• SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor 9:1, 30–32.6 Nm, CAN, IP54, 24/48 V Actuator
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor 9:1, 30–32.6 Nm, CAN, IP54, 24/48 V Actuator
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 30–32.6 Nm torque, CAN interface, IP54, compatible with 24/48V.
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 30–32.6 Nm torque, CAN interface, IP54-rated, 24/48 V.
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 30–32.6 Nm torque, CAN interface, IP54, works with 24/48 V systems.
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 30–32.6 Nm torque, CAN interface, IP54, 24/48 V compatible.
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor, Circular black motor part with bolt holes for precise torque and voltage in robotics.
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SteadyWin GIM10015-9 प्लैनेटरी रिड्यूसर रोबोट मोटर 9:1, 30–32.6 Nm, CAN, IP54, 24/48 V एक्ट्यूएटर

SteadyWin GIM10015-9 प्लैनेटरी रिड्यूसर रोबोट मोटर 9:1, 30–32.6 Nm, CAN, IP54, 24/48 V एक्ट्यूएटर

SteadyWin

$336.00 USD
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अवलोकन

SteadyWin GIM10015-9 ग्रहणीय घटक रोबोट मोटर एक संकुचित एकीकृत क्रियाशीलता है जिसमें 9:1 स्टील ग्रहणीय गियरबॉक्स, एन्कोडर फीडबैक और CAN संचार है, जिसे रोबोट जोड़ों और मोबाइल प्लेटफार्मों के लिए डिज़ाइन किया गया है जिन्हें उच्च टॉर्क, कम गति और सटीक स्थिति की आवश्यकता होती है।

मुख्य विशेषताएँ

  • 9:1 गियर अनुपात और स्टील गियर ट्रेन के साथ एकीकृत ग्रहणीय घटक रोबोट मोटर
  • 24 V और 48 V (12–48 V संचालन सीमा) के नाममात्र वोल्टेज के साथ दो विद्युत विविधताएँ
  • कम से कम 32.6 Nm तक का नाममात्र आउटपुट टॉर्क और कमी के बाद 104 Nm तक का स्टाल टॉर्क
  • कमी के बाद कम आउटपुट गति: नाममात्र 67 / 77।4 RPM, अधिकतम 104 / 105 RPM
  • 14-बिट एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन और सटीक गति नियंत्रण के लिए CAN बस संचार
  • उच्च लोड क्षमता: 1250 N अक्षीय लोड और 5000 N रेडियल लोड तक
  • IP54 सुरक्षा ग्रेड और -20°C से +80°C संचालन तापमान सीमा
  • शोर स्तर 60 dB से कम, शोर-संवेदनशील रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए उपयोग के लिए
  • कस्टम ब्रेक समर्थन (कोई दूसरा या अलग एन्कोडर समर्थन नहीं)
  • मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन, चौपाया रोबोट और AGV प्लेटफार्मों के लिए अनुकूलित

तकनीकी प्रश्नों, एकीकरण समर्थन या बड़े परियोजना आवश्यकताओं के लिए, कृपया ग्राहक सेवा से संपर्क करें support@rcdrone.top या https://rcdrone.top/ पर जाएं।

तकनीकी विनिर्देश

पैरामीटर मान 1 मान 2
मॉडल GIM10015-9 GIM10015-9
वाइंडिंग प्रकार डेल्टा वाई
ड्राइवर मॉडल GDS810 GDS810
मानक वोल्टेज 24 V (12-48 V) 48 V (12-48 V)
शक्ति 341 W 394 W
मानक टॉर्क 30 Nm 32.6 Nm
स्टॉल टॉर्क 62.1 Nm 104 Nm
कम करने के बाद मानक गति 67 RPM 77.4 RPM
कम करने के बाद अधिकतम गति 104 RPM 105 RPM
नाममात्र वर्तमान 14.2 A 8.2 A
स्टॉल वर्तमान 30.2 A 30.3 A
फेज प्रतिरोध 0.28 ओम 0.68 ओम
फेज इंडक्टेंस 0.46 mH 0.57 mH
गति स्थिरांक 4.33 rpm/V 2.19 rpm/V
टॉर्क स्थिरांक 2.18 Nm/A 4.08 Nm/A
ध्रुव जोड़ी की संख्या 21 जोड़ी 21 जोड़ी
गियर अनुपात 9:1 9:1
गियर प्रकार प्लैनेटरी प्लैनेटरी
रिड्यूसर गियर सामग्री स्टील स्टील
रिड्यूसर गियर बैकलैश 15 आर्कमिन 15 आर्कमिन
मोटर का वजन (ड्राइवर के बिना) 1325 ग्राम 1325 ग्राम
मोटर का वजन (ड्राइवर के साथ) 1372 ग्राम 1372 ग्राम
आकार (ड्राइवर के बिना) Ø120×45 मिमी Ø120×45 मिमी
आकार (ड्राइवर के साथ) Ø122×57.5 मिमी Ø122×57.5 मिमी
अधिकतम अक्षीय लोड 1250 N 1250 N
अधिकतम रेडियल लोड 5000 N 5000 N
शोर <60 dB <60 dB
संचार CAN CAN
दूसरा एन्कोडर नहीं नहीं
सुरक्षा ग्रेड IP54 IP54
संचालन तापमान -20°C से +80°C -20°C से +80°C
एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन 14 बिट 14 बिट
अलग एन्कोडर समर्थन नहीं नहीं
कस्टम ब्रेक समर्थन हाँ हाँ

अनुप्रयोग परिदृश्य

  • मानवाकार रोबोट
  • रोबोटिक हाथ
  • एक्सोस्केलेटन
  • चतुर्भुज रोबोट
  • एजीवी वाहन
  • एआरयू रोबोट

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