SteadyWin GIM3510-64 प्लैनेटरी रिड्यूसर रोबोट मोटर — 72W 24V CAN, 64:1, 8.5 N.m नोमिनल

Overview

SteadyWin GIM3510-64 ग्रहणीय घटक रोबोट मोटर एक कॉम्पैक्ट, IP54-रेटेड एक्ट्यूएटर है जो 64:1 ग्रहणीय घटक के साथ एक मोटर को जोड़ता है। रोबोटिक सिस्टम में एकीकरण के लिए डिज़ाइन किया गया, GIM3510-64 72W नाममात्र शक्ति, 24 V नाममात्र वोल्टेज (12–40 V रेंज), CAN संचार और मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन और AGV/चतुर्भुज प्लेटफार्मों के लिए उपयुक्त एन्कोडर फीडबैक प्रदान करता है।

मुख्य विशेषताएँ

• मॉडल: GIM3510-64 64:1 ग्रहणीय गियर कमी के साथ।
• नाममात्र शक्ति 72 W और नाममात्र वोल्टेज 24 V (ऑपरेटिंग रेंज 12–40 V)।
• नाममात्र टॉर्क 8.5 N.m, स्टाल टॉर्क 46 N.m; टॉर्क स्थिरांक 2.61 N.m/A।
• कमी के बाद नाममात्र गति 65 RPM; कमी के बाद अधिकतम गति 703 RPM।
• नाममात्र करंट 3 A; स्टाल करंट 24.2 A।
• एकीकृत एन्कोडर (14 बिट) और दूसरे एन्कोडर के लिए समर्थन; अलग एन्कोडर समर्थन: नहीं।
• संचार: CAN बस; ड्राइवर मॉडल: GDZ34.
• रिड्यूसर गियर सामग्री: ALU; रिड्यूसर गियर बैकलैश: 15 आर्कमिनट.
• यांत्रिक सीमाएँ: अधिकतम अक्षीय लोड 75 N; अधिकतम रेडियल लोड 300 N.
• संक्षिप्त आकार: व्यास 46*70.5 मिमी (बिना ड्राइवर), व्यास 46*77.5 मिमी (ड्राइवर के साथ); वजन 495 ग्राम (बिना ड्राइवर), 507 ग्राम (ड्राइवर के साथ).
• सुरक्षा ग्रेड IP54; संचालन तापमान -20°C से +80°C; शोर <60 dB.
• कस्टम ब्रेक समर्थन: हाँ.

तकनीकी या बिक्री समर्थन के लिए, संपर्क करें [email protected].

विशेषताएँ

अनुप्रयोग

• मानवाकार रोबोट
• रोबोटिक हाथ
• एक्सोस्केलेटन
• चतुर्भुज रोबोट
• AGV वाहन
• ARU रोबोट

हस्तनिर्देश

• SteadyWin_GIM3510-64__Installation_Diagram.stp
• GlM3510-64_स्थापना_चित्र.pdf