Overview
SteadyWin GB4315 मोटर एक 24V मोटर है जिसे रोबोटिक्स और गिम्बल/पॉड-प्रकार की तंत्रों में कम गति, स्थिर गति नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह एन्कोडर एकीकरण (AS5048A/AS5600) का समर्थन करता है और 12-बिट और 14-बिट एन्कोडरों के साथ संगत है।
मुख्य विशेषताएँ
- 12-बिट और 14-बिट एन्कोडरों के साथ संगत
- स्लिप-रिंग संगत
- कम गति पर स्थिर; गिम्बल और पॉड में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है
- एन्कोडर प्रकार सूचीबद्ध: AS5048A/AS5600
विशेषताएँ
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| मॉडल | GB4315 |
| नाममात्र वोल्टेज | 24V |
| नाममात्र टॉर्क | 0.28 N·m |
| नाममात्र गति | 238 RPM |
| अधिकतम गति | 660 RPM |
| नाममात्र करंट | 0.59 A |
| स्टॉल टॉर्क | 0.42 N·m |
| स्टॉल करंट | 0.9 A |
| मोटर के वाइंडिंग टर्न | 60T |
| फेज प्रतिरोध | 15.2 Ω |
| फेज इंडक्टेंस | 6.56 mH |
| स्पीड कॉन्स्टेंट | 23 rpm/V |
| टॉर्क कॉन्स्टेंट | 0.47 N.m/A |
| रोटर जड़ता | 268 gcm^2 |
| ध्रुव जोड़ी की संख्या | 14 जोड़ी |
| एन्कोडर के बिना मोटर का वजन | 161 g |
| एन्कोडर के साथ मोटर का वजन | 179 g |
| अधिकतम डिमैग्नेटाइज तापमान | 120 °C |
| कार्य तापमान | 20~80 °C |
| एन्कोडर प्रकार | AS5048A/AS5600 |
यांत्रिक / माउंटिंग आयाम (चित्र से)
- एन्कोडर आवास के साथ: लंबाई 31±0.2; बाहरी व्यास Ø49±0.05; 4-M3 पर Ø30; 8-M3 पर Ø25; Ø19; Ø12.6
- एन्कोडर आवास के बिना: लंबाई 26±0.2; बाहरी व्यास Ø49±0.05; Ø47±0.05; Ø16.6; चरण: 1 और 1; 4-M2.5 पर Ø38.5; 3-M2 पर Ø27.5; Ø5; 8-M3 पर Ø25; Ø19; Ø12.6
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
हस्तनिर्देश
दस्तावेज़ पहुंच सहायता या पूर्व-बिक्री तकनीकी प्रश्नों के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.
विवरण

एन्कोडर-तैयार GB4315 मोटर विकल्प AS5048A/AS5600 सेंसर का समर्थन करता है जो स्थिर निम्न गति नियंत्रण के लिए है।

स्लिप-रिंग संगतता और चिकनी निम्न-RPM संचालन इसे गिम्बल और पॉड तंत्रों के लिए एक व्यावहारिक विकल्प बनाते हैं।
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