Overview
SteadyWin GIM3505-36 ग्रहणीय घटक मोटर एक संकुचित रोबोट मोटर है जिसे आधुनिक रोबोटिक सिस्टम में सटीक गति नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह एक ग्रहणीय गियर घटक, एन्कोडर के माध्यम से एकीकृत फीडबैक, और CAN&485 संचार को संयोजित करता है ताकि विश्वसनीय टॉर्क वितरण, सटीक स्थिति नियंत्रण, और मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन, चौपाय रोबोट, और AGV प्लेटफार्मों में लचीली एकीकरण प्रदान किया जा सके।
मुख्य विशेषताएँ
- मॉडल GIM3505-36 ग्रहणीय घटक मोटर जो रोबोट जोड़ों और संकुचित तंत्रों के लिए अनुकूलित है।
- 12 से 40 V तक का विस्तृत संचालन वोल्टेज रेंज, 24 V पर रेटेड।
- 36:1 गियर अनुपात और 15 आर्कमिन बैकलैश के साथ ग्रहणीय गियर घटक।
- रेटेड टॉर्क 3.12 N m और मांग वाले रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए पीक टॉर्क 8.01 N m।
- कमी के बाद आउटपुट गति: 55 rpm रेटेड, 97 rpm अधिकतम।
- डुअल-एन्कोडर समर्थन: ड्राइवर पर एन्कोडर और आउटपुट शाफ्ट पर दूसरा एन्कोडर।
- CAN&485 संचार इंटरफेस सामान्य रोबोट नियंत्रकों के साथ एकीकरण के लिए।
- संक्षिप्त और हल्का डिज़ाइन, जिसमें ड्राइवर के साथ और बिना संस्करण निर्दिष्ट हैं।
- IP54 सुरक्षा ग्रेड और कार्य करने का तापमान सीमा -20 से +80 °C।
- शोर स्तर <60 dB सेवा और अनुसंधान रोबोट में शांत संचालन के लिए।
तकनीकी प्रश्नों, प्रणाली एकीकरण समर्थन, या मात्रा पूछताछ के लिए, कृपया ग्राहक सेवा से संपर्क करें support@rcdrone.top or पर जाएं https://rcdrone.top/।
विशेषताएँ
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| मॉडल | GIM3505-36 |
| वाइंडिंग विधि | Y |
| रेटेड वोल्टेज | 24 V |
| वोल्टेज रेंज | 12~40 V |
| रेटेड पावर | 40.80 W |
| रेटेड टॉर्क | 3.12 N m |
| पीक टॉर्क | 8.01 N m |
| रेटेड स्पीड आफ्टर रिड्यूस | 55 rpm |
| मैक्स स्पीड आफ्टर रिड्यूस | 97 rpm |
| रेटेड करंट | 1.70 A |
| पीक करंट | 4.54 A |
| फेज-टू-फेज रेजिस्टेंस | 4.466 ओम |
| फेज-टू-फेज इंडक्टेंस | 0.45 mH |
| गति स्थिर | 4.04 rpm/V |
| टॉर्क स्थिर | 2 N m/A |
| ध्रुव जोड़ी की संख्या | 0:00 जोड़ी |
| गियर दर | 36:1 |
| गियर प्रकार | प्लैनेटरी |
| रिड्यूसर गियर सामग्री | ALU |
| रिड्यूसर गियर बैकलैश | 15 आर्कमिन |
| मोटर का वजन बिना ड्राइवर | 165.3 g |
| मोटर का वजन ड्राइवर के साथ | 177 g |
| आकार बिना ड्राइवर | 45*40.3 मिमी |
| आकार ड्राइवर के साथ | 45*44.1 मिमी |
| अधिकतम अक्षीय लोड | 75 एन |
| अधिकतम रेडियल लोड | 300 एन |
| शोर | <60 dB |
| संचार | CAN&485 |
| आउटपुट शाफ्ट पर दूसरा एन्कोडर | हाँ |
| सुरक्षा ग्रेड | IP54 |
| कार्यशील तापमान | -20~+80 °C |
| ड्राइवर पर एन्कोडर का संकल्प | 14 बिट |
| क्या अलग एन्कोडर का समर्थन कर सकता है या नहीं | हाँ |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ और सहयोगी मैनिपुलेटर
- एक्सोस्केलेटन और पहनने योग्य रोबोटिक सिस्टम
- चतुर्भुज रोबोट और पैरों वाले मोबाइल प्लेटफार्म
- AGV वाहन और मोबाइल रोबोट
- ARU रोबोट और अन्य कॉम्पैक्ट रोबोटिक एक्ट्यूएटर्स
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