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SteadyWin GIM3510-8 प्लैनेटरी रिड्यूसर मोटर — 24V (12–40V), 31W, 8:1 गियर, CAN, 14-बिट एन्कोडर, IP54

SteadyWin GIM3510-8 प्लैनेटरी रिड्यूसर मोटर — 24V (12–40V), 31W, 8:1 गियर, CAN, 14-बिट एन्कोडर, IP54

SteadyWin

नियमित रूप से मूल्य $96.00 USD
नियमित रूप से मूल्य विक्रय कीमत $96.00 USD
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Taxes included. शिपिंग की गणना चेकआउट के समय की जाती है।
संस्करण
ड्राइव चयन
एन्कोडर
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Overview

SteadyWin GIM3510-8 ग्रहणीय घटक मोटर एक संकुचित रोबोट मोटर है जिसे रोबोटिक अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है जिसमें एकीकृत कमी, एन्कोडर फीडबैक और CAN संचार की आवश्यकता होती है। GIM3510-8 एक 8:1 ग्रहणीय गियरबॉक्स को एकीकृत ब्रशलेस मोटर और एन्कोडर के साथ मिलाता है ताकि मानवाकार रोबोट, रोबोटिक हाथ, एक्सोस्केलेटन और छोटे AGV/चतुर्भुज जोड़ों के लिए नियंत्रित टॉर्क और गति प्रदान की जा सके।

मुख्य विशेषताएँ

  • ALU गियर्स और कम बैक्लैश (15 आर्कमिन) के साथ एकीकृत ग्रहणीय घटक (8:1)।
  • बंद-लूप नियंत्रण के लिए अंतर्निहित CAN संचार और 14-बिट एन्कोडर; दूसरा एन्कोडर समर्थित।
  • व्यापक आपूर्ति रेंज: नाममात्र 24 V (12–40 V रेंज); GDZ34 ड्राइवर मॉडल के साथ संगत।
  • स्थान-सीमित रोबोट जोड़ों के लिए संकुचित आकार और कम वजन (डाय46 x 46.5 मिमी बिना ड्राइवर)।
  • IP54 सुरक्षा और व्यापक संचालन तापमान: -20°C से +80°C।

तकनीकी विनिर्देश

&
पैरामीटर मान
मॉडल GIM3510-8
ड्राइवर मॉडल GDZ34
नाममात्र वोल्टेज 24 V (12-40V रेंज)
शक्ति 31 W
नाममात्र टॉर्क 1.4 Nm
स्टॉल टॉर्क 6 Nm
कम करने के बाद नाममात्र गति 120 RPM
कम करने के बाद अधिकतम गति 560 RPM
नाममात्र करंट 1.3 A
स्टॉल करंट 25.3 A
फेज प्रतिरोध 0.48 ओम
फेज इंडक्टेंस 0.31 mH
गति स्थिरांक 23.53 rpm/V
टॉर्क स्थिरांक 0.32 Nm/A
पोल जोड़ों की संख्या 7 जोड़े
गियर अनुपात 8:1
गियर प्रकार प्लैनेटरी
रिड्यूसर गियर सामग्री ALU
रिड्यूसर गियर बैकलैश 15 आर्कमिन
मोटर का वजन (ड्राइवर के बिना) 247 ग्राम
मोटर का वजन (ड्राइवर के साथ) 259 ग्राम
आकार (ड्राइवर के बिना) Dia46 x 46.5 मिमी
आकार (ड्राइवर के साथ) Dia46 x 51.5 मिमी
अधिकतम अक्षीय लोड 75 एन
अधिकतम रेडियल लोड 300 एन
शोर <60 dB
संचार CAN
दूसरा एन्कोडर हाँ
सुरक्षा ग्रेड IP54
संचालन तापमान -20°C से +80°C
एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन 14 बिट
अलग एन्कोडर समर्थन नहीं
कस्टम ब्रेक समर्थन हाँ

अनुप्रयोग

  • मानवाकार रोबोट
  • रोबोटिक हाथ
  • एक्सोस्केलेटन
  • चतुर्भुज रोबोट
  • AGV वाहन
  • ARU रोबोट

ग्राहक सेवा और तकनीकी पूछताछ के लिए, संपर्क करें support@rcdrone.top.

हस्तनिर्देश