• SteadyWin GB8115 motor front view, black pancake housing with hollow center bore and lead wires
  • SteadyWin GB8115 motor rear face with silver mounting plate, center hole and wire exit
  • GB8115 flat round motor side angle showing low-profile black housing and top mounting holes
  • Angled view of motor hollow bore with metal inner ring and two exposed lead wires
  • Rear view showing multicolor cable bundle exiting center, black round housing with bolt holes
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SteadyWin GB8115 मोटर GB8115-1/GB8115-4 24V/36V, एन्कोडर AS5048A/AS5600, स्लिप-रिंग संगत

SteadyWin GB8115 मोटर GB8115-1/GB8115-4 24V/36V, एन्कोडर AS5048A/AS5600, स्लिप-रिंग संगत

SteadyWin

$114.20 USD
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संस्करण
एन्कोडर
स्लिप रिंग
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Overview

SteadyWin GB8115 मोटर एक मोटर श्रृंखला है जो GB8115-1 और GB8115-4 वेरिएंट में उपलब्ध है, जिसे रोबोटिक्स और गति प्रणालियों के लिए डिज़ाइन किया गया है जहाँ एन्कोडर एकीकरण की आवश्यकता होती है। यह 12-बिट और 14-बिट एन्कोडर्स (एन्कोडर प्रकार: AS5048A/AS5600) के साथ संगत है, और इसे स्लिप-रिंग संगत और कम गति पर स्थिर बताया गया है।

मुख्य विशेषताएँ

  • मॉडल: GB8115-1 और GB8115-4
  • 12-बिट और 14-बिट एन्कोडर्स के साथ संगत
  • एन्कोडर प्रकार: AS5048A/AS5600
  • स्लिप-रिंग संगत; कम गति पर स्थिर
  • दो यांत्रिक कॉन्फ़िगरेशन संदर्भित: एन्कोडर हाउसिंग के साथ / एन्कोडर हाउसिंग के बिना

तकनीकी विशिष्टताएँ

पैरामीटर GB8115-1 GB8115-4
नाममात्र वोल्टेज 24V 36V
नाममात्र टॉर्क 1.1 N·m 1.26 N·m
नाममात्र गति 954 RPM 372 RPM
अधिकतम गति 1146 RPM 534 RPM
नाममात्र वर्तमान 5.8 A 2.1 A
स्टॉल टॉर्क 5.17 N·m 4.11 N·m
स्टॉल वर्तमान 33.1 A 6.6 A
फेज प्रतिरोध 0.33 Ω 3.89 Ω
फेज इंडक्टेंस 0.23 Mh 3.14 Mh
गति स्थिरांक 47.8 rpm/v 14.8 rpm/v
टॉर्क स्थिरांक 0.19 N.M/A 0.67 N.M/A
रोटर जड़ता 2574 gcm^2 2574 gcm^2
ध्रुव जोड़ों की संख्या 21 जोड़े 21 जोड़े
एन्कोडर के बिना मोटर का वजन 517.7 g 517.7 g
एन्कोडर के साथ मोटर का वजन 627.7 g 627.7 g
कार्य तापमान -10~80 °C -10~80 °C
अधिकतम डिमैग्नेटाइज तापमान 120 °C 120 °C
एन्कोडर प्रकार AS5048A/AS5600 AS5048A/AS5600

यांत्रिक / स्थापना आयाम (चित्र से)

  • कुल व्यास: Ø90 ±0.05
  • लंबाई: 31 ±0.2
  • विशेषता व्यास नोट किया गया: Ø48.5
  • माउंटिंग पैटर्न नोट: 6-M4 (नोटेशन में Ø50 और Ø56 शामिल हैं)
  • अतिरिक्त माउंटिंग नोट (एनकोडर हाउसिंग के बिना): 6-M2 Ø46
  • अतिरिक्त व्यास नोट किया गया: Ø34

अनुप्रयोग परिदृश्य

  • मानवाकार रोबोट
  • रोबोटिक आर्म्स
  • एक्सोस्केलेटन
  • चतुर्भुज रोबोट
  • एजीवी वाहन
  • एआरयू रोबोट

हस्तनिर्देश / दस्तावेज

चयन सहायता (GB8115-1 बनाम GB8115-4) या एकीकरण प्रश्नों के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top or देखें https://rcdrone.top/.

विवरण

SteadyWin GB8115 motor with encoder board and wiring, compatible with 12-bit and 14-bit encoders

एनकोडर-तैयार GB8115 मोटर असेंबली 12-बिट और 14-बिट मैग्नेटिक एनकोडर्स (AS5048A/AS5600) का समर्थन करती है।

Slip-ring compatible GB-series motors lineup with center-bore design for gimbals and low-speed stability

स्लिप-रिंग संगतता और सुचारू कम गति संचालन GB8115 श्रृंखला को गिम्बल, पॉड और रोबोटिक्स जोड़ों के लिए एक ठोस विकल्प बनाते हैं।

GB8115 motor dimension drawing with and without encoder housing, showing Ø90 body, 31 mm length, and 6-M4 mounting

अपने निर्माण से मेल खाने वाली यांत्रिक कॉन्फ़िगरेशन चुनें: एन्कोडर हाउसिंग के साथ या बिना, समान Ø90 × 31 मिमी फॉर्म फैक्टर और 6-M4 माउंटिंग पैटर्न का उपयोग करते हुए।

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