/ या support@rcdrone.top।

मुख्य विशेषताएँ

  • दो मॉडल: नाममात्र 24 V और 36 V सिस्टम के लिए DD9015-1 और DD9015-4
  • 12 V से 40 V तक का विस्तृत आपूर्ति वोल्टेज रेंज
  • नाममात्र टॉर्क 1.26 N m तक और पीक टॉर्क 5 तक।17 N m
  • 14 बिट रिज़ॉल्यूशन के साथ एकीकृत सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट एन्कोडर
  • सिस्टम एकीकरण के लिए RS485 और CAN संचार इंटरफेस
  • -20 से 80 °C तक का संचालन तापमान सीमा
  • मोटर का वजन 534 ग्राम

विशेषताएँ

पैरामीटर DD9015-1 DD9015-4
मॉडल DD9015-1 DD9015-4
नामांकित वोल्टेज 24 V 36 V
वोल्टेज रेंज 12-40 V 12-40 V
नामांकित करंट 5.8 A 2.1 A
नामांकित पावर 139.2 W 75.6 W
नामांकित टॉर्क 1.1 N m 1.26 N m
नाममात्र गति 954 rpm 372 rpm
नो-लोड अधिकतम गति 1146 rpm 534 rpm
पीक टॉर्क 5.17 N m 4.11 N m
पीक करंट 33.1 A 6.6 A
गति स्थिरांक 47.8 rpm/V 14.8 rpm/V
टॉर्क स्थिरांक 0.19 N m/A 0.67 N m/A
ध्रुव जोड़ों की संख्या 21 जोड़े 21 जोड़े
फेज प्रतिरोध 0.33 ओम 3.89 ओम
फेज इंडक्टेंस 0.23 mH 3.14 mH
रोटर जड़ता 2574 ग्राम सेंटीमीटर^2 2574 ग्राम सेंटीमीटर^2
संचार RS485 और CAN RS485 और CAN
एन्कोडर प्रकार सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट
रिज़ॉल्यूशन 14 बिट 14 बिट
मोटर का वजन 534 ग्राम 534 ग्राम
कार्य तापमान -20 से 80 °C -20 से 80 °C

अनुप्रयोग

  • मानवाकार रोबोट
  • रोबोटिक हाथ
  • एक्सोस्केलेटन
  • चतुर्भुज रोबोट
  • AGV वाहन
  • ARU रोबोट

हस्तनिर्देश

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