Overview
SteadyWin GIM3510-64 ग्रहणीय घटक रोबोट मोटर एक कॉम्पैक्ट, IP54-रेटेड एक्ट्यूएटर है जो 64:1 ग्रहणीय घटक के साथ एक मोटर को जोड़ता है। रोबोटिक सिस्टम में एकीकरण के लिए डिज़ाइन किया गया, GIM3510-64 72W नाममात्र शक्ति, 24 V नाममात्र वोल्टेज (12–40 V रेंज), CAN संचार और मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन और AGV/चतुर्भुज प्लेटफार्मों के लिए उपयुक्त एन्कोडर फीडबैक प्रदान करता है।
मुख्य विशेषताएँ
- मॉडल: GIM3510-64 64:1 ग्रहणीय गियर कमी के साथ।
- नाममात्र शक्ति 72 W और नाममात्र वोल्टेज 24 V (ऑपरेटिंग रेंज 12–40 V)।
- नाममात्र टॉर्क 8.5 N.m, स्टाल टॉर्क 46 N.m; टॉर्क स्थिरांक 2.61 N.m/A।
- कमी के बाद नाममात्र गति 65 RPM; कमी के बाद अधिकतम गति 703 RPM।
- नाममात्र करंट 3 A; स्टाल करंट 24.2 A।
- एकीकृत एन्कोडर (14 बिट) और दूसरे एन्कोडर के लिए समर्थन; अलग एन्कोडर समर्थन: नहीं।
- संचार: CAN बस; ड्राइवर मॉडल: GDZ34.
- रिड्यूसर गियर सामग्री: ALU; रिड्यूसर गियर बैकलैश: 15 आर्कमिनट.
- यांत्रिक सीमाएँ: अधिकतम अक्षीय लोड 75 N; अधिकतम रेडियल लोड 300 N.
- संक्षिप्त आकार: व्यास 46*70.5 मिमी (बिना ड्राइवर), व्यास 46*77.5 मिमी (ड्राइवर के साथ); वजन 495 ग्राम (बिना ड्राइवर), 507 ग्राम (ड्राइवर के साथ).
- सुरक्षा ग्रेड IP54; संचालन तापमान -20°C से +80°C; शोर <60 dB.
- कस्टम ब्रेक समर्थन: हाँ.
तकनीकी या बिक्री समर्थन के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top.
विशेषताएँ
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| मॉडल | GIM3510-64 |
| ड्राइवर मॉडल | GDZ34 |
| नाममात्र वोल्टेज | 24 V (12-40 V रेंज) |
| शक्ति | 72 W |
| नाममात्र टॉर्क | 8.5 N.m |
| स्टॉल टॉर्क | 46 N.m |
| कम करने के बाद नाममात्र गति | 65 RPM |
| कम करने के बाद अधिकतम गति | 703 RPM |
| नाममात्र वर्तमान | 3 A |
| स्टॉल वर्तमान | 24.2 A |
| फेज प्रतिरोध | 0.48 ओम |
| फेज इंडक्टेंस | 0.31 mH |
| गति स्थिरांक | 2.88 rpm/v |
| टॉर्क स्थिरांक | 2.61 N.m/A |
| ध्रुव जोड़ी की संख्या | 7 जोड़ी |
| गियर अनुपात | 64:1 |
| गियर प्रकार | प्लैनेटरी |
| रिड्यूसर गियर सामग्री | ALU |
| रिड्यूसर गियर बैकलैश | 15 आर्कमिन |
| मोटर का वजन (ड्राइवर के बिना) | 495 ग्राम |
| मोटर का वजन (ड्राइवर के साथ) | 507 ग्राम |
| आकार (ड्राइवर के बिना) | Dia46*70.5 मिमी |
| आकार (ड्राइवर के साथ) | Dia46*77.5mm |
| अधिकतम अक्षीय लोड | 75 N |
| अधिकतम रेडियल लोड | 300 N |
| शोर | <60 dB |
| संचार | CAN |
| दूसरा एन्कोडर | हाँ |
| सुरक्षा ग्रेड | IP54 |
| संचालन तापमान | -20°C से +80°C |
| एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन | 14 बिट |
| अलग एन्कोडर समर्थन | नहीं |
| कस्टम ब्रेक समर्थन | हाँ |
अनुप्रयोग
- मानवाकार रोबोट
- रोबोटिक हाथ
- एक्सोस्केलेटन
- चतुर्भुज रोबोट
- AGV वाहन
- ARU रोबोट
हस्तनिर्देश
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