
Overview
SteadyWin GIM3505-9 ग्रहणीय रिड्यूसर मोटर एक रोबोट मोटर है जो 9:1 ग्रहणीय रिड्यूसर को एकीकृत ब्रशलेस मोटर और एन्कोडर विकल्पों के साथ जोड़ती है। यह यूनिट 24V (12~40V संचालन सीमा) पर रेटेड है, जिसकी रेटेड पावर 38.40W और रेटेड आउटपुट टॉर्क 0.71 N·m (पीक 1.95 N·m) है। रिड्यूसर में एल्यूमिनियम गियर्स का उपयोग किया गया है, यह 15 आर्कमिन बैकलैश प्रदान करता है, और IP54 सुरक्षा मानक को पूरा करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- ग्रहणीय गियर प्रकार, गियर अनुपात 9:1।
- रेटेड वोल्टेज 24V; संचालन वोल्टेज सीमा 12~40V।
- रिडक्शन के बाद रेटेड स्पीड 258 RPM, अधिकतम 380 RPM।
- रेटेड करंट 1.60 A; पीक करंट 4.19 A।
- टॉर्क स्थिरांक 0.35 N·m/A; स्पीड स्थिरांक 15.83 rpm/V।
- रिड्यूसर सामग्री: ALU; रिड्यूसर गियर बैकलैश 15 आर्कमिन।
- सुरक्षा ग्रेड IP54; संचालन तापमान -20~+80℃।
- ड्राइवर पर एकीकृत एन्कोडर (14 बिट); आउटपुट शाफ्ट पर दूसरा एन्कोडर समर्थित (हाँ)।
- संचार: CAN &और 485.
- अधिकतम अक्षीय लोड 75 N; अधिकतम रेडियल लोड 300 N; शोर &60 dB से कम.
अनुप्रयोग
मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन, चौपाया रोबोट, AGV वाहन और ARU रोबोट के लिए उपयुक्त, जैसा कि तकनीकी दस्तावेज़ में सूचीबद्ध है।
आदेश देने या तकनीकी सहायता के लिए, संपर्क करें [email protected].
विशेषताएँ
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| मॉडल | GIM3505-9 |
| वाइंडिंग विधि | Y |
| रेटेड वोल्टेज | 24V |
| वोल्टेज रेंज | 12~40V |
| रेटेड पावर | 38.40W |
| रेटेड टॉर्क | 0.71 N·m |
| पीक टॉर्क | 1.95 N·m |
| कम करने के बाद रेटेड स्पीड | 258 RPM |
| कम करने के बाद अधिकतम स्पीड | 380 RPM |
| रेटेड करंट | 1.60 A |
| पीक करंट | 4.19 A |
| फेज-से-फेज प्रतिरोध | 4.466 Ω |
| फेज-से-फेज इंडक्टेंस | 0.45 mH |
| स्पीड कॉन्स्टेंट | 15.83 rpm/V |
| टॉर्क कॉन्स्टेंट | 0.35 N·m/A |
| ध्रुव जोड़ी की संख्या | 0:00 |
| गियर दर | 9:1 |
| गियर प्रकार | प्लैनेटरी |
| रिड्यूसर गियर सामग्री | ALU |
| रिड्यूसर गियर बैकलैश | 15 आर्कमिन |
| मोटर का वजन बिना ड्राइवर के | 120 ग्राम |
| मोटर का वजन ड्राइवर के साथ | 131.7 ग्राम |
| आकार बिना ड्राइवर के | 945*32.3 मिमी |
| आकार ड्राइवर के साथ | 945*36.1 मिमी |
| अधिकतम अक्षीय लोड | 75 N |
| अधिकतमरेडियल लोड | 300 N |
| शोर | <60 dB |
| संवाद | CAN & 485 |
| आउटपुट शाफ्ट पर दूसरा एन्कोडर | हाँ |
| सुरक्षा ग्रेड | IP54 |
| कार्यशील तापमान | -20~+80℃ |
| ड्राइवर पर एन्कोडर का संकल्प | 14 बिट |
| अलग एन्कोडर का समर्थन कर सकता है | हाँ |
हस्तनिर्देश
SteadyWin_GIM3505_9_dual_encoding.stp
GlM3505-9_installation_drawing.pdf